Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 188

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
7.2.3 Umkehrlosekompensation
Generell tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil
und seinem Antrieb übertragen wird:
Würde die Mechanik so justiert/ausgelegt, dass absolut keine Umkehrlose auftritt, wäre hoher
Verschleiß die Folge. Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber zu
Umkehrlose kommen. Bei Achsen mit indirekter Lageerfassung kann, wenn die Achse in
einem Prozess betrieben wird, in dem es bei der Verfahrbewegung zu einer Richtungsumkehr
zwischen der positiven Richtung und der negativen Richtung kommt, mechanische
Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse entweder zu weit oder
nicht weit genug verfährt.
Hinweis
Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation
Die Umkehrlosekompensation ist wirksam, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 190)".
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines
Absolutwertgebers (Seite 170)".
Um die Umkehrlose zu kompensieren, muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit
korrekter Polarität spezifiziert werden. Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der
Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert.
Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde, wird die Einstellung von Parameter p2604
(Referenzpunktfahrt, Startrichtung) verwendet, um den Kompensationswert zu aktivieren:
p2604
0
1
Parametereinstellungen
Parameter Bereich
p2583 -200000 bis
200000
p2604 0 bis 1
1)
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird der Wert von p2604 durch das Steuerwort POS_STW2.9 zugewiesen.
1)
186
Verfahrrichtung
Negativ
Positiv
Einheit Standardwert
LU 0
- 0
Kompensationswert aktivieren
Beschreibung
Umkehrlosekompensation
Signalquelle für Startrichtung der Suche nach
Referenznocken festlegen:
• 0: Start in positiver Richtung
• 1: Start in negativer Richtung
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6