Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 223

PROFINET-Kommunikation
PROFINET IO ist ein Echtzeitprotokoll auf Ethernet-Basis. Es wird als übergeordnetes Netzwerk
für industrielle Automatisierungsanwendungen verwendet. PROFINET IO legt den Fokus auf
die Datenübertragung für eine programmierbare Steuerung. Ein PROFINET IO-Netzwerk
besteht aus den folgenden Geräten:
• E/A-Controller: Dies ist in der Regel die PLC, welche die gesamte Anwendung steuert.
• Peripheriegerät: ein dezentrales Peripheriegerät (z. B. Geber, Sensor), das vom E/A-
Controller gesteuert wird
• E/A-Supervisor: HMI (Mensch-Maschine-Schnittstelle) oder PC für Diagnosezwecke oder
die Inbetriebnahme
PROFINET bietet zwei Arten von Echtzeitkommunikation, PROFINET IO RT (Real Time,
Echtzeit) und PROFINET IO IRT (Isochronous Real Time, isochrone Echtzeit). Der Echtzeitkanal
wird für E/A-Daten und Warnmechanismen verwendet.
In PROFINET IO RT werden die RT-Daten über einen priorisierten Ethernet-Frame übertragen.
Keine besondere Hardware erforderlich Durch diese Priorisierung kann eine Zykluszeit von
4 ms erreicht werden. PROFINET IO IRT wird für präzisere Zeitsteuerungsanforderungen
verwendet. Eine Zykluszeit von 2 ms ist möglich, erfordert jedoch eine spezielle Hardware für
Peripheriegeräte und Switches.
Alle Diagnose- und Konfigurationsdaten werden über den Nicht-Echtzeitkanal (NRT)
übertragen. Zu diesem Zweck wird das gängige TCP/IP-Protokoll verwendet. Jedoch kann kein
Timing garantiert werden und die Zykluszeiten können mehr als 100 ms betragen.
8.1 Unterstützte Telegramme
Der SINAMICS V90 PN unterstützt Standardtelegramme und Siemens-Telegramme für den
Drehzahlregelungsbetrieb und die Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS).
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter und
die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Standardtelegramm 1
Standardtelegramm 2
Standardtelegramm 3
Standardtelegramm 5
Standardtelegramm 7
Standardtelegramm 9
SIEMENS-Telegramm 102
SIEMENS-Telegramm 105
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Telegramm
Empfangswort
Maximale Anzahl von
Prozessdatenwörtern
Sendewort
2 2
4 4
5 9
9 9
4 2
12 5
6 10
10 10
8
Beschreibung
p0922 = 1
p0922 = 2
p0922 = 3
p0922 = 5
p0922 = 7
p0922 = 9
p0922 = 102
p0922 = 105
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