Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 262

Safety Integrated Function
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion
Personenschäden oder Beschädigung des Geräts durch das gleichzeitige Durchlegieren
von zwei Leistungstransistoren im Umrichter
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Antrieb kann kurzzeitige
Antriebsbewegung bewirken, die zu Personenschäden oder zur Beschädigung des Geräts
führen kann. Die Bewegung hängt von der Anzahl der Motorpole ab. Bei synchronen
rotierenden Motoren ist die maximale Bewegung 180 °/Anzahl der Polpaare.
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Antriebs, z. B.
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion
9.4.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Störungsfall zum sicheren Trennen und Abschalten der momentenbildenden
Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über eine Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Leistungsteilen integrierte zweikanalige
Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
• Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
erforderlich.
• Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
Betrieb zu nehmen.
• Bei ausgewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
• Durch Aus-/Abwahl von STO werden die Safety-Meldungen automatisch
zurückgenommen.
Die STO-Funktion kann verwendet werden, wenn der Antrieb infolge von Lastmoment oder
Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenständig zum Stillstand kommt oder wenn ein
Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt.
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WARNUNG
durch Verwenden einer Bremse mit Sicherheitsüberwachung.
Motor sicher unterbrochen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010