Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 184

Regelungsfunktionen
7.1 Allgemeine Funktionen
Konfiguration des mechanischen Getriebes
Wenn Sie ein mechanisches Getriebe zwischen Motor und Last verwenden und einen
Absolutwertgeber zur Ausführung der Lageregelung einsetzen, entsteht bei jedem
Geberüberlauf ein (vom Übersetzungsverhältnis abhängiger) Offset zwischen der Nulllage
des Gebers und der Last.
Hinweis
Ist das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich (p29246) nicht ganzzahlig,
wird die Störung F7442 ausgegeben.
Um das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich ganzzahlig machen, sind
folgende Formeln zu beachten. Das Verhältnis v berechnet sich wie folgt:
• Motorgeber ohne Lageverfolgung (p29243 = 0):
– Für Multiturn-Geber:
– Für Singleturn-Geber:
• Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = 1):
v = (p29244 × 29247)/p29246
Beispiel
• Übersetzungsverhältnis = p29248: p29249 = 1: 3
• Der Absolutwertgeber kann acht Geberumdrehungen zählen
• Die Lageverfolgungsfunktion ist deaktiviert (p29243 = 0)
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v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010