Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 265

9.4.2 Zwangsdynamisierung
Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade bei Safety Integrated Basic-Funktionen
Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdeckung in der
Software und Hardware der beiden Überwachungskanäle und wird durch die An-/Abwahl der
Funktion "Safe Torque Off" automatisch durchgeführt.
Um die Anforderungen aus der Norm EN ISO 13849-1:2015 nach rechtzeitiger
Fehlererkennung zu erfüllen, sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalls
mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen. Dies muss durch die manuelle oder
prozessautomatisierte Auslösung der Zwangsdynamisierung realisiert werden.
Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer überwacht.
8760 Stunden für die Zwangsdynamisierung.
Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt
bis zur Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen.
Der Timer wird bei jeder STO-Abwahl auf den eingestellten Wert zurückgesetzt.
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, dass durch entsprechende
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb
wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung
hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit
durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt.
Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:
• Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage (POWER ON).
• Beim Öffnen der Schutztür.
• In einem vorgegebenen Rhythmus.
• Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig.
Hinweis
Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt
wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst.
Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen
ausgeführt werden.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Safety Integrated Function
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion
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