Seite 1 ___________________ Vorwort Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines ___________________ Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Anschließen ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Regelungsfunktionen ___________________ PROFINET-Kommunikation ___________________ Safety Integrated-Funktion ___________________ Abstimmung ___________________ Parameter ___________________ Diagnose ___________________ Anhang PROFINET (PN)-Schnittstelle...
Seite 2 Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3 Beschreibt, wie eine schnelle Inbetriebnahme und Diagnose der SINAMICS V90-Antriebe über das SINAMICS V- ASSISTANT-Engineering Tool durchgeführt wird. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 PN für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...
Seite 4 Umstand in besonderen Installationssituationen (lassen Sie z. B. ausreichenden Abstand für die Leitungslänge). Verwendung von Drittanbieterprodukten Dieses Dokument enthält Empfehlungen zu Drittanbieterprodukten. Siemens erklärt die grundsätzliche Eignung dieser Drittanbieterprodukte. Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden. Siemens übernimmt keinerlei Garantie für die Eigenschaften von Drittanbieterprodukten.
Seite 5 Zubehör ........................... 36 Funktionsliste .......................... 48 Technische Daten ........................49 2.6.1 Technische Daten – Servoantriebe ..................49 2.6.1.1 SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung ................... 49 2.6.1.2 SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung ................... 52 2.6.2 Technische Daten – Servomotoren ..................55 2.6.2.1 1FL6 Servomotor – geringes Trägheitsmoment ..............55 2.6.2.2...
Seite 6 Firmware-Aktualisierung ...................... 148 6.5.7 Einstellen eines Absolutwertgebers ..................149 Regelungsfunktionen ........................... 151 Allgemeine Funktionen ......................151 7.1.1 Motorlaufrichtung ......................... 151 7.1.2 Stoppmethode bei Servo OFF ..................... 151 7.1.3 Fahren auf Festanschlag ..................... 153 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 7 8.4.8 Zustandswort MELDW ......................199 8.4.9 Positionierzustandswort POS_ZSW1 ................... 199 8.4.10 Positionierzustandswort POS_ZSW2 ................... 200 Safety Integrated-Funktion ........................201 Normen und gesetzliche Vorschriften ................... 201 9.1.1 Allgemeines .......................... 201 9.1.1.1 Zielsetzung ..........................201 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 8 Resonanzunterdrückung ...................... 236 10.7 Unterdrückung von niederfrequenten Schwingungen ............239 Parameter ............................241 11.1 Überblick ..........................241 11.2 Parameterliste ........................242 Diagnose ............................. 277 12.1 Störungs- und Warnungsliste ....................282 Anhang ..............................309 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 9 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen ............309 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern ............. 312 Motorauswahl ........................321 A.3.1 Auswahlverfahren ......................... 321 A.3.2 Parameterbeschreibung......................322 A.3.3 Auswahlbeispiele ........................325 Austausch von Lüftern ......................326 Index..............................327 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 11 Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 12 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 13 Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Anlagen aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person mindestens 2 m Abstand zu Anlagen der elektrischen Energietechnik ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 14 Brand mit Rauchentwicklung führen. Dies kann die Ursache für schwere Körperverletzungen oder Tod sein. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten/Systemen auftreten. • Halten Sie unbedingt die für die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabstände als Lüftungsfreiräume ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 15 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 16 Ausfälle sowie eine verkürzte Lebensdauer von Motoren. • Betreiben Sie den Motor gemäß der Spezifikation. • Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperaturüberwachung. • Schalten Sie den Motor bei zu hohen Temperaturen sofort ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 17 – Tragen eines EGB-Armbands – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB- Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 18 Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
Seite 19 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 21 Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe mit der PROFINET-Schnittstelle (als SINAMICS V90 PN bezeichnet) sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V- Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in drei Baugrößen verfügbar: FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze vorgesehen ist.
Seite 22 Für FSB und FSC Anwenderdokumentation Leitfaden Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch * Die Stecker für SINAMICS V90 PN 400 V-Servoantriebe der Baugröße FSB und FSC finden Sie in den Steckersätzen für SINAMICS V90 PN 400 V-Servoantriebe der Baugröße FSAA oder FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 23 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑤ Antriebsbezeichnung Artikelnummer ② ⑥ Leistungseingang MAC-Adresse ③ ⑦ Leistungsabgabe Seriennummer des Produkts ④ ⑤ Motorbemessungsleistung Teilenummer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 24 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 25 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 26 Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit geringem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung Achshöhe (mm) Artikelnummer (kW) SIMOTICS S-1FL6, 0,05/0,1 1FL6022-2AF21-1❑❑1 geringes 1FL6024-2AF21-1❑❑1 Trägheitsmoment 0,2/0,4 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 0,75/1,0 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 Anwenderdokumentation SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 27 ❑❑1 1FL6067-1AC61- ❑ ❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Gerade Steckverbinder mit einer festen Ausgangsrichtung Winkelsteckverbinder mit einer flexiblen Ausgangsrichtung Anwenderdokumentation SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 28 ⑤ ④ Artikelnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑤ ④ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑤ ④ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ④ ④ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ④ ④ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 29 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 30 BL02-1BA0 10-1BA0 (10 m) (10 m) (10 m) CK31-1CA0 BL02-1CA0 10-1CA0 (20 m) (20 m) (20 m) Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 31 2000 96-1AC61-0 ❑ ❑1 FE17-0UF0 CL11-1BF0 (15 m) CL11-1CA0 (20 m) Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 32 Absolutwertgeber 20 Bit + DB10 12 Bit Multiturn Hinweis Sie können einen SINAMICS V90 PN-Servoantrieb für alle SIMOTICS S-1FL6- Servomotoren auswählen, deren Bemessungsleistungen kleiner oder gleich dem für diesen Servoantrieb in der obenstehenden Tabelle angegebenen Wert sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 33 Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90 PN Servoantriebe ● SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung FSC und FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 34 Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung FSAA und FSA FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 35 Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren ● Motoren mit geringem Trägheitsmoment ● Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 36 Geberst 0SB14 Inkremen 2CT20-1AD0 Inkremen 0SL12 ecker talgeberl talgeberst 2CT20-1AF0 eitung ecker 10 m 2CT20-1BA0 20 m 2CT20-1CA0 Absolutw 2DB20-1AD0 Absolutw 0DB12 ertgeberl ertgebers 2DB20-1AF0 eitung tecker 10 m 2DB20-1BA0 20 m 2DB20-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 37 10 m 2CT10-1BA0 15 m ** 2CT10-1BF0 20 m 2CT10-1CA0 Absolutw 2DB10-1AD0 Absolutw 0DB11 ertgeberl ertgebers 2DB10-1AF0 eitung tecker 7 m ** 2DB10-1AH0 10 m 2DB10-1BA0 15 m ** 2DB10-1BF0 20 m 2DB10-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 38 * Die Leitungen mit einer maximalen Länge von 20 m werden bei der Lieferung bereitgestellt. Sie können auch eigene, nicht von Siemens geprüfte Leitungen mit einer maximalen Länge von 30 m konfektionieren. * Die Leitungen mit 7 m und 15 m Länge werden nur für Motoren mit hohem Trägheitsmoment geliefert.
Seite 39 Allgemeines 2.4 Zubehör Kabel und Steckverbinder (zwischen V90 PN-Antrieb und Steuerung) Bezeichnung Artikelnummer Länge (m) SINAMICS V90 PROFINET E/A-Stecker (20-polig) 6SL3260-2MA00-0VA0 SINAMICS V90 PROFINET E/A-Kabel (20-polig) 6SL3260-4MA00-1VB0 RJ45-Datenstecker erhältlich, mit 180°-Leitungsausgang (gerade) 6GK1901-1BB10-2AA0 Standard-Buskabel (4-adrig), Meterware, nicht konfektioniert 6XV1840-2AH10 Vorkonfektioniertes PROFINET-Kabel, mit zwei 180°-RJ45-Steckern...
Seite 40 Allgemeines 2.4 Zubehör SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung SINAMICS V90 PN Empfohlene Sicherung Combination Motor Controllers Type E Stromverso Baugr Bemessu CE-konform UL/cUL- Bemessu Bemessungs Bemessu Artikelnummer rgung öße ngsleistu konforme ngsstrom spannung ngsleistu ng (kW) gelistete (VAC) ng (hp) (JDDZ)
Seite 41 • Geeignet für SPD-Anwendung Typ 2 • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. Bremswiderstand Der SINAMICS V90 PN verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS V90 PN Widerstand (Ω) Max.
Seite 42 Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 PN ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90 PN-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
Seite 43 Allgemeines 2.4 Zubehör Außenmaße (mm) Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Im 3-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Bemessungsstrom ø1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 44 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 45 Allgemeines 2.4 Zubehör Anschlussbeispiel Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90 PN 200 V Bemessun Schraubendreher Max. Leitungsquers Abisolierungslä gsstrom (A) Anziehdrehmo chnitt (AWG) nge L (mm) ment (Nm) 6SL3210-5FB10-1UF0 Kreuzschlitz (M4- 22 bis 20 Schraube) 6SL3210-5FB10-2UF0 22 bis 20...
Seite 46 18 bis 17 6SL3210-5FE11-0UF0 17 bis 16 6SL3210-5FE11-5UF0 Kreuzschlitz (M4- 15 bis 14 Schraube) 6SL3210-5FE12-0UF0 13 bis 12 6SL3210-5FE13-5UF0 Kreuzschlitz (M4- 11 bis 10 Schraube) 6SL3210-5FE15-0UF0 10 bis 9 6SL3210-5FE17-0UF0 10 bis 9 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 47 Siemens empfiehlt die Verwendung der SIEMENS SD-Karte (Artikelnummer: 6SL3054- 4AG00-2AA0). Sie können hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Kapazität von bis zu 32 GB von Herstellern wie Kingston oder SanDisk verwenden. Austauschlüfter Die folgende Tabelle enthält die Austauschlüfter für SINAMICS V90 PN-Servoantriebe. SINAMICS V90 PN Artikelnummer Stromversorgung Baugröße...
Seite 48 Digitaleingängen und zwei Digitalausgängen zugeordnet werden. PROFINET-Kommunikation Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb EPOS, S (Seite 183) SINAMICS V90 PN und der PLC über das PROFINET- Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, EPOS, S Justierungen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen.
Seite 49 Allgemeines 2.6 Technische Daten Technische Daten 2.6.1 Technische Daten – Servoantriebe 2.6.1.1 SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung Überlastfähigkeit 300 % Steuerung Servoregelung Dynamische Bremse Integriert Schutzfunktionen Erdschlussschutz, Ausgangs-Kurzschlussschutz , Überspannungs- /Unterspannungsschutz t-Umrichter, I t-Motor, IGBT- Übertemperaturschutz Überspannungskriterium...
Seite 50 150 VDC; der V90 PN 400-V-Servoantrieb hat einen Überspannungsschwellwert von 820 VDC und einen Unterspannungsschwellwert von 320 VDC. Der SINAMICS V90 PN unterstützt keinen Motor-Übertemperaturschutz. Die Motor-Übertemperatur wird durch I t berechnet, der Schutz erfolgt über den Ausgangsstrom des Antriebs.
Seite 51 1,95 Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 PN mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 52 Allgemeines 2.6 Technische Daten 2.6.1.2 SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung Überlastfähigkeit 300 % Steuerung Servoregelung Dynamische Bremse Integriert Schutzfunktionen Erdschlussschutz, Ausgangs-Kurzschlussschutz , Überspannungs- /Unterspannungsschutz t-Umrichter, I t-Motor, IGBT- Übertemperaturschutz Überspannungskriterium Kategorie III Drehzahlr Drehzahlregelungsbereich Interner Drehzahlregelungsbefehl 1:5000...
Seite 53 Unterspannungsschwellwert von 150 VDC; der V90 PN 400-V-Servoantrieb hat einen Überspannungsschwellwert von 820 VDC und einen Unterspannungsschwellwert von 320 VDC. Der SINAMICS V90 PN unterstützt keinen Motor-Übertemperaturschutz. Die Motor-Übertemperatur wird durch I berechnet, der Schutz erfolgt über den Ausgangsstrom des Antriebs.
Seite 54 5,75 Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 PN mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC-Stromversorgung - 10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 55 Nennlast betrieben wird, ist das Lager nach 20.000 bis 30.000 Betriebsstunden zu ersetzen. Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde, muss das Lager ausgetauscht werden, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder Störungen auftreten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 56 [Nm] Maximale Bremsenöffnun gszeit [ms] Maximale Bremsenschlie ßzeit [ms] Maximale 2000 Anzahl von Not-Halts Lebensdauer der Öldichtung [h] 3000 – 5000 Geberlebensdauer [h] > 20000 Schutzart des Motorgehäuses IP65 Schutzart des IP20 Leitungsendsteckers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 57 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 58 Allgemeines 2.6 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 59 • Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 60 Allgemeines 2.6 Technische Daten Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 61 Maximaldrehzahl [U/min] 4000 3000 3000 2500 2000 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsstrom [A] 11,0 12,6 13,2 Maximalstrom [A] 13,8 15,9 17,7 23,4 33,0 36,9 35,6 Massenträgheitsmoment [10 15,3/ 15,3 22,6 29,9 47,4 69,1 90,8 134,3 11,7 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 62 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 63 Allgemeines 2.6 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 64 • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. • Für 1FL6096-Motoren kann die maximale Drehzahl gewährleistet werden, wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 65 Bei den Motoren 1FL604❑ und 1FL609❑ sind 5 mm der Welle in Tüllen eingefasst, beim 1FL606❑ 8 mm. Die Abstände zum Flansch in den obenstehenden drei Abbildungen beginnen somit bei 5 mm, 8 mm und 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 66 Servoantriebe und Motoren mit hohem Trägheitsmoment von 0,4 kW bis 7 kW Minimaler Biegeradius, 5 x Außendurchmesser statisch (mm) Minimaler Biegeradius, dynamisch (mm) Beständigkeit gegen Öl EN 60811-2-1 erfüllt Schwer entflammbar Gemäß EN 60332-1-1 bis 1-3 Zertifizierung RoHS, UL, CE RoHS RoHS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 67 Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 2 kW und Motoren mit hohem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 7 kW Schutzart (nur Motorseite) IP65 Biegezyklen 1000000: Maximalbeschleunigung 3 m/s , Maximalgeschwindigkeit 40 m/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 68 2.6 Technische Daten 2.6.4 Adresse des CE-zugelassenen Herstellers Die EG-Konformitätserklärung wird für die zuständigen Behörden unter folgender Adresse zur Verfügung gehalten: Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 69 Während des Betriebs und kurze Zeit nach dem Ausschalten des Antriebs kann die Oberfläche des Antriebs eine hohe Temperatur erreichen. Direkter Kontakt mit der Oberfläche des Antriebs ist zu vermeiden. Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servoantriebe (Seite 49). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 70 10 mm. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest- Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 71 Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 72 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 73 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 74 1 m betragen. • Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 PN-Antriebs übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC 61000-3-2. Für SINAMICS V90 PN-Antriebssysteme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter erforderlich.
Seite 75 Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 76 Achshöhe 20 mm Bemessungsleistung Bemessungsmoment a 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Achshöhe 30 mm Bemessungsleistung Bemessungsmoment a 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 77 Achshöhe 40 mm Bemessungsleistung Bemessungsmoment a 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 Achshöhe 50 mm Bemessungsleistung Bemessungsmoment 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 78 SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 79 3.2 Montage des Motors Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment K 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 80 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 81 2,0 kW 9,55 Nm 304,5 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 82 Achshöhe 90 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment K 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 83 Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment K 2,5 kW 11,9 Nm 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 5,0 kW 23,9 Nm 7,0 kW 33,4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 84 Hebeösen eingeschraubt werden können. Heben Sie den 1FL609❑-Motor nur an den Hebeösen an. Eingeschraubte Hebeösen müssen nach der Montage entweder festgezogen oder entfernt werden. Montieren Sie den Motor wie in der folgenden Abbildung gezeigt mit vier Schrauben auf einem Stahlflansch: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 85 Umgebungslufttemperatur von 40 °C, wenn der Motor mit einem Stahlflansch montiert ist. Wenn der Motor auf einer kleinen Oberfläche montiert ist, kann die Motortemperatur aufgrund des begrenzten Wärmeableitvermögens der Oberfläche deutlich ansteigen. Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Flansch gemäß den von Siemens empfohlenen Flanschgrößen verwenden. Hinweis Der tatsächliche Temperaturanstieg hängt davon ab, wie der Flansch...
Seite 86 Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 87 Der Servoantrieb SINAMICS V90 PN verfügt über eine digitale Eingangs- /Ausgangsschnittstelle und eine PROFINET-Kommunikationsschnittstelle. Er kann mit Siemens-Steuerungen wie der S7-1200 oder S7-1500 kombiniert werden. Die folgenden Abbildungen zeigen die Beispiele für den Anschluss des SINAMICS V90 PN- Servosystems: Anschlussbild für FSB am 1-phasigen Stromnetz:...
Seite 88 Anschließen 4.1 Systemanschluss Anschlussbild für FSB am 3-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 89 • Klemmen für Potenzialausgleichleitungen, die zusätzlich zu den Klemmen für PE-Leiter vorhanden sind, dürfen nicht zum Durchschlaufen der PE-Leiter verwendet werden. • Um eine sichere Trennung zu gewährleisten, muss für die 220-VAC-/380-VAC- Netzstromversorgung ein Trenntransformator verwendet werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 90 Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 PN wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.
Seite 91 Leiter-Erde-Kurzschluss der erforderliche Kurzschlussstrom nicht erreicht wird. Insbesondere bei TT-Netzsystemen kann der erforderliche Kurzschluss zu niedrig sein. • Der Kurzschlussstrom darf den SCCR- oder I -Wert des Antriebs und das Trennvermögen der Schutzeinrichtung nicht überschreiten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 92 Inkrementalgeber als Beispiel, um die Anpassung der Leitungsrichtungen zu demonstrieren. Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern Hinweis Drehen der Steckverbinder Alle drei Steckverbinder an der Motorseite können um 360° gedreht werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 93 Alle drei Steckverbinder an der Motorseite können um 310° gedreht werden. Hinweis Passen Sie die Richtung einer Absolutwertgeberleitung an einem Motor mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern genauso wie die Leitungsrichtungen an dem oben erwähnten Motor mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 94 L1, L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitungsklemmen Die Vorgehensweise beim Anschließen einer Netzanschlussleitungsklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen (Seite 309)“. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 95 200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD angebracht werden. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten für den Netzanschluss versehen. Die Netzanschlussleitung kann mit den M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 96 Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 60 mm und 90 mm Gerade Schwarz Phase U Steckverbinder: Schwarz Phase V Schwarz Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Winkelsteckverbinder (nur für Motoren mit hohem Trägheitsmoment): SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 97 Beim Anbringen der Motorleistungsleitung an einem Motorleistungsstecker, der nicht am Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen. • Sicherstellen, dass zunächst der Motorleistungsstecker am Antrieb befestigt wird, und anschließend die Motorleistungsleitung am Anschluss anbringen. 200-V-Ausführung ● Für FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 98 Steuersignal, positiv DI_COM Gemeinsame Klemme für Motorhaltebremsen- Digitaleingänge Steuersignal, negativ Keine Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert * Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V-Ausführung des Antriebs anzuschließen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 99 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 PN unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI4 – mit den Parametern p29301 bis p29304 belegbar DO1 bis DO2 – mit den Parametern p29330 bis p29331 belegbar Ausführliche Informationen zur Standardzuweisung von DI/DO-Signalen finden Sie in der...
Seite 100 Nachlaufweg-Endlage entgegen dem Uhrzeigersinn (negative Endlage) 1→0 1: Bedingung für Betrieb • 1→0: Not-Halt (OFF3) • Verdrahtung Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 101 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.2 Sie können dem Servoantrieb SINAMICS V90 PN bis zu 10 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen Servo bereit 1: Der Antrieb ist bereit. •...
Seite 102 Hinweis: "STO_EP" ist nur ein Zustandssignal für STO-Eingangsklemmen, jedoch kein sicherer Digitalausgang für die Safety Integrated-Funktion. Verdrahtung Die Digitalausgänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 103 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.2 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) Beispiel 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 104 Beispiel 2 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V- Ausführung des Antriebs anzuschließen. Einzelheiten zu den Anschlüssen siehe Abschnitt "Motorhaltebremse (Seite 113)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 105 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.3 Anschlussbeispiel mit PLCs 4.3.3.1 SIMATICS S7-1200 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 106 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.3.2 SIMATICS S7-1500 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 107 Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 108 Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO- Kabelklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromkabelklemme an der Antriebsseite des V90 PN 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen (Seite 309)“. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 109 Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Geberschnittstelle – X9 Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ●...
Seite 110 Nicht angeschlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Winkelsteckverbind Phase B+ Data_P Daten er (nur für Motoren Phase B- Clock_P Takt mit hohem Phase R+ n. c. Nicht angeschlossen Trägheitsmoment): Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 111 4.5 Geberschnittstelle – X9 Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 112 Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 PN wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
Seite 113 • Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert. Motorhaltebremsen-Schnittstelle – antriebsseitig (nur für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs) Darstellung Signal Beschreibung 24 V, Motorbremsspannung positiv 0 V, Motorbremsspannung negativ Maximaler Leiterquerschnitt: 1,5 mm Eingangsspannungstoleranz: 24 V ± 10 % SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 114 Bremse ein Mit Strom Geschlossen Betrieb möglich ● 400-V-Ausführung Status MBR (DO) Bremsensteuerung Motorbremsenfunktion Motorwelle (B+, B-) Bremsenaktivierung Hohe Stufe (1) Geöffnet Betrieb nicht möglich Bremsenfreigabe Niedrige Stufe (0) 24 V Geschlossen Betrieb möglich SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 115 (DI/DO) (Seite 99)". Verdrahtung für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs In den folgenden Diagrammen sind Beispiele dargestellt, in denen die Bremse durch das Motorhaltebremsensignal (Brake) der 200-V-Ausführung des Servoantriebs gesteuert wird. Beispiel 1: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 116 Hinweis Die folgenden Daten zum Varistor werden basierend auf Motoren mit geringem Trägheitsmoment und einer Bemessungsleistung von 2 kW bereitgestellt. Die Daten gelten jedoch auch für Motoren mit geringem Trägheitsmoment und anderen Leistungsbereichen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 117 (2 ms) Verwendetes Relais (R) für die Stromversorgung der Bremse Siemens empfiehlt, ein Siemens-Relais zu verwenden (Artikelnummer: 3RQ3018-2AB00). Weitere Informationen über Siemens-Relais finden Sie in Kapitel 05 des Katalogs IC 10 - SIRIUS 2016 auf der folgenden Website: Siemens-Relais (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=k ey_517764&infotype=catalogs)
Seite 118 Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung der stromverstärkenden Komponente (ein Relais im obigen Beispiel). Daher können Sie die Werte von p1216 und p1217 wie folgt setzen: p1216> Motorbremsenöffnungszeit + Relaisöffnungszeit p1217> Motorbremsenschließzeit + Relaisschließzeit SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 119 Das Funktionsprinzip der Haltebremse wird für Motoren mit Inkrementalgebern während der Motorauswahl und für Motoren mit Absolutwertgebern automatisch konfiguriert. Der Beginn der Schließzeit für die Bremse hängt vom Ablauf der kürzeren der beiden Zeitspannen p1227 (Überwachungszeit Stillstandserkennung) und p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit) ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 120 Für Diagnosezwecke sind die RJ45-Buchsen jeweils mit einer grünen und einer orangen LED versehen. Dies ermöglicht die Anzeige der folgenden Statusinformationen zum jeweiligen PROFINET-Port: Bezeichnung Farbe Status Bedeutung Link Grün Leuchten Übertragungsrate 100 Mbit/s Keine oder fehlerhafte Verbindung Activity Orange Leuchten Datenaustausch Kein Datenaustausch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 121 Leitungen wird empfohlen, die Leitung am Schaltschrank zu fixieren, um eine Beschädigung des Steckverbinders durch Zugkräfte zu vermeiden. Hinweis Wenn Sie die Ports P1 und P2 anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass die physischen Eingangs- und Ausgangsanschlüsse mit den Anschlüssen in der Topologie übereinstimmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 122 Anschließen 4.8 PROFINET-Schnittstelle –X150 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 123 Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 124 Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem Servoantrieb SINAMICS V90 über ein USB-Kabel (Zur Gewährleistung der Stabilität der Online-Inbetriebnahme empfiehlt Siemens die Verwendung eines abgeschirmten USB-Kabels mit einer maximalen Länge von...
Seite 125 Sie den Antrieb neu, um die JOG-Funktion (Tippen) zu aktivieren. Andernfalls können Sie nicht auf den funktionsbezogenen Parameter p1058 zugreifen. Wenn Sie das digitale Signal EMGS zugeordnet haben, halten Sie es auf der hohen Stufe (1), um den Normalbetrieb sicherzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 126 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP. Ausführliche Informationen zum Speichern von Parametern mit dem BOP finden Sie im Abschnitt "Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Seite 145)". Schalten Sie die Netzversorgung ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 127 Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT. Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des Läufers identifiziert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 128 Parametern fest. Geschwindigkeit (p2585, p2586) • Inkrementell (p2587, p2588) • Schalten Sie die Netzversorgung ein. Richten Sie die PROFINET-Konfiguration mit TIA Portal ein. Wählen Sie das Telegramm für die PROFINET- Kommunikation mit Parameter p0922. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 129 • p29303: DI3 • p29304: 0 • p29304: DI4 • Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 99)". Speichern Sie die Parameter mit dem BOP und starten Sie den Antrieb neu. Schalten Sie die Netzversorgung ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 130 Siehe "Diagnose (Seite 277)". Senden und empfangen Sie die Prozessdaten (PZD) mit Die Istdrehzahl des Servomotors kann auf der BOP- TIA Portal. Betriebsanzeige abgerufen werden. Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 138)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 131 Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Überblick Der SINAMICS V90 PN-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ●...
Seite 132 Grün konstantes Leuchten PROFINET-Kommunikation arbeitet mit IRT Blinken mit 0,5 Hz PROFINET-Kommunikation arbeitet mit RT Blinken mit 2 Hz microSD-Karte/SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) konstantes Leuchten Kommunikationsfehler (immer zuerst den PROFINET- Kommunikationsfehler untersuchen) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 133 Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links oder nach rechts verschoben werden. xxxx.xx> Die aktuelle Anzeige kann nicht nach rechts verschoben werden. xxxx.xx< Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links verschoben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 134 Nulllage wurde nicht eingestellt Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 149)". A.B.S. Nulllage wurde eingestellt Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 149)". r xxx Istdrehzahl (positive Richtung) r -xxx Istdrehzahl (negative Richtung) T x.x Istdrehmoment (positive Richtung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 135 Positionsschleppabstand Motor läuft Die Kommunikation zwischen dem Inbetriebnahme-Tool SINAMICS V- ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 136 Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 137 Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 PN BOP ist wie folgt ausgelegt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 138 Mit p29002 definieren Sie, welche der folgenden Betriebszustandsdaten für den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen: Parameter Wert Bedeutung p29002 Istdrehzahl (Standardeinst ellung) Gleichspannung Istdrehmoment Istposition Positionsschleppabstand Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 139 Parameter. Sie können für diese Parameter nur Werte anzeigen. Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes. Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert. Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 140 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung 6.4.1 Bearbeiten von Parametern Zur Bearbeitung von Parameterwerten gibt es zwei Möglichkeiten: ● Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 141 ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 142 Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 143 Firmware aktualisieren ③ ⑦ Parameterwerte auf die Absolutwertgeber justieren Standardeinstellungen zurücksetzen HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ④ Parametersatz von einem Antrieb auf eine microSD-Karte/SD-Karte kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 144 Drehmoment anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 145 • Wenn eine microSD-Karte/SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz gleichzeitig auf der microSD-Karte/SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 140) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 146 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Seite 145) 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer microSD- Karte/SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 147 Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Transfervorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Transfervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90 PN-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.
Seite 148 Händler vor Ort. Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs. Nachdem Sie die microSD-Karte/SD-Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben, können Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 149 Absolutwertgebers auf die Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 150 Basic Operator Panel (BOP) 6.5 Hilfsfunktionen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 151 7.1.2 Stoppmethode bei Servo OFF Sie können eine Stoppmethode auswählen, wenn sich der Antrieb im Zustand „Servo aus" befindet. Folgende Stoppmethoden stehen zur Verfügung: ● Rücklauf (AUS1) ● Austrudeln (AUS2) ● Not-Halt (AUS3) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 152 STW1.2 Servomotor ist betriebsbereit. Not-Halt. Not-Halt durch Digitaleingangssignal DI-Signal Einstellung Beschreibung EMGS Servomotor ist betriebsbereit. Not-Halt. Ausführliche Informationen zum PROFINET-Steuerwort und Digitaleingangssignal EMGS finden Sie im Abschnitt "Steuerwortdefinition" und "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 99)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 153 Startposition wird die Zielposition mit der parametrierten Drehzahl erreicht. Der Festanschlag (das Werkstück) muss sich zwischen der Startposition und dem Bremspunkt der Achse befinden. Das heißt, dass sich die Zielposition innerhalb des Werkstücks befindet. Der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 154 Fehler F7485 "Festanschlag ist nicht erreicht" mit der Fehlerreaktion AUS1 ausgegeben, der Drehmomentgrenzwert wird storniert und der Antrieb storniert den Verfahrsatz. Übersicht der wichtigen Parameter EPOS Verfahrsatz, Auftrag • p2621[0...15] EPOS Verfahrsatz, Auftragsparameter • p2622[0...15] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 155 N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452 auf. Relevante Parameter Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29247 1 bis 2147483647 10000 LU pro Lastumdrehung p29248 1 bis 1048576 Lastumdrehungen p29249 1 bis 1048576 Motorumdrehungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 156 Bereich Einheit Standardwert Beschreibung p29245 0 bis 1 0: Linearachse • 1: Modularachse • p29246 1 bis 2147482647 360000 Modularbereich Hinweis Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 157 Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert. Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde, wird die Einstellung von Parameter p2604 (Referenzpunktfahrt, Startrichtung) verwendet, um den Kompensationswert zu aktivieren: p2604 Verfahrrichtung Kompensationswert aktivieren Negativ Sofort Positiv Sofort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 158 • In der Regelungsart EPOS kann der Motor bei erneuter Auslösung von F7491/F7492 nicht drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen Verfahrbereichs zurück zu bringen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 159 Wenn das Signal CWL oder CCWL keinem Digitaleingang zugeordnet ist, wird das Signal automatisch auf die hohe Stufe gesetzt. Hinweis Parametrierung von Digitaleingängen Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 99)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 241)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 160 -2147482648 bis 2147482647 2147482648 Positiver Software-Endschalter p2582 0 bis 1 Aktivierung des Software-Endschalters: 0: deaktivieren • 1: aktivieren • 7.2.6 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe Abschnitt "Drehzahlgrenzwert (Seite 178)". 7.2.7 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe Abschnitt "Drehmomentgrenzwert (Seite 179)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 161 Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar. Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240=0) Bei Verwendung von Telegramm 111 kann das Digitaleingangssignal REF mit dem PROFINET-Steuerwort POS_STW2.1 konfiguriert werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung POS_STW2.1 Referenzpunkt setzen. Referenzpunkt nicht setzen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 162 Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und der Servoantrieb wird referenziert: VORSICHT Der Referenzpunkt darf nicht während der Referenzierung festgelegt werden. Der Servomotor muss sich im Zustand "Servo ein" befinden, damit der Referenzpunkt während der Referenzierung festgelegt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 163 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 164 Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 165 1000 LU/min Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 Maximaler Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 1000 LU/min Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 166 Wählen Sie eine der 16 Verfahrsatznummern mit den kombinierten Einstellungen von Bit 0 bis Bit 3: Verfahrsatznummer Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Verfahrsatz 1 Verfahrsatz 2 Verfahrsatz 3 Verfahrsatz 16 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 167 Wechsel erst beim Halt des Antriebs im Positionierfenster). 0011, WEITER_EXTERN: Verhalten wie WEITER_FLIEGEND, jedoch kann bis zum Bremseinsatzpunkt durch eine 0/1-Flanke ein sofortiger Satzwechsel ausgelöst werden. Wenn kein externer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 168 Die Ausführung des Auftrags dauert so lange, bis die Zielposition erreicht ist. Wenn der Antrieb beim Aktivieren des Auftrags bereits auf der Zielposition steht, wird bei der Satzweiterschaltung (WEITER_FLIEGEND oder WEITER_EXTERN) der nachfolgende Auftrag im selben Interpolationstakt ausgewählt. Bei WEITER_MIT_HALT wird der nächste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 169 (Auftragsparameter = 0). p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" muss auf Null gesetzt sein. Als Ruckgrenze wirkt der in "Ruckgrenze" (p2574) parametrierte Wert. Unabhängig von der parametrierten Fortsetzungsbedingung des dem RUCK-Auftrag vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 170 Sofortiges Stoppen und Verwerfen eines Verfahrauftrags Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann ein Verfahrauftrag mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.4 verworfen werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung STW1.4 Verfahrauftrag nicht verwerfen. Verfahrauftrag verwerfen (Rücklauf mit Maximalverzögerung). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 171 "Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse im Modus "Einrichten" oder "Relative Positionierung" verwendet werden. Aktivieren der Sollwertdirektvorgabe-Funktion Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Sollwertdirektvorgabe-Funktion mit dem PROFINET-Steuerwort POS_STW1.15 konfiguriert werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung POS_STW1.15 MDI-Auswahl. Auswahl des Verfahrsatzes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 172 Absolute Positionierung ist ausgewählt. Relative Positionierung ist ausgewählt. Bei Verwendung von Telegramm 7 kann der Positioniertyp mit dem folgenden Parameter ausgewählt werden: Parameter Einstellung Beschreibung p29231 0 (Standardeinstellung) Relative Positionierung ist ausgewählt. Absolute Positionierung ist ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 173 Bei Verwendung von Telegramm 110 können ein Positionierungstyp und eine Richtung für die absolute Positionierung mit dem PROFINET-Steuerwort MDI_MODE (PZD12) ausgewählt werden: ● xx0x = absolut ● xx1x = relativ ● xx2x = ABS_POS ● xx3x = ABS_NEG SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 174 Zwischenhalt und MDI-Auftrag verwerfen Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann ein MDI-Auftrag mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.4 verworfen werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung STW1.4 Verfahrauftrag nicht verwerfen. Verfahrauftrag verwerfen (Rücklauf mit Maximalverzögerung). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 175 Auswahl einer Betriebsart für den Tippbetrieb Bei Verwendung von Telegramm 110 kann eine Betriebsart für den Tippbetrieb mit dem PROFINET-Steuerwort POS_STW.5 ausgewählt werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung POS_STW.5 Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv. Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 176 Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastposition bei Einsatz von Getrieben. Sie kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern. Merkmale ● Konfiguration über p29243 ● Virtueller Multiturn-Geber über p29244 ● Mechanischer Getriebefaktor über p29248 und p29249 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 177 Virtueller Multiturn-Geber (p29244) Über p29244 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter Lageverfolgung (p29243 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden. Dies ermöglicht Ihnen, einen virtuellen Multiturn-Geberwert mit einem Singleturn-Geber zu erzeugen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 178 übersteigt. Informationen zur Quittierung dieser Störung finden Sie unter "Störungs- und Warnungsliste (Seite 282)". Weitere Informationen zum Digitaleingangssignal SLIM finden Sie unter "DI (Seite 99)". Gesamtdrehzahlgrenzwert Neben den oben genannten zwei Kanälen ist auch eine Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 179 TLIM festgelegten Wert begrenzt. Hinweis Sie können zwischen den beiden Quellen umschalten und ihre Werte umschalten, wenn der Servoantrieb läuft. Weitere Informationen zum Digitaleingangssignal TLIM finden Sie unter "DI (Seite 99)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 180 Das folgende Schema zeigt, wie die interne Drehmomentbegrenzung funktioniert: Drehmomentgrenze erreicht (TLR) Wenn das erzeugte Drehmoment nahezu (interne Hysterese) den Wert der positiven oder negativen Drehmomentbegrenzung erreicht hat, wird das Signal TLR ausgegeben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 181 Der Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe wird realisiert mit: ● der Hochlauf- (p1120) und Rücklauframpe (p1121) ● der Anfangs- (p1130) und Endverrundungszeit (p1131) Die Eigenschaften des Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe können Sie aus dem folgenden Schema ersehen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 182 0 bis 1 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 183 Alle Diagnose- und Konfigurationsdaten werden über den Nicht-Echtzeitkanal (NRT) übertragen. Zu diesem Zweck wird das gängige TCP/IP-Protokoll verwendet. Jedoch kann kein Timing garantiert werden und die Zykluszeiten können mehr als 100 ms betragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 184 SIEMENS-Telegramm 111 p0922 = 111 Ein PZD = ein Wort Das Standardtelegramm 5 und das Siemens-Telegramm 105 können nur verwendet werden, wenn der V90 PN mit der SIMATICS S7-1500 verbunden ist und TIA Portal Version V14 oder höher verwendet wird.
Seite 185 Zustandswort 2 Sendewort NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit) Empfangswort 4000 hex ≙ p2000 NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit) Empfangswort 40000000 hex ≙ p2000 NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) Sendewort 4000 hex ≙ p2000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 186 0: Ohne Funktion • 1: Istdrehmoment (0x4000 • = p2003) 2: Ist-Absolutstrom • (0x4000 = p2002) 3: DI-Status • Stellen Sie sicher, dass das Signal OVERRIDE auf einen Wert von 0 bis 32767 eingestellt ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 187 0 = Sollwert sperren (Eingang des Hochlaufgebers auf Null setzen) STW1.7 = 1. Störungen quittieren STW1.8 Reserviert STW1.9 Reserviert STW1.10 1 = Steuerung über PLC STW1.11 1 = Sollwert-Invertierung STW1.12 Reserviert STW1.13 Reserviert STW1.14 Reserviert STW1.15 Belegt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 188 1 = Kein AUS2 (Aktivieren möglich) 0 = AUS2 (sofortige Impulsunterdrückung und Einschalten gesperrt) STW1.2 1 = Kein AUS3 (Aktivieren möglich) 0 = AUS3 (Bremsung mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulsunterdrückung und Einschalten gesperrt) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 189 1 = Integrator sperren, Drehzahlregler STW2.7 Reserviert STW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren STW2.9 Reserviert STW2.10 Reserviert STW2.11 Reserviert STW2.12 Masterlebenszeichen Bit 0 STW2.13 Masterlebenszeichen Bit 1 STW2.14 Masterlebenszeichen Bit 2 STW2.15 Masterlebenszeichen Bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 190 1 = Referenzierung starten 0 = Referenzierung stoppen STW1.12 Reserviert STW1.13 = Externer Satzwechsel STW1.14 Reserviert STW1.15 Belegt 8.3.6 Steuerwort STW2 (für Telegramm 9, 110, 111) Signal Beschreibung STW2.0 Reserviert STW2.1 Reserviert STW2.2 Reserviert STW2.3 Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 191 Wahl der zu aktivierenden Funktion (mit Bit-Wert = 1) G1_STW.1 G1_STW.2 G1_STW.3 G1_STW.4 Gewählte Funktion starten/stoppen/lesen G1_STW.5 G1_STW.6 G1_STW.7 Modus der zu aktivierenden Funktion 1 = Fliegendes Messen 0 = Referenzmarkensuche G1_STW.8 Reserviert G1_STW.9 Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 192 0 = Absolute Positionierung über den kürzesten Weg 1 = Absolute Positionierung in positiver Richtung MDI_MOD.2 2 = Absolute Positionierung in negativer Richtung 3 = Absolute Positionierung über den kürzesten Weg MDI_MOD.3 Belegt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 193 Belegt POS_STW.8 Belegt POS_STW.9 Belegt POS_STW.10 Belegt POS_STW.11 Belegt POS_STW.12 Belegt POS_STW.13 Belegt POS_STW.14 Belegt POS_STW.15 Belegt Hinweis Wenn der Nachführbetrieb aktiviert ist, folgt der Lagesollwert dem Lageistwert, d. h. Lagesollwert = Lageistwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 194 1 = Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv. 0 = Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv. POS_STW2.6 Belegt POS_STW2.7 Belegt POS_STW2.8 Belegt POS_STW2.9 1 = Start der Referenzpunktfahrt in negativer Richtung 0 = Start der Referenzpunktfahrt in positiver Richtung POS_STW2.10 Belegt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 195 1 = Haltebremse öffnen ZSW1.13 1 = Keine Warnung Übertemperatur Motor ZSW1.14 1 = Motor dreht vorwärts (n_act ≥ 0) 0 = Motor dreht rückwärts (n_act < 0) ZSW1.15 1 = Kein Alarm, thermische Überlastung, Leistungsteil SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 196 1 = Führung gefordert ZSW1.10 1 = Vergleichswert f oder n erreicht/überschritten ZSW1.11 1 = Warnungsklasse Bit 0 ZSW1.12 1 = Warnungsklasse Bit 1 ZSW1.13 Reserviert ZSW1.14 1 = Drehmomentregelung aktiv ZSW1.15 Belegt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 197 1 = Führung gefordert ZSW1.10 1 = Zielposition erreicht ZSW1.11 1 = Referenzpunkt gesetzt ZSW1.12 = Bestätigung Verfahrsatz aktiviert ZSW1.13 1 = Sollwert festgelegt ZSW1.14 1 = Achse beschleunigt ZSW1.15 1 = Achse abgebremst SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 198 G1_ZSW.8 Belegt G1_ZSW.9 Belegt G1_ZSW.10 Reserviert G1_ZSW.11 1 = Geberstörung quittieren aktiv G1_ZSW.12 Reserviert (für Referenzpunktverschiebung) G1_ZSW.13 Absolutwert wird zyklisch übertragen G1_ZSW.14 Parken des Gebers aktiv G1_ZSW.15 Geberstörung, die Störung steht in Gn_XIST2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 199 1 = STOP-Nocken plus aktiv POS_ZSW1.10 1 = Betriebsart Tippen aktiv POS_ZSW1.11 1 = Referenzpunktfahrt aktiv POS_ZSW1.12 Belegt POS_ZSW1.13 1 = Verfahrsatz aktiv POS_ZSW1.14 1 = Einrichten aktiv POS_ZSW1.15 1 = MDI aktiv 0 = MDI inaktiv SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 200 1 = Direktausgabe 1 über Verfahrsatz POS_ZSW2.11 1 = Direktausgabe 2 über Verfahrsatz POS_ZSW2.12 1 = Festanschlag erreicht POS_ZSW2.13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht POS_ZSW2.14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv POS_ZSW2.15 1 = Verfahrbefehl aktiv SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 201 Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 202 Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 203 B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 204 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 205 Gremien die Anwendungsbereiche beider Normen in einer gemeinsamen Tabelle in der Einleitung der Normen präzisiert. Je nach Technologie (Mechanik, Hydraulik, Pneumatik, Elektrik, Elektronik, programmierbare Elektronik), Risikoeinstufung und Architektur wird EN ISO 13849-1 oder EN 62061 Anwendung finden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 206 ● Kategorie (strukturelle Anforderung) ● PL: Performance Level ● MTTF : Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (meantime to dangerous failure) ● DC: Diagnose-Deckungsgrad (diagnostic coverage) ● CCF: Fehler gemeinsamer Ursache (common cause failure) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 207 Teilsystemelementen (Geräten) mit den Kenngrößen zur Ermittlung des entsprechenden PFHD-Wertes des Teilsystems zusammengesetzt werden. Sicherheitstechnische Kenngrößen für Teilsystemelemente (Geräte): ● λ: Ausfallrate (failure rate) ● B10-Wert: für verschleißbehaftete Elemente ● T1: Lebensdauer (lifetime) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 208 Einzelheiten zur Realisierung einfacher Teilsysteme und deren Integration sind inzwischen als "Funktionsbeispiele" veröffentlicht worden. Hinweis EN 62061 und Maschinenrichtlinie Die IEC 62061 ist als EN 62061 in Europa ratifiziert und unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 209 Gestaltungsleitsätze zur Risikominderung. Die Risikobeurteilung ist eine Folge von Schritten, welche die systematische Untersuchung von Gefährdungen erlauben, die von Maschinen ausgehen. Wo notwendig, folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung. Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 210 Wenn die Schutzmaßnahmen Verriegelungs- oder Steuerfunktionen umfassen, sind diese gemäß EN ISO 13849-1 zu gestalten. Für elektrische und elektronische Steuerungen kann EN 62061 alternativ zu EN ISO 13849-1 verwendet werden. Dabei müssen elektronische Steuerungen und Bussysteme außerdem IEC/EN 61508 erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 211 Die Anforderungen aus dem OSH Act werden durch die "Occupational Safety and Health Administration" (ebenfalls als OSHA bezeichnet) verwaltet. Die OSHA setzt regionale Inspektoren ein, die prüfen, ob die Arbeitsplätze die gültigen Regeln erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 212 Halt-Funktionen der Stop-Kategorien 0 und 1 verwendet werden (siehe NFPA 79 9.2.5.4.1.4). Wie die EN 60204-1 verlangt auch der NFPA 79 nicht mehr, bei Not-Halt- Funktionen die elektrische Energie durch elektromechanische Mittel abzutrennen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 213 Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen, aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS (Japanese Industrial Standard): Japan lehnt sich an das europäische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards übernommen (siehe Tabelle). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 214 ISO 13849-2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 ohne Annex F bzw. Route Map des europäischen Vorwortes IEC 61508-0 bis -7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 215 Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 107)". Systemmerkmale 9.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 PN sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforderungsstufe)
Seite 216 Safety Integrated-Funktion 9.3 Systemmerkmale 9.3.2 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 PN ist konform zu: ● Kategorie 3 nach ISO 13849-1:2006 ● Performance Level (PL) d nach ISO 13849-1:2006 ● Sicherheits-Integritätslevel 2 (SIL 2) nach IEC 61508 Zusätzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 PN durch unabhängige Einrichtungen zertifiziert.
Seite 217 Stunde. Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 PN ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 PN ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO- Funktion beteiligt.
Seite 218 Energiezufuhr zum Motor. Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das Wiedereinschalten ist über eine Einschaltsperre verriegelt. Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Leistungsteilen integrierte zweikanalige Impulslöschung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 219 ● Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. ● Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene Bremse nicht sicher, da es keine Sicherheitsfunktion für die Bremse wie sicheres Bremsen gibt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 220 – 1/0-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" – 0/1-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten) 4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen. Reaktionszeit für die "Safe Torque Off"-Funktion Die schlechteste Reaktionszeit für die STO-Funktion beträgt 5 ms. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 221 Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. Die Gebrauchsdauer der Geräte beträgt 40.000 Stunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 222 Safety Integrated-Funktion 9.4 Safety Integrated Basic-Funktion SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 223 Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 PN bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.
Seite 224 Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie können die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam anpassen. Die Wirkung der Feed-Forward-Funktion ist nicht offensichtlich, wenn die Lagekreisverstärkung zu hoch ist. Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29111 0 bis 200 Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed Forward) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 225 Parameter für die Servoverstärkung sind auf die Standardwerte für die Abstimmung gesetzt. Methoden für die Selbstoptimierung Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken.
Seite 226 ● Die Motordrehstellung (p29027 legt fest, dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht) ist für die Maschine zulässig. – Für Motoren mit Absolutwertgeber: Die Positionsbegrenzung wird durch p29027 definiert. – Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 227 Abstimmung 10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 228 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 229 Abstimmung 10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
Seite 230 Hinweis Die Ein-Tasten-Optimierung kann Änderungen an den Steuerungsparametern bewirken. Bei stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung von EMGS = 0 für den Not-Halt übermäßig lange braucht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 231 ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 232 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 233 Abstimmung 10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
Seite 234 Abstimmung manuell durchführen: ● p29021 = 5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021 = 0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 235 Abstimmung 10.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 236)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 236 Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Seite 237 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 238 Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 239 Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Aktivieren Sie die Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren. Schwingungsunterdrückungsfunktion mit p29035. ⑦ Stellen Sie den Antrieb auf Servo EIN. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 240 Abstimmung 10.7 Unterdrückung von niederfrequenten Schwingungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 241 Parameter 11.1 Überblick Im nachstehenden Abschnitt sind alle Parameter des Servoantriebs SINAMICS V90 PN aufgeführt. Parameternummer Parameternummern mit einem vorangestellten "r" weisen darauf hin, dass es sich um einen schreibgeschützten ("read-only") Parameter handelt. Parameternummern mit einem vorangestellten "p" weisen darauf hin, dass es sich um einen änderbaren Parameter handelt (Schreibvorgänge sind möglich).
Seite 242 Parameter 11.2 Parameterliste Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90 PN -Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p07xx, p10xx bis p16xx, p21xx Anwendungsparameter p29xxx Kommunikationsparameter p09xx, p89xx Parameter für den Einfachpositionierer p25xx, p26xx Parameter für Zustandsüberwachung...
Seite 243 Danach wird die Kommunikation abgebrochen. Nach Neustart des Antriebsgeräts und Aufbau der Kommunikation p0972 lesen und Folgendes prüfen: p0972 = 0? → Die Rücksetzung wurde erfolgreich ausgeführt. p0972 > 0? → Die Rücksetzung wurde nicht ausgeführt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 244 Beschreibung: Legt die Rücklaufzeit für den Hochlaufgeber fest. In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl (p1082) bis Stillstand (Sollwert = 0) gefahren. Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 245 Hinweis: Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. Bei p1217 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A07932 "Bremse schließt nicht" ausgeschaltet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 246 - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. Abhängigkeit: Siehe p1226, p1227 Hinweis: Bei aktivierter Motorhaltebremse wird die Impulslöschung zusätzlich um die Schließzeit der Bremse (p1217) verzögert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 247 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 1 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 248 10,000 0,700 Gleitkomma T, U Zählerdämpfung Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 249 Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1658 ... p1659 parametriert. p1659 * Stromsollwertfilter 1 0,001 10,000 0,700 Gleitkomma T, U Nenner-Dämpfung Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 1. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1658 ... p1659 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 250 Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. p1675 Stromsollwertfilter 4 16000,0 1000,0 Gleitkomma T, U Zähler-Eigenfrequenz Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 4 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 251 Wert darf jedoch nicht größer sein als der von der folgenden Formel berechnete Wert, wenn die Maximaldrehzahl des Motors entsprechend größer ist als die Drehzahlgrenze in p1082. p2162 ≤ 1,05 × Maximaldrehzahl des Motors - Maximaldrehzahl (p1082) Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 252 Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Wert = 0: Die Positionierüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe: p2542, p2545 und F07451 Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 253 Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619). Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %). Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt": Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 254 EPOS Software- U32/Binär Endschalter Aktivierung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter". Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581 Vorsicht: Software-Endschalter wirksam: - Achse ist referenziert. Software-Endschalter unwirksam: - Modulokorrektur aktiv. - Referenzpunktfahrt wird ausgeführt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 255 Sollgeschwindigkeit LU/min Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 2. Abhängigkeit: Siehe: p2588 p2587 EPOS Tippen 1 2147482647 1000 T, U Verfahrweg Beschreibung: Legt den Verfahrweg für inkrementelles Tippen 1 fest. Abhängigkeit: Siehe: p2585 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 256 Weg Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe: p2604, p2605 und F07458 Hinweis: Bei Verwendung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend groß einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 257 100,0 100,0 Gleitkomma T, U [0...15] Hochlaufbeschleunigung Override Beschreibung: Einstellung des Beschleunigungsoverrides für den Verfahrsatz. Der Override bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572). Abhängigkeit: Siehe: p2572, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 258 SET_O: 1, 2 oder 3 - Direktausgabe 1, 2 oder 3 einstellen (beide) RESET_O: 1, 2 oder 3 - Direktausgabe 1, 2 oder 3 zurücksetzen (beide) JERK: 0 - deaktivieren, 1 - aktivieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 259 Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Drehzahl. p2692 MDI- 0,100 100,000 100,000 Gleitkomma T, U Beschleunigungsoverride, Festsollwert Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Beschleunigungsoverride. Abhängigkeit: Siehe: p2572 Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 260 Motor-ID 65535 Beschreibung: Motortypnummer ist auf dem Motorleistungsschild als Motor-ID angegeben. Bei einem Motor mit Inkrementalgeber müssen Anwender den Parameterwert manuell eingeben. Bei einem Motor mit Absolutwertgeber liest der Antrieb den Parameterwert automatisch. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 261 [0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-Selbstoptimierung • [1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung in Echtzeit • p29021 Abstimmung: Modusauswahl Beschreibung: Auswahl eines Abstimmungsmodus. 0: Deaktiviert • 1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung • 3: Selbstoptimierung in Echtzeit • 5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 262 Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst. Dies • ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 263 Filter ist aktiviert. p29050 Drehmomentgrenze oben -150 Gleitkomma T, U [0...1] Beschreibung: Positiver Drehmomentgrenzwert. Insgesamt sind zwei interne Drehmomentgrenzwerte verfügbar. Sie können die internen Parameter mit den Digitaleingangssignalen TLIM als Quelle für den Drehmomentgrenzwert festlegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 264 Wert = 0 %: Die Vorsteuerung ist deaktiviert. p29120** Drehzahlregelkreisverstär 0,00 999999,00 Motorabhän Nms/ Gleitkomma T, U kung Beschreibung: Drehzahlregelkreisverstärkung. Abhängigkeit: Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt, nachdem eine neue Motor-ID (p29000) konfiguriert wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 265 0: Referenzierung mit externem Signal REF • 1: Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke • 2: Referenzierung nur mit Nullmarke • p29243 Lageverfolgung aktivieren 0 Beschreibung: Aktivierung der Lageverfolgung 0: Deaktiviert • 1: Aktiviert • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 266 29: EMGS • p29302 Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI2 p29303 Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI3 p29304 Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 267 0,99 0,03 Gleitkomma Beschreibung: Festlegung des Werts für die Dämpfung der zu filternden mechanischen Eigenschwingung. Der Dämpfungswert beträgt in der Regel ca. 0,03 und kann optimiert werden, indem die entsprechenden Positioniertests durchgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 268 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet zur Verfügung. r0034 Motorauslastung thermisch Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der Motorauslastung vom Motorauslastungsmodell 1 (I t) oder 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 269 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
Seite 270 Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge. Hinweis: DI: Digitaleingang DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 271 Hinweis: Die Pufferparameter werden im Hintergrund zyklisch aktualisiert. Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. r0964 Geräteidentifikation [0...6] Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Gerätetyp • [2]: Firmware-Version • [3]: Firmware-Datum (Jahr) •...
Seite 272 Bezeichnung Einheit Datentyp Hinweis: Beispiel: r0964[0] = 42 → SIEMENS r0964[1] = Gerätetyp r0964[2] = 403 → Erster Teil Firmware-Version V04.03 (Zweiter Teil siehe Index 6) r0964[3] = 2010 → Jahr 2010 r0964[4] = 1705 → 17. Mai r0964[5] = 2 → 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 →...
Seite 273 Umfasst für jedes Prozessdatum 16 Bits von Bit 0 bis Bit 15. Für die Steuerwörter gilt: Wenn Wert des Bits 0 beträgt, ist die Funktion des Bits deaktiviert, wenn der Wert des Bits 1 beträgt, ist die Funktion des Bits aktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 274 Wenn der Wert des Bits 0 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits deaktiviert ist. Wenn der Wert des Bits 1 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits aktiviert ist. r2094 PROFIdrive: MDI_MOD-Empfangsbit seriell für Telegramm 9 Beschreibung: Binektorausgang für eingehende serielle Bit-Verschaltung eines Prozessdatenworts, die vom PROFIdrive-Controller empfangen wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 275 PROFIdrive: Aktive IP-Adresse der Station [0...3] Beschreibung: Anzeige der aktiven IP-Adresse für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. r8932 PROFIdrive: Aktives Standard-Gateway der Station [0...3] Beschreibung: Anzeige des aktiven Standard-Gateways für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 276 • Bit 7: MBR • Bit 8: OLL • Bit 9: Reserviert • Bit 10: Reserviert • Bit 11: Reserviert • Bit 12: Reserviert • Bit 13: RDY_ON • Bit 14: STO_EP • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 277 – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. Meldeklasse Gibt für jede Meldung die zugehörige Meldeklasse mit der folgenden Struktur an: Text der Meldeklasse (Nummer gemäß PROFIdrive) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 278 (Temperatur). Anschluss/Zustand des Braking Module überprüfen. Zulässige Anzahl von Bremsvorgängen und deren Dauer einhalten. Netzfilterstörung (15) Die Netzfilterüberwachung hat eine übermäßig hohe Temperatur oder einen anderen unzulässigen Zustand erkannt. Temperatur/Temperaturüberwachung überprüfen. Konfiguration auf Zulässigkeit überprüfen (Filtertyp, Einspeisung, Schwellenwerte). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 279 Sammelfehler. Exakte Ursache der Störung mit dem Inbetriebnahme-Tool ermitteln. Störung in Hilfsaggregat (20) Die Überwachung eines Hilfsaggregats (Eingangstrafo, Kühleinheit …) hat einen unzulässigen Zustand erkannt. Exakte Ursache der Störung ermitteln und entsprechendes Gerät überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 280 Warnungen Die nicht-erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 281 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 282 Es ist eine Ausnahme bei einer Operation POWER ON bei allen Komponenten • mit dem Datentyp FloatingPoint durchführen (Aus-/Einschalten). Meldeklasse: aufgetreten. Hardware/Software-Fehler (1) Firmware auf neueste Version • Reaktion: AUS2 hochrüsten. Quittierung: POWER ON Hotline kontaktieren. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 283 Hochläufen erneut ausgegeben. F1030: Lebenszeichenausfall bei Bei aktiver Steuerungshoheit beim PC Hotline kontaktieren. Steuerungshoheit wurde innerhalb der Überwachungszeit kein Lebenszeichen empfangen. Meldeklasse: Störung der Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung (9) Reaktion: AUS3 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 284 Umgebungstemperatur und • • Reaktion: AUS2 hoch Motorbelüftung prüfen. Quittierung: SOFORT Drahtbruch oder Sensor nicht Verdrahtung und Anschluss des • • angeschlossen. Temperatursensors prüfen. Motortemperaturmodell falsch Parameter des Motortemperaturmodells • • parametriert prüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 285 Zwischenkreisspannung ist aktiv und die Einspeisung überprüfen. • e unten erreicht untere Zwischenkreisspannungsschwelle Die untere • wurde im Zustand "Betrieb" erreicht. Meldeklasse: Einspeisung Zwischenkreisspannungsschwelle gestört (13) verkleinern. Reaktion: AUS1 Überwachung der • Quittierung: SOFORT Zwischenkreisspannung abschalten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 286 F7420: Antrieb: Eigenfrequenz Eine der Filtereigenfrequenzen ist größer Zähler- oder Nenner-Eigenfrequenz des • des Stromsollwertfilters > als die Shannon-Frequenz. betroffenen Stromsollwertfilters Shannon-Frequenz verkleinern. Meldeklasse: Fehler in Entsprechenden Filter (p1656) • Parametrierung/Konfiguration/Inb deaktivieren. etriebnahmeablauf (18) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 287 Funktion gestört (17) Lagekreisverstärkung zu groß • Reaktion: AUS1 (Instabilität/Schwingverhalten). Quittierung: SOFORT Mechanische Überlast. • Anschlussleitung Motor/Umrichter • falsch (Phase fehlt, vertauscht). Nachführbetrieb ist nicht mit • POS_STW.0 (Telegramm 110) oder POS_STW2.0 (Telegramm 111) aktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 288 Meldeklasse: Maximal zulässigen Weg zum • gefahren, ohne den Referenznocken zu Anwendung/technologische Referenznocken überprüfen (p2606). finden. Funktion gestört (17) Siehe auch: p2606 (EPOS Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Referenzpunktfahrt Referenznocken Quittierung: SOFORT maximaler Weg) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 289 Position von Software-Endschalter Minus. Software-Endschalter Minus ändern (CI: • Meldeklasse: p2580). Anwendung/technologische Siehe auch: p2580 (EPOS Software- Funktion gestört (17) Endschalter Minus), p2582 (EPOS Software- Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Endschalter Aktivierung) Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 290 Bei positiver Verfahrrichtung wurde der in den gültigen Verfahrbereich Anwendung/technologische STOP-Nocken Minus angefahren, d. h. die zurückfahren. Funktion gestört (17) Verdrahtung der STOP-Nocken ist falsch. Verdrahtung des STOP-Nockens • Reaktion: AUS3 überprüfen. Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 291 AUS3) Motorgeber mit Lageverfolgung: Quittierung: SOFORT EPOS: p29247 * p29244 Motorgeber ohne Lageverfolgung: Für Multiturn-Geber: • EPOS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 Für Singleturn-Geber: • EPOS: p29247 * p29248 / p29249 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 292 Anwendung/technologische werden, wenn der Drehzahlistwert Funktion gestört (17) schwingt und der Drehzahlreglerausgang Anschluss des Motorgebers überprüfen. • immer wieder kurzzeitig an den Anschlag Reaktion: AUS2 Impulszahl des Gebers überprüfen. • kommt. Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 293 Bremswiderstand einsetzen. • Meldeklasse: Zwischenkreis Geräte-Anschlussspannung zu hoch. • Überspannung (4) Stromgrenze der Einspeisung erhöhen • Netzphase unterbrochen. • bzw. größeres Modul einsetzen. Reaktion: AUS2 Geräte-Anschlussspannung überprüfen. • Quittierung: SOFORT Netzphasen prüfen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 294 Das Leistungsteil hat einen Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen • erkannt. überprüfen. Meldeklasse: Erdschluss/Kurzschluss Erdschluss in den Leistungsleitungen. • Motor überprüfen. • zwischen Phasen erkannt (7) Wicklungsstörung oder Erdschluss am • Reaktion: AUS2 Motor. Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 295 Nullmarken ermittelt. Daraus (11) ergibt sich, dass eine fehlende Nullmarke Reaktion: GEBER abhängig von der Paarbildung zu keiner Quittierung: IMPULSSPERRE Störung führen kann und auch keine Auswirkung im System hat. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 296 Signal A*, B* und R* nicht invertiert zu überprüfen. Signal A, B und R. Meldeklasse: Liefert der Geber Signale und die • Lageistwert/Drehzahlistwert zugehörigen invertierten Signale? fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Reaktion: GEBER Quittierung: IMPULSSPERRE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 297 Quittierung: IMPULSSPERRE beschreiben. F52904: Änderung der Wenn die Regelungsart geändert wird, Antrieb speichern und neu starten. Regelungsart muss der Antrieb gespeichert und neu gestartet werden. Meldeklasse: Allgemeine Antriebsstörung (19) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 298 Die Motor-ID wird von der Firmware verwenden. • Antriebsstörung (19) des Servoantriebs nicht unterstützt. Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT F52987: Absolutwertgeber Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten. Hotline kontaktieren. getauscht Meldeklasse: Allgemeine Antriebsstörung (19) Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 299 Es ist keine Taktsynchronisation oder kein Taktsynchronisation über die Taktsynchronisation fehlt bei taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden Busprojektierung einstellen und und DSC ist ausgewählt. taktsynchrones Lebenszeichen übertragen. Meldeklasse: Fehler in Hinweis: Parametrierung/Konfiguration/In DSC: Dynamic Servo Control betriebnahmeablauf (18) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 300 Der Fehler kann nur bei ausgeschaltetem Antrieb quittiert werden. A7012: Motortemperaturmodell Durch das Motortemperaturmodell 1/3 Motorlast überprüfen und gegebenenfalls • 1/3 Übertemperatur wurde eine Überschreitung der reduzieren. Warnschwelle festgestellt. Meldeklasse: Motorüberlast (8) Umgebungstemperatur des Motors • überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 301 • Sollgeschwindigkeit begrenzt als die parametrierte überprüfen. Maximalgeschwindigkeit (p2571) und wird Meldeklasse: Geschwindigkeitsoverride reduzieren. • deshalb begrenzt. Anwendung/technologische Maximalgeschwindigkeit (p2571) erhöhen. • Funktion gestört (17) Signalquelle für die extern begrenzte • Geschwindigkeit überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 302 übersteigt die Satznummerngrenze, die relevanten höherwertigen Bits sollten auf einem niedrigen Wert verbleiben. Siehe Kapitel "Verfahrsätze". Der gestartete Verfahrsatz ist • ausgeblendet. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des ausgewählten und nicht verfügbaren Verfahrsatzes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 303 ABS_NEG bei nicht aktivierter Modulokorrektur parametriert. Meldeklasse: Anwendung/technologische Funktion gestört (17) A7473: EPOS: Die Achse ist beim Verfahren an die In positiver Richtung wegfahren. Verfahrbereichsanfang Verfahrbereichsgrenze gefahren. angefahren Meldeklasse: Anwendung/technologische Funktion gestört (17) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 304 Ein 1-Signal an den Binektoreingang verwerfen fehlt "Sollwertdirektvorgabe/MDI" hat der "Verfahrauftrag nicht Binektoreingang "Verfahrauftrag nicht verwerfen/Verfahrauftrag verwerfen" Meldeklasse: verwerfen/Verfahrauftrag verwerfen" am anschließen und Bewegung neu starten. Anwendung/technologische Anfang der Bewegung kein 1-Signal. Funktion gestört (17) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 305 Die automatische Ermittlung des Die Warnung verschwindet nach erfolgreicher Kommutierungswinkeloffset Kommutierungswinkeloffsets Ermittlung automatisch. Ermittlung aktiviert (Geberjustage) ist aktiviert. Meldeklasse: Fehler in Mit dem nächsten Einschaltbefehl wird die Parametrierung/Konfiguration/In automatische Ermittlung durchgeführt. betriebnahmeablauf (18) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 306 Erdschluss prüfen. Motorlast zu hoch. • Länge der Leistungsleitungen überprüfen. • Leistungsteil defekt. • Hinweis: Warnung A30031 wird immer ausgegeben, wenn für ein Leistungsteil die Hardware- Strombegrenzung von Phase U, V oder W anspricht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 307 Schwellwert (p29005) der Kapazität des Verzögerungszeit erhöhen. • Bremswiderstands. Meldeklasse: Allgemeine Antriebsstörung (19) A52902: Not-Halt fehlt Servo ON aktivieren, wenn der Notfalleingang (EMGS) einschalten und dann Notfalleingang (EMGS) ausgeschaltet Servo ON aktivieren. Meldeklasse: Allgemeine wird. Antriebsstörung (19) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 308 Diagnose 12.1 Störungs- und Warnungsliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 309 2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabelschuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 310 Anhang A.1 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Die Klemmen für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 311 Anhang A.1 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsklemmen gezeigt. Konfektionierung der E/A-Steckverbinders SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 312 Um eine bessere EMV-Wirkung sicherzustellen, wird empfohlen, das PROFINET E/A-Kabel abzuisolieren und den Kabelschirm an die Erdung anzuschließen. Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Leistungssteckern Leistungsleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 313 Hinweis Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung des Bremssteckers für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe von 20 mm bis 40 mm erfolgt nach demselben Verfahren wie in der obenstehenden Abbildung für Leistungsstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 314 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Leistungsleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 315 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Leistungsleitung für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 316 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Inkrementalgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 317 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Absolutwertgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 318 A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Geberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern Stecker für Absolutwert- und Inkrementalgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 319 Die Konfektionierung des Bremssteckers für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern erfolgt nach demselben Verfahren wie in der obenstehenden Abbildung für Geberstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 320 Die folgende Abbildung zeigt das Verfahren für die Konfektionierung eines Inkrementalgebersteckers. Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern und Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern verwenden denselben Absolutwertgeberstecker, der wie in der obenstehenden Abbildung gezeigt konfektioniert wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 321 Mechanismen dargestellt: Kugelspindel Riemenantrieb Zahnstangenantrieb und/oder Getriebe 2. Bestimmen Sie das Betriebsmuster einschließlich der Parameter wie Hochlaufzeit (t konstante Bewegungszeit (t ), Rücklaufzeit (t ), Stoppzeit (t ), Zykluszeit (t ) und Verfahrweg (L). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 322 : Steigung der Kugelspindel [m] μ: Reibungskoeffizient F: Externe Kraft [N] g: Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s W: Masse [kg] η: Mechanischer Wirkungsgrad : Steigung des Riemenantriebs [m] μ: Reibungskoeffizient F: Externe Kraft [N] g: Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 323 Als Trägheitsmoment wird die Kraft bezeichnet, die erforderlich ist, um einen bestimmten physikalischen Zustand beizubehalten. Das Trägheitsverhältnis drückt die Dynamik von Motoren aus. Je kleiner das Trägheitsverhältnis, desto besser das Ansprechverhalten des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 324 (m) Kugelspindel (kg·m W: Masse (kg) W: Masse (kg) : Drehzahl jedes Motors Reduktionsgetriebe Riemenscheibendurchmesse (U/min) r (m) Mit Flaschenzug : Trägheitsmoment aufgehängtes Objekt : Trägheitsmoment der jedes Motors (kg·m Riemenscheibe (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 325 (effektives Drehmoment) =√(T ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm (Bemessungsdrehmoment) 6. Abschließende Auswahl Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 326 Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol (" " im Bild) am Lüfter zum Antrieb und nicht zum Lüftergehäuse zeigt. Austausch des Lüfters (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 327 JOG-Funktion, 144 Drehmomentgrenzwert, 179 JOG (Tippen) in Drehmoment, 144 Drehmomentgrenze erreicht (TLR), 180 JOG (Tippen) in Drehzahl, 144 Gesamtdrehmomentgrenzwert, 180 Interner Drehmomentgrenzwert, 180 Drehmomentregelungsbetrieb Interner Drehzahlgrenzwert, 179 LED-Statusanzeigen, 132 Drehzahlgrenzwert, 178 Gesamtdrehzahlgrenzwert, 178 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 328 Verdrahtung und Anschluss Referenzierung Anpassen der Leitungsausrichtungen, 92 Referenzierungsmodi, 161 Verfahrauftrag Resonanzunterdrückung, 236 Verwerfen, 167 Aktivieren der Resonanzunterdrückung, 237 Verfahrsätze, 166 Ein-Tasten-Selbstoptimierung mit Verwendung des Abschirmblechs, 91 Resonanzunterdrückung (p29023.1=1), 237 Vorwort Bestandteile der Dokumentation, 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 329 Index Technischer Support, 3 Zielgruppe, 3 Wegüberschreitung, 158 Zertifizierung, 216 Zielsetzung, 201 Zubehör Bremswiderstand, 41 Externe 24-VDC-Spannungsversorgung, 39 Filter, 42 Leitungen und Steckverbinder, 36 microSD-Karte/SD-Karte, 47 Sicherung/Combination Motor Controller Type E, 39 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...
Seite 330 Index SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003...

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Simotics s-1fl6

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