Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 382

Anhang
A.4 Motorauswahl
A.4.3 Auswahlbeispiele
In diesem Abschnitt dient ein Kugelspindelmechanismus als Beispiel, um das Verfahren für
die Motorauswahl zu erläutern.
Beispieldaten
In der folgenden Tabelle sind die Daten für den Kugelspindelmechanismus und das
Betriebsmuster aufgeführt.
Werkstückgewicht
Werkstoffdichte der Kugelspindel
Länge der Kugelspindel
Durchmesser der Kugelspindel
Steigung der Kugelspindel
Mechanischer Wirkungsgrad
Kopplerträgheit (siehe Produktkatalog des Lieferanten)
Hochlaufzeit
Konstante Bewegungszeit
Verzögerungszeit
Taktzeit, Zykluszeit
Verfahrweg
Erdbeschleunigung
Reibungskoeffizient
Berechnung Geschwindigkeit:
Maximale Verfahrgeschwindigkeit:
Berechnung Kräfte, Steigungswinkel und Reibungswinkel
Reibungskraft:
Beschleunigungskraft/Verzögerungskraft:
Steigungswinkel der Kugelspindel:
Reibungswinkel der Kugelspindel:
380
W 40 kg
ρ 7,9 × 10 kg/m
3
B 2 m
l
B 0,04 m
d
B 0,04 m
p
B 0,9
ŋ
J 20 × 10 kgm
-6
c
t 0,15 s
a
t 0,7 s
u
t 0,15 s
d
t 2 s
c
L 0,5 m
g 9,81 m/s
2
μ 0,025
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
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