Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 352

Diagnose
12.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F31131: Geber 1:
Abweichung Lage
inkrementell/absolut zu
groß
Meldeklasse:
Lageistwert/Drehzahlistwert
fehlerhaft oder nicht
verfügbar (11)
Reaktion: GEBER
Quittierung: IMPULSSPERRE
F31150:
Initialisierungsfehler
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration
/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: GEBER
Quittierung: IMPULSSPERRE
F52904: Änderung der
Regelungsart
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
F52980:
Absolutwertgebermotor
getauscht
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52981: Inkompatibler
Absolutwertgebermotor
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
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Ursache
• Absolutwertgeber
Beim zyklischen Lesen der Absolutlage
wurde eine zu große Differenz zur
inkrementellen Lage festgestellt. Die
gelesene Absolutlage wird verworfen.
Grenzwert für die Abweichung: 15
Impulse (60 Quadranten).
• Inkrementalgeber
Beim Überfahren der Nulllage wurde
eine Abweichung der inkrementellen
Lage festgestellt.
Die erste überfahrene Nullmarke liefert
den Bezugspunkt für alle
nachfolgenden Prüfungen. Die
weiteren Nullmarken müssen den n-
fachen Abstand bezogen auf die erste
Nullmarke haben.
Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4
Quadranten).
Gestörte Funktionalität des Gebers.
Wenn die Regelungsart geändert wird,
muss der Antrieb gespeichert und neu
gestartet werden.
Der Servomotor mit einem
Absolutwertgeber wurde getauscht.
Beispielsweise weicht die tatsächliche
Motor-ID von der in Betrieb genommenen
Motor-ID ab.
Der verbundene Absolutwertgebermotor
kann nicht betrieben werden. Die Motor-ID
wird vom verwendeten Servoantrieb nicht
unterstützt.
Abhilfe
• EMV-gerechte Verlegung der
Geberleitungen prüfen.
• Steckverbindungen überprüfen.
• Geber bzw. Geberleitung tauschen.
• Verschmutzung der Codescheibe oder
starke Magnetfelder in der Umgebung
prüfen.
• Verwendeten Gebertyp
(inkrementell/absolut) und bei SMCxx
Geberleitung prüfen.
• Eventuell weitere Fehlermeldungen
beachten, die die Störung im Detail
beschreiben.
Antrieb speichern und neu starten.
Der Servomotor wird automatisch
konfiguriert, nachdem die folgenden
Maßnahmen durchgeführt wurden:
• Zuerst die Störung quittieren und dann die
neu in Betrieb genommenen Parameter im
Antriebs-ROM speichern
Geeigneten Absolutwertgebermotor
verwenden.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010