Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 212

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Übersicht der wichtigen Parameter
• p2617[0...15]
• p2618[0...15]
• p2619[0...15]
• p2620[0...15]
• p2621[0...15]
• p2622[0...15]
• p2623[0...15]
Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste
(Seite 285)".
7.2.10 Sollwertdirektvorgabe (MDI)
Die Funktion "Sollwertdirektvorgabe" ermöglicht die Positionierung (absolut, relativ) und
Einrichtung (endlos lagegeregelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die PLC mittels
Prozessdaten).
Außerdem ist es möglich, während der Verfahrbewegung Einfluss auf die
Bewegungsparameter zu nehmen (fliegende Sollwertübernahme) sowie einen fliegenden
Wechsel zwischen den Modi "Einrichten" und "Positionieren" auszuführen. Die Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse im Modus "Einrichten"
oder "Relative Positionierung" verwendet werden.
Aktivieren der Sollwertdirektvorgabe-Funktion
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Sollwertdirektvorgabe-Funktion mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW1.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW1.15
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9 und 110 kann die Sollwertdirektvorgabe-Funktion mit
dem PROFINET-Steuerwort SATZANW.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
SATZANW.15
210
EPOS-Verfahrsatz, Position
EPOS-Verfahrsatz, Geschwindigkeit
EPOS-Verfahrsatz, Beschleunigungsoverride
EPOS-Verfahrsatz, Verzögerungsoverride
EPOS-Verfahrsatz, Auftrag
EPOS-Verfahrsatz, Auftragsparameter
EPOS-Verfahrsatz, Auftragsmodus
Einstellung
1 MDI-Auswahl.
0 Auswahl des Verfahrsatzes.
Einstellung
1 MDI-Auswahl.
0 Auswahl des Verfahrsatzes.
Beschreibung
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010