Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 308

Parameter
11.2 Parameterliste
Parameter Technische Daten
p2620[0...15] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override
Min.: 1,0
Datentyp: Gleitkomma
Beschreibung: Einstellung Verzögerungsoverride für Verfahrsatz.
Der Override bezieht sich auf die maximale Verzögerung (p2573).
Abhängigkeit: Siehe: p2573, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623
p2621[0...15] EPOS Verfahrsatz Task
Min.: 1
Datentyp: I16
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit für den Verfahrsatz.
• 1: POSITIONING
• 2: FIXED STOP
• 3: ENDLOS_POS
• 4: ENDLOS_NEG
• 5: WAIT
• 6: GOTO
• 7: SET_O
• 8: RESET_O
• 9: JERK
Abhängigkeit: Siehe: p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623
p2622[0...15] EPOS Verfahrsatz Task Parameter
Min.: -2147483648
Datentyp: I32
Beschreibung: Festlegung von zusätzlichen Informationen/Daten des entsprechenden Auftrags für den
Verfahrsatz.
Abhängigkeit: Siehe: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623
Hinweis: Abhängig vom Auftrag ist Folgendes festzulegen:
FIXED STOP: Klemmmoment und Klemmkraft (rotatorisch 0...65536 [0,01 Nm], linear 0...65536 [N])
WAIT: Verzögerungszeit [ms]
GOTO: Satznummer
SET_O: 1, 2 oder 3 – Direktausgabe 1, 2 oder 3 einstellen (beide)
RESET_O: 1, 2 oder 3 – Direktausgabe 1, 2 oder 3 zurücksetzen (beide)
JERK: 0 – Deaktivieren, 1 – Aktivieren
306
Max.: 100,0
Wirksamkeit: IM
Max.: 9
Wirksamkeit: IM
Max.: 2147483647
Wirksamkeit: IM
Werkseinstellung: 100,0
Änderbar: T, U
Werkseinstellung: 1
Änderbar: T, U
Werkseinstellung: 0
Änderbar: T, U
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Einheit: %
Einheit: -
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