Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 13

6 Basic Operator Panel (BOP) ................................................................................................................ 151
6.1 Übersicht über das BOP .................................................................................................... 151
6.1.1 LED-Statusanzeigen ......................................................................................................... 152
6.1.2 BOP-Anzeige .................................................................................................................... 153
6.1.3 Bedientasten ................................................................................................................... 156
6.2 Parameterstruktur ............................................................................................................ 157
6.3 Istzustandsanzeige........................................................................................................... 158
6.4 Grundlegende Bedienung ................................................................................................ 159
6.4.1 Bearbeiten von Parametern .............................................................................................. 160
6.4.2 Anzeigen von Parametern ................................................................................................ 162
6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" .......................................................................... 162
6.5 Hilfsfunktionen ................................................................................................................ 163
6.5.1 JOG ................................................................................................................................. 164
6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ........................................................................ 165
6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ....................................................... 166
6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ................................................................... 167
6.5.5 Übertragen von Daten (SD-Karte auf Antrieb) ................................................................... 168
6.5.6 Firmware-Aktualisierung .................................................................................................. 169
6.5.7 Einstellen eines Absolutwertgebers .................................................................................. 170
7 Regelungsfunktionen ........................................................................................................................ 171
7.1 Allgemeine Funktionen .................................................................................................... 171
7.1.1 Motorlaufrichtung ........................................................................................................... 171
7.1.2 300 % Überlastfähigkeit ................................................................................................... 172
7.1.3 Stoppmethode bei Servo OFF ........................................................................................... 172
7.1.4 Fahren auf Festanschlag .................................................................................................. 174
7.1.5 Lageverfolgung ............................................................................................................... 180
7.2 Einfachpositionierer (EPOS).............................................................................................. 184
7.2.1 Einrichtung der Mechanik ................................................................................................ 184
7.2.2 Konfigurieren der Linearachse/Modularachse ................................................................... 185
7.2.3 Umkehrlosekompensation ............................................................................................... 186
7.2.4 Wegüberschreitung ......................................................................................................... 187
7.2.5 Software-Endlage ............................................................................................................ 189
7.2.6 Drehzahlgrenzwert .......................................................................................................... 189
7.2.7 Drehmomentgrenzwert ................................................................................................... 189
7.2.8 Referenzierung ................................................................................................................ 190
7.2.8.1 Festlegen des Referenzpunkts mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240 = 0) ............... 191
7.2.8.2 Referenzierung mit dem externen Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
(p29240 = 1) ................................................................................................................... 192
7.2.8.3 Referenzierung nur mit der Gebernullmarke (p29240 = 2) ................................................ 199
7.2.9 Verfahrsätze .................................................................................................................... 204
7.2.10 Sollwertdirektvorgabe (MDI) ............................................................................................ 210
7.2.11 EJOG ............................................................................................................................... 214
7.3 Drehzahlregelung (S) ....................................................................................................... 215
7.3.1 Drehzahlgrenzwert .......................................................................................................... 215
7.3.2 Drehmomentgrenzwert ................................................................................................... 217
7.3.3 Hochlaufgeber ................................................................................................................. 218
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Inhaltsverzeichnis
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