Bei Verwendung der PROFINET-Telegramme 102 und 105 kann das Drehmoment über das
Steuerwort MOMRED reduziert werden.
Beispiel
Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung der Funktion „Fahren auf
Festanschlag" in der Regelungsart S.
Voraussetzungen
0,4 kW-Motor mit geringem Trägheitsmoment verwenden (Bemessungsdrehmoment = 1,27
Nm)
Vorgehensweisen
1. Setzen Sie STW2.8 = 1, um die Funktion "Fahren auf Festanschlag" zu aktivieren.
2. Stellen Sie das erforderlichen Drehmoment ein. Der aktive Wert ist der niedrigere der beiden
folgenden Drehmomentgrenzwerte.
Annahme
Interner Drehmomentgrenzwert TLM:
– p29050[0] = 300 → Positiver Drehmomentgrenzwert
– p29051[0] = -300 → Negativer Drehmomentgrenzwert
Gesamtdrehmomentgrenzwert:
– p1520 = 100 Nm → Positiver Gesamtdrehmomentgrenzwert
– p1521 = -150 Nm → Negativer Gesamtdrehmomentgrenzwert
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Regelungsfunktionen
7.1 Allgemeine Funktionen
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