Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 274

Abstimmung
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Mit der Ein-Tasten-Optimierung kann der Servoantrieb das Lastträgheitsmoment automatisch
bestimmen und die folgenden relevanten Parameter entsprechend festlegen.
Parameter
p1414
p1415
p1417
p1418
p1419
p1420
p1441
p1656
p1658
p1659
p2533
p2572
p2573
p29022
p29110
p29120
p29121
p29111
Nach der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Stromsollwertfilter aktiviert werden. Die
folgenden filterbezogenen Parameter können entsprechend abgestimmt werden.
Parameter
p1663
p1664
p1665
p1666
p1668
p1669
p1670
p1671
p1673
272
Wertebereich Standardwert
0 bis 3 0
0 bis 2 0
0,5 bis 16000 1999
0,001 bis 10 0,7
0,5 bis 16000 1999
0,001 bis 10 0,7
0 bis 50 0
0 bis 15 1
0,5 bis 16000 1999
0,001 bis 10 0,7
0 bis 1000 0
1 bis 2000000 100
1 bis 2000000 100
1 bis 10000 1
0,00 bis 1,8
300,00
0 bis 999999 0,3
0 bis 100000 15
0 bis 200 0
Wertebereich Standardwert
0,5 bis 16000 1000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 16000 1000
0,0 bis 10 0,01
0,5 bis 16000 1000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 16000 1000
0,0 bis 10 0,01
0,5 bis 16000 1000
Einheit Beschreibung
- Geschwindigkeitssollwertfilter Aktivierung
- Drehzahlsollwertfilter 1 Typ
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-
Eigenfrequenz
- Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-
Eigenfrequenz
- Drehzahlsollwertfilter 1 Zählerdämpfung
ms Drehzahlistwert Glättungszeit
- Stromsollwertfilter Aktivierung
Hz Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
- Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
1000 EPOS Maximalbeschleunigung
LU/s
2
1000 EPOS Maximalverzögerung
LU/s
2
- Lastträgheitsmomentverhältnis
1000/mi Lagekreisverstärkung
n
Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung
ms Drehzahlregelung Nachstellzeit
% Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed
Forward)
Einheit Beschreibung
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 2
- Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 2
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 2.
- Zähler der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 2
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 3
- Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 3
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 3
- Zähler der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 3
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 4
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6