Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 15

9.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated ..................................................................... 256
9.3 Systemmerkmale ............................................................................................................. 256
9.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO ............................................................................... 256
9.3.2 Zertifizierung ................................................................................................................... 257
9.3.3 Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 257
9.3.4 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion ............................................................ 259
9.3.5 Reaktionszeit ................................................................................................................... 259
9.3.6 Restrisiko ......................................................................................................................... 259
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion ...................................................................................... 260
9.4.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ............................................................................... 260
9.4.2 Zwangsdynamisierung ..................................................................................................... 263
10 Abstimmung ...................................................................................................................................... 265
10.1 Steuerungsübersicht ........................................................................................................ 265
10.2 Abstimmungsmodus ........................................................................................................ 267
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung .......................................................................................... 268
10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit ........................................................................................... 273
10.5 Manuelle Abstimmung ..................................................................................................... 277
10.6 Resonanzunterdrückung .................................................................................................. 278
10.7 Unterdrückung von niederfrequenten Schwingungen....................................................... 281
11 Parameter .......................................................................................................................................... 283
11.1 Überblick ......................................................................................................................... 283
11.2 Parameterliste.................................................................................................................. 285
12 Diagnose ............................................................................................................................................ 329
12.1 Überblick ......................................................................................................................... 329
12.2 Störungs- und Warnungsliste ........................................................................................... 335
A Anhang .............................................................................................................................................. 363
A.1 Übersicht ......................................................................................................................... 363
A.2 Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern ................................... 365
A.2.1 Konfektionierung der Leistungsklemme ........................................................................... 365
A.2.2 Konfektionierung von Gebersteckern ............................................................................... 366
A.2.3 Konfektionierung von Bremsklemmen .............................................................................. 367
A.2.4 Konfektionierung von Sollwertsteckern ............................................................................ 368
A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern .......................................... 369
A.3.1 Konfektionierung von Leistungssteckern .......................................................................... 369
A.3.2 Konfektionierung von Gebersteckern ............................................................................... 372
A.3.3 Konfektionierung von Bremssteckern ............................................................................... 376
A.4 Motorauswahl ................................................................................................................. 377
A.4.1 Auswahlverfahren............................................................................................................ 377
A.4.2 Parameterbeschreibung ................................................................................................... 378
A.4.3 Auswahlbeispiele ............................................................................................................. 380
A.5 Austausch von Lüftern ..................................................................................................... 383
Index .................................................................................................................................................. 385
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Inhaltsverzeichnis
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