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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung
Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle
04/2018
A5E36617825-004
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Vorwort
Grundlegende
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Sicherheitshinweise
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Allgemeines
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Montage
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Anschließen
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Inbetriebnahme
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Basic Operator Panel (BOP)
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Regelungsfunktionen
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Safety Integrated-Funktion
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1 ___________________ Vorwort Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines ___________________ Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Anschließen ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Regelungsfunktionen ___________________ Safety Integrated-Funktion ___________________ Abstimmung ___________________ Parameter ___________________ Diagnose ___________________ Anhang Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle 04/2018...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Beschreibt, wie eine schnelle Inbetriebnahme und Diag- ASSISTANT nose der SINAMICS V90-Antriebe über das SINAMICS V- ASSISTANT-Engineering Tool durchgeführt wird. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...

  • Seite 4: Instandhaltung Des Produkts

    Umstand in besonderen Installationssituationen (lassen Sie z. B. ausreichenden Abstand für die Leitungslänge). Verwendung von Drittanbieterprodukten Dieses Dokument enthält Empfehlungen zu Drittanbieterprodukten. Siemens erklärt die grundsätzliche Eignung dieser Drittanbieterprodukte. Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden. Siemens übernimmt keinerlei Garantie für die Eigenschaften von Drittanbieterprodukten.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Austauschlüfter ........................51 Funktionsliste .......................... 52 Technische Daten ........................53 2.7.1 Technische Daten – Servoantriebe ..................53 2.7.1.1 SINAMICS V90 200-V-Ausführung ..................53 2.7.1.2 SINAMICS V90 400-V-Ausführung ..................56 2.7.2 Technische Daten – Servomotoren ..................60 2.7.2.1 1FL6 Servomotor – geringes Trägheitsmoment ..............60 2.7.2.2...
  • Seite 6 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) ............157 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI)......159 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos) ..........161 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ............... 163 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S)............165 Basic Operator Panel (BOP) ........................ 167 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 7 Einstellen der Mechanik ......................213 7.4.2 Einstellung des Lagefestsollwerts ..................215 7.4.3 Auswahl eines Positionierungsmodus – absolut/inkrementell ..........216 7.4.4 Konfigurieren der Linearachse/Modularachse ..............217 7.4.5 Umkehrlosekompensation ....................217 7.4.6 Referenzierung ........................219 7.4.7 Software-Endlage ......................... 227 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 8 Risikominderung ........................282 8.1.2.9 Restrisiko ..........................283 8.1.3 Maschinensicherheit in den USA ..................283 8.1.3.1 Mindestanforderungen der OSHA..................283 8.1.3.2 NRTL-Listung ........................284 8.1.3.3 NFPA 79 ..........................284 8.1.3.4 ANSI B11 ..........................285 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 9 Parameter ............................323 10.1 Überblick ..........................323 10.2 Parameterliste ........................324 Diagnose ............................363 11.1 Überblick ..........................363 11.2 Störungs- und Warnungsliste ....................366 Anhang ............................... 387 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen ............387 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern............. 390 Motorauswahl ........................398 A.3.1 Auswahlverfahren ........................ 398 A.3.2 Parameterbeschreibung ....................... 399 A.3.3 Auswahlbeispiele ......................... 401 Austausch von Lüftern ......................402 Index ..............................403 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 12 Elektrischer Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive Überkopplung können lebensgefährliche Berührspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen. • Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leitungen mindestens einseitig auf geerdetes Gehäusepotenzial auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 13 Gefährdung von Personen mit aktiven Implantaten. Im Allgemeinen reichen folgende Abstände aus: – Kein Abstand zu geschlossenen Schaltschränken und geschirmten Anschlussleitung MOTION-CONNECT – Unterarmlänge (ca. 35 cm Abstand) zu dezentralen Antriebssystemen und offenen Schaltschränken SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 14 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen Bei Betrieb an Netzen mit geerdetem Außenleiter oder im Falle eines Erdschlusses im IT-...
  • Seite 15 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen, z. B. NOT- HALT oder NOT-AUS. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 16 • Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: • Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abkühlen. • Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 17: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 18: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 19: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 21: Allgemeines

    Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in vier Baugrößen verfügbar: FSA, FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen A, B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze vorgesehen...

  • Seite 22: Komponenten Des Sinamics V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Komponenten des SINAMICS V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung Komponente Darstellung Bemessungs- Umrissmaße Bau- Artikelnummer leistung (kW) größe (Breite x Höhe x Tiefe, mm) SINAMICS V90, 3- 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 phasig, 400 V 0,75/1,0 80 x 180 x 200...
  • Seite 23 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑥ Antriebsbezeichnung Teilenummer ② ⑦ Leistungseingang Verschmutzungsgrad und Überspan- nungskriterien ③ ⑧ Leistungsabgabe Seriennummer des Produkts ④ Motorbemessungsleistung ⑨ Bemessungskurzschlussstrom ⑤ ⑩ Artikelnummer Kupferdraht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 24 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 25 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 26: Motorkomponenten

    1FL6066-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6067-1AC61- ❑ ❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Gerade Steckverbinder mit einer festen Ausgangsrichtung Winkelsteckverbinder mit einer flexiblen Ausgangsrichtung SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Anwenderdokumentation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 27 Motorbetriebsart ③ ⑫ Seriennummer Stillstandsstrom ④ ④ Bemessungsdrehmoment Bemessungsstrom ⑤ ④ Stillstandsdrehmoment Haltebremse ⑥ ④ Bemessungsspannung Motor-ID ⑦ ④ Bemessungsleistung Gewicht ⑧ ④ Gebertyp und -auflösung Maximale Drehzahl ⑨ ④ Thermische Klasse Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 28 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 29: Gerätekombination

    (20 m) (20 m) Inkrementalgeber TTL 2500 Imp./U Inkrementalgeber TTL 2500 Imp./U Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Motor mit geringem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern Motor mit geringem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 30 2000 96-1AC61-0 ❑ ❑1 FE17-0UA0 CL11-1BF0 (15 m) CL11-1CA0 (20 m) Inkrementalgeber TTL 2500 Imp./U Inkrementalgeber TTL 2500 Imp./U Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 31 Absolutwertgeber 20 Bit + DB10 12 Bit Multiturn Hinweis Sie können einen SINAMICS V90-Servoantrieb für alle SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren auswählen, deren Bemessungsleistungen kleiner oder gleich dem für diesen Servoantrieb in der obenstehenden Tabelle angegebenen Wert sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 32: Produktübersicht

    Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90-Servoantriebe ● SINAMICS V90 200-V-Ausführung FSA und FSB FSC und FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 33 Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● SINAMICS V90 400-V-Ausführung FSAA und FSA FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 34 Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren ● Motoren mit geringem Trägheitsmoment SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 35: Systemausbau

    Der Servoantrieb SINAMICS V90 ist mit einer digitalen Eingangs-/Ausgangsschnittstelle, einer Impulsfolgeschnittstelle und einer analogen Schnittstelle integriert. Er kann mit Siemens-Steuerungen wie der S7-200, S7-1200 und S7-200 SMART sowie mit Steuerungen von Drittanbietern kombiniert werden. Absolute Positionsdaten können von dem Servoantrieb durch die PLC über den RS485-Anschluss gelesen werden.
  • Seite 36 Allgemeines 2.4 Systemausbau Eine Konfigurationssoftware, SINAMICS V-ASSISTANT, kann auf einem PC installiert werden. Der PC kann mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel kommunizieren, um Parametereinstellungen vorzunehmen, Testläufe auszuführen, Zustandsmeldungen abzurufen, die Verstärkung einzustellen usw. Die folgenden Bilder zeigen Beispiele für die Konfiguration des SINAMICS V90- Servosystems: SINAMICS V90 200-V-Ausführung...
  • Seite 37 Allgemeines 2.4 Systemausbau Konfiguration für einen FSD, der mit einem Servomotor mit geringem Trägheitsmoment und 50 mm Achshöhe verbunden wird, beim Betrieb im 3-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 38 Allgemeines 2.4 Systemausbau SINAMICS V90 400-V-Ausführung Konfiguration für FSA beim Betrieb im 3-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 39: Zubehör

    0,4 kW bis 1 kW: Hohes Träg- heitsmoment (mit geraden 5CL11-1 ❑❑ 0 Für Motoren mit hohem Steckverbin- Trägheitsmoment von dern): 1,5 kW bis 7 kW: Bremsleitung 5BL02-1 ❑❑ 0 Bremsste- 0LL51 cker SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 40 Trägheitsmoment geliefert. 20 m Weitere Informationen zur Konfektionierung der Leitungssteckverbinder an der Antriebs- und Motorseite finden Sie in den Abschnitten "Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen (Seite 387)" und "Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern (Seite 390)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 41: Sollwertleitungen Und Steckverbinder

    Sollwertleitung mit Klemmenblock (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VA5 Schließen Sie einen Klemmenblock gemäß den Pin-Definitionen der Schnittstelle X8 am vorhan- denen SINAMICS V90-Servoantrieb an. Weitere Informationen zu den Pin-Definitionen von X8 finden Sie im Abschnitt "Steuer- /Zustandsschnittstelle – X8 (Seite 103)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Seite 42: Steckverbinder Für Die Frontplatte Des Antriebs

    FSA, FSB 6SL3200-0WT02-0AA0 FSC, FSD 6SL3200-0WT03-0AA0 400-V-Ausführung FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0 6SL3200-0WT01-0AA0 Die Stecker für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSB und FSC finden Sie in den Stecker- sätzen für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSAA oder FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 43: Externe 24-Vdc-Spannungsversorgung

    Typ E verwendet werden. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß den entsprechenden nationalen Vorschriften sowie etwaigen lokal geltenden Zusatzbestimmungen abgesichert werden. Informationen zur Auswahl von Sicherungen und Typ-E-Motorsteuerungen finden Sie in der nachstehenden Tabelle: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 44 3NA3 807 (20 A) 25 A 14 bis 20 380/480 3RV 2021-4BA10 3NA3 810 (25 A) 25 A 20 bis 25 380/480 3RV 2021-4DA10 Die obenstehenden Kombinationsmotorsteuerungen Typ E sind entsprechend den CE- und UL/cUL-Normen aufgelistet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 45: Bremswiderstand

    • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. 2.5.6 Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS V90 Widerstand (Ω) Max. Energie (kJ) Max.
  • Seite 46 Beim Auswählen eines Bremswiderstands müssen Sie verschiedene Faktoren berücksichtigen, wie Bremsträgheit, Bremszeit, Drehzahlschwankung und Bremsperiode entsprechend Ihrer jeweiligen Anwendung und Technologie. Der Widerstand des ausgewählten Bremswiderstands darf nicht geringer sein als der oben aufgeführte Minimalwiderstand. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 47: Filter

    2.5 Zubehör 2.5.7 Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
  • Seite 48 50/60 Hz (-10 % bis +10 %) Produktnorm IEC 61800-5-1 Verlustleistung < 1 W < 3 W < 8 W Einbaumaß (H × B × T) 543 mm × 318 mm × 351 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 49 Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Anschlussbeispiel Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 50 Allgemeines 2.5 Zubehör SINAMICS V90 200 V Bemessungs- Schrau- Max. Anzieh- Leitungsquer- Abisolierungs- strom (A) bendreher drehmoment schnitt (AWG) länge L (mm) (Nm) 6SL3210-5FB10-1UA1 18 Kreuz- 22 bis 20 schlitz 6SL3210-5FB10-2UA1 22 bis 20 (M4- 6SL3210-5FB10-4UA1 18 bis 16 Schraube)

  • Seite 51: Microsd-Karte/Sd-Karte

    Optional können Sie zum Kopieren von Antriebsparametern oder zum Aufspielen eines Firmware-Updates eine microSD-Karte/SD-Karte verwenden. Verwenden Sie für die 200-V- Ausführung eine microSD-Karte und für die 400-V-Ausführung eine SD-Karte. Siemens empfiehlt die Verwendung der SIEMENS SD-Karte (Artikelnummer: 6SL3054-4AG00-2AA0). ● Für die Servoantriebe mit Firmware-Version V1.04.00 oder höher können Sie hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Höchstkapazität von 32 GB von...

  • Seite 52: Funktionsliste

    Anhalten des Motors und Fixierung der Motorachse, wenn sich der Dreh- (Seite 237) zahlsollwert des Motors unterhalb einer parametrierten Schwelle befindet. Zyklische Kommunika- Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb SINAMICS V90 PTI, IPos, S, T tion (Seite 251) und der PLC über das Standard-Modbus-Kommunikationsprotokoll.

  • Seite 53: Technische Daten

    PTI, IPos, S, T ASSISTANT Vorgänge mit einem PC durchführen. Technische Daten 2.7.1 Technische Daten – Servoantriebe 2.7.1.1 SINAMICS V90 200-V-Ausführung Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung Überlastfähigkeit 300 % Steuerung Servoregelung Dynamische Bremse Integriert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 54 -40 °C bis +70 °C Umgebungs- Betrieb < 90 % (ohne Kondensation) luftfeuchtigkeit Lagerung 90 % (ohne Kondensation) Betriebsumgebung Innenbereich (ohne Sonneneinstrahlung), ohne korrosive Gase, brennbare Ga- se, Ölgas und Staub Aufstellungshöhe ≤ 1000 m (ohne Derating); SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 55: Spezifische Technische Daten

    150 VDC; der V90 400-V-Servoantrieb hat einen Überspannungsschwellwert von 820 VDC und einen Unter- spannungsschwellwert von 320 VDC. Beim SINAMICS V90 wird Motor-Übertemperaturschutz nicht unterstützt. Die Motor-Übertemperatur wird durch I berechnet, der Schutz erfolgt über den Ausgangsstrom des Antriebs.

  • Seite 56: Sinamics V90 400-V-Ausführung

    1,95 2,35 Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. 2.7.1.2 SINAMICS V90 400-V-Ausführung...
  • Seite 57 -40 °C bis +70 °C rung Umgebungsluft- Betrieb < 90 % (ohne Kondensation) feuchtigkeit Lage- 90 % (ohne Kondensation) rung Betriebsumgebung Innenbereich (ohne Sonneneinstrahlung), ohne korrosive Gase, brennbare Ga- se, Ölgas und Staub SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 58 150 VDC; der V90 400-V-Servoantrieb hat einen Überspannungsschwellwert von 820 VDC und einen Unter- spannungsschwellwert von 320 VDC. Beim SINAMICS V90 wird Motor-Übertemperaturschutz nicht unterstützt. Die Motor-Übertemperatur wird durch I berechnet, der Schutz erfolgt über den Ausgangsstrom des Antriebs.
  • Seite 59 6,615 Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Seite 60: Technische Daten - Servomotoren

    0,05 0,75 Bemessungsdrehmoment [Nm] 0,16 0,32 0,64 1,27 2,39 3,18 4,78 6,37 Maximaldrehmoment [Nm] 0,48 0,96 1,91 3,82 9,54 14,3 19,1 Bemessungsdrehzahl [U/min] 3000 Maximaldrehzahl [U/min] 5000 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsstrom [A] 10,6 11,6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 61 Wert gibt die Daten für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 62 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 63: Zulässige Radiale Und Axiale Kräfte

    • Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 64: 1Fl6 Servomotor - Hohes Trägheitsmoment

    Maximaldrehzahl [U/min] 4000 3000 3000 2500 2000 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsstrom [A] 11,0 12,6 13,2 Maximalstrom [A] 13,8 15,9 17,7 23,4 33,0 36,9 35,6 Massenträgheitsmoment 15,3/ 15,3 22,6 29,9 47,4 69,1 90,8 134,3 11,7 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 65 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 66 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 67 • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. • Für 1FL6096-Motoren kann die maximale Drehzahl gewährleistet werden, wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V beträgt. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 68: Leistungsreduzierung

    Für die 200-V-Ausführung der Servoantriebe und Motoren mit geringem Trägheits- moment von 1,5 kW bis 2 kW und für die 400-V-Ausführung der Servoantriebe und Motoren mit hohem Trägheitsmoment von 0,4 kW bis 7 kW Minimaler Biegeradius, sta- 5 x Außendurchmesser tisch (mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 69 Für Motoren mit gerin- gem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 2 kW und Motoren mit hohem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 7 kW Schutzart (nur Motorseite) IP65 Biegezyklen 1000000: Maximalbeschleunigung 3 m/s , Maximalgeschwindigkeit 40 m/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 70: Adresse Des Ce-Zugelassenen Herstellers

    Verfügung gehalten: SINAMICS V90-Antrieb Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland SIMOTICS S-1FL6-Motor Siemens AG Digital Factory Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Deutschland SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 71: Montage

    Antriebs während des Betriebs und kurze Zeit nach dem Ausschalten des Antriebs eine hohe Temperatur erreichen kann. • Direkter Kontakt mit der Oberfläche des Antriebs ist zu vermeiden. Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servoantriebe (Seite 53). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 72: Montageausrichtung Und -Abstände

    3.1 Montage des Antriebs 3.1.1 Montageausrichtung und -abstände Die Servoantriebe der Variante SINAMICS V90 200 V mit einer Bemessungsleistung von 400 W und 750 W sind für vertikale und horizontale Montage geeignet. Andere Antriebe sind nur für vertikale Montage geeignet.

  • Seite 73: Bohrbilder Und Außenmaße

    5 mm betragen. • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindestmontageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 74 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 75 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 76 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 77: Montage Des Antriebs

    1 m betragen. • Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC 61000-3-2. Für SINAMICS V90-Systeme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter...

  • Seite 78: Montage Des Motors

    Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 79: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Geringem Trägheitsmoment (Einheit: Mm)

    SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 20 mm Bemessungsleistung Bemessungsmoment 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Achshöhe 30 mm Bemessungsleistung Bemessungsmoment 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 80 Montage 3.2 Montage des Motors Achshöhe 40 mm Bemessungsleistung Bemessungsmoment a 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 Achshöhe 50 mm, mit geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 81: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Hohem Trägheitsmoment (Einheit: Mm)

    Achshöhe 50 mm, mit Winkelsteckverbindern Bemessungsleistung Bemessungsmoment a 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 82 3.2 Montage des Motors Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 83 Montage 3.2 Montage des Motors Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 Achshöhe 65 mm, mit Inkrementalgeber und geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 84 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbin- dern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteck- verbindern an. Achshöhe 65 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 85 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbin- dern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteck- verbindern an. Achshöhe 90 mm, mit Inkrementalgeber und geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 86 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 87: Montage Des Motors

    Flüssigkeiten (Wasser, Öl usw.) in den Motor eindringen können. • Wenn Sie den Motor horizontal einbauen, stellen Sie außerdem sicher, dass der Leitungsabgang nach unten weist, um den Motor vor Eindringen von Öl oder Wasser zu schützen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 88 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Stahl 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 89: Motorerwärmung

    Umgebungslufttemperatur von 40 °C, wenn der Motor mit einem Stahlflansch montiert ist. Wenn der Motor auf einer kleinen Oberfläche montiert ist, kann die Motortemperatur aufgrund des begrenzten Wärmeableitvermögens der Oberfläche deutlich ansteigen. Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Flansch gemäß den von Siemens empfohlenen Flanschgrößen verwenden. Hinweis Der tatsächliche Temperaturanstieg hängt davon ab, wie der Flansch...
  • Seite 90 Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 91: Anschließen

    Anschließen Systemanschluss Die folgenden Abbildungen zeigen Beispiele für den Anschluss des SINAMICS V90- Servosystems: SINAMICS V90 200-V-Ausführung Anschlussbild für FSB am 1-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 92 Anschließen 4.1 Systemanschluss SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 93 Anschließen 4.1 Systemanschluss Anschlussbild für FSB am 3-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 94 Anschließen 4.1 Systemanschluss SINAMICS V90 400-V-Ausführung Anschlussbild für FSB am 3-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 95 Nichterfüllung der EMV-Anforderungen aufgrund von Nichtbeachtung der Verdrahtungshinweise. • Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, müssen alle Leitungen geschirmt sein. • Die Kabelschirme geschirmter Leitungen mit verdrillten Adernpaaren sind mit dem Schirmblech oder der Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs zu verbinden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 96: Verbinden Der Kabelschirme Mit Dem Abschirmblech

    Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 20 mm, 30 mm und 40 mm sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 dient zur Schnellinbetriebnahme und Diagnose mit Hilfe des auf dem PC installierten Werkzeugs SINAMICS V-ASSISTANT. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.

  • Seite 97: Anpassen Der Leitungsrichtungen Von Der Motorseite Aus

    Trägheitsmoment können Sie die Richtung der Leistungsleitung, Geberleitung und Bremsleitung von der Motorseite aus anpassen, um den Anschluss zu vereinfachen. Die folgenden Abbildungen nehmen Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Inkrementalgeber als Beispiel, um die Anpassung der Leitungsrichtungen zu demonstrieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 98 Alle drei Steckverbinder an der Motorseite können um 310° gedreht werden. Hinweis Passen Sie die Richtung einer Absolutwertgeberleitung an einem Motor mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern genauso wie die Leitungsrichtungen an dem oben erwähnten Motor mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 99: Verdrahtung Des Hauptstromkreises

    Stecker von L1, L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitungsklemmen Die Vorgehensweise beim Anschließen einer Netzanschlussleitungsklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen (Seite 387)“. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 100: Anbringen Der Netzanschlussleitung

    200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD angebracht werden. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten für den Netzanschluss versehen. Die Netzanschlussleitung kann mit den M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 101: Motorleistung - U, V, W

    Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 60 mm und 90 mm Gerade Steckverbinder: Schwarz Phase U Schwarz Phase V Schwarz Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Winkelsteckverbinder: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 102: Verdrahtung

    Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen. • Montieren Sie zunächst den Steckverbinder der Motorzuleitung am Antrieb, ziehen Sie die Befestigungsschraube am Steckverbinder fest und bringen Sie dann die Leitung am Stecker an. 200-V-Ausführung ● FSA und FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 103: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8

    Die Aktualisierungen der Pin-Definitionen gelten nur, wenn die FS-Version (Funktionsstatus) wie folgt ist: • V90 200 V: FS02 und neuer • V90 400 V: FS04 und neuer Die FS-Version eines SINAMICS V90-Servoantriebs können Sie dem Leistungsschild am Antriebsgehäuse entnehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 104 M (OC) PTIA_24M 24-V-Impulsfolgeeingang A, Masse PTOB+ Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolge-Geberausgang B (+) PTIB_24P 24-V-Impulsfolgeeingang B, positiv PTOB- Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolge-Geberausgang B (-) PTIB_24M 24-V-Impulsfolgeeingang B, Masse PTOZ+ Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolge-Geberausgang Z (+) PTOZ- Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolge-Geberausgang Z (-) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 105 Unterstützung der Verdrahtungsart NPN verwendet. Hinweis Die ursprünglichen Pin-Definitionen gelten nur, wenn die FS-Version wie folgt ist: • V90 200 V: FS01 • V90 400 V: FS03 und früher Die FS-Version eines SINAMICS V90-Servoantriebs können Sie dem Leistungsschild am Antriebsgehäuse entnehmen. Pin-Nr. Signal Beschreibung...

  • Seite 106: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)

    4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI8 – Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 – Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar...
  • Seite 107 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibung Regelungsart IPos Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓ 0→1 0→1: Schaltet den Leitungskreis ein und macht...
  • Seite 108 0: 1: 0: Drehzahlfestsollwert 2 • 0: 1: 1: Drehzahlfestsollwert 3 • 1: 0: 0: Drehzahlfestsollwert 4 • 1: 0: 1: Drehzahlfestsollwert 5 • 1: 1: 0: Drehzahlfestsollwert 6 • 1: 1: 1: Drehzahlfestsollwert 7 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 109 Zum nächsten Lagefestsollwert gehen. ✓ 0→1 0→1 Schrittvorgang starten • STEPB Flanke Zum vorherigen Lagefestsollwert zurückgehen. ✓ 0→1 0→1 Schrittvorgang starten • STEPH Flanke Zum Lagefestsollwert 1 gehen. ✓ 0→1 0→1 Schrittvorgang starten • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 110: Zuordnung Von Direkten Signalen

    Hinweis Der Parameter p29300 hat höhere Priorität als die DIs. Bit 6 von p29300 wird für den Not-Halt verwendet. Wenn der Antrieb im Zustand "S ON" ist, können Sie den Wert nicht ändern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 111 Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 15 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen Regelungsart...
  • Seite 112 ✓ ✓ 1: Die parametrierbare Bedingung für Warnung 2 wurde erfüllt. • 0: Die parametrierbare Bedingung für Warnung 2 wurde • nicht erfüllt. Beachten Sie den folgenden Hinweis zu den Einstellungen für Warnungsbedingungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 113: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen

    Lüfterwarnung: Der Lüfter hat mindestens 1 Sekunde gestoppt. Geberwarnung. Motorüberhitzung: Der Motor hat 85 % der maximal zulässigen Mo- tortemperatur erreicht. Lebensdauererkennung: Die erwartete Lebensdauer der Kapazität oder des Lüfters ist kürzer als die angegebene Zeit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 114 Wenn die Warnbedingung(en) für p29341 eintritt/eintreten, wird WARNING2 aktiv. Verdrahtung Die Digitalausgänge 1 bis 3 unterstützen nur die Verdrahtungsart NPN wie nachstehend gezeigt: Die Digitalausgänge 4 bis 6 unterstützen die Verdrahtungsarten NPN und PNP wie nachstehend gezeigt: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 115: Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (Pti/Pto)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) 4.3.2.1 Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskanäle verfügbar: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Bei Verwendung des unipolaren 24-V-PTI: Bei Verwendung des 5-V-Differenz-PTI: Hinweis Es kann nur ein Kanal verwendet werden. Der unipolare 24-V-PTI ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe.

  • Seite 116: Analogein-/-Ausgänge (Ai/Ao)

    Wenn der offene Kollektor nicht verwendet Wenn der offene Kollektor verwendet wird: wird: 4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) 4.3.3.1 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei analoge Eingangsklemmen. Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart. Pin-Nr. Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart Funktion...

  • Seite 117: Parametrierung

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.3.2 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei Analogausgänge. Ausführliche Informationen über diese Analogausgänge finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Pin-Nr. Analogausgang Ausgangsspannung Funktion Analogausgang 1 -10 V bis +10 V Analogausgang 1 für Überwachung Analogausgang 2 -10 V bis +10 V Analogausgang 2 für Überwachung...

  • Seite 118: Verdrahtung Für Standardanwendung (Werkseinstellung)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) 4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 119 Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 111)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 120: Interne Lageregelung (Ipos)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.2 Interne Lageregelung (IPos) Standardverdrahtung für Betriebsart interne Lageregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 121 Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 111)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 122: Drehzahlregelung (S)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.3 Drehzahlregelung (S) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehzahlregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 123 Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 111)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 124: Drehmomentregelung (T)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.4 Drehmomentregelung (T) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehmomentregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 125: Anschlussbeispiele Mit Plcs

    Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 111)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 126 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 127 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 128 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 129 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 130 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 131: Simatic S7-200

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 132 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 133 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 134 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 135 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 136: Simatic S7-1200

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 137 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 138 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 139 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 140 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 141: 24-V-Spannungsversorgung/Sto

    WARNUNG Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse Unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann Sach- und Personenschäden verursachen. • STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 142: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungsklemmen

    Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO- Kabelklemme ist identisch mit der Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite des V90 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen (Seite 387)“. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 143: Geberschnittstelle - X9

    Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Geberschnittstelle – X9 Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 Imp./U ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt zwei Arten von Gebern: ●...
  • Seite 144 Phase A+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Winkelsteckver- binder: Phase B+ Data_P Daten Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 145 4.5 Geberschnittstelle – X9 Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 146: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.

  • Seite 147: Motorhaltebremse

    Phase Bremse+ Bremse- Phase Bremse- Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm Gerade Steckverbinder: Bremse+ Phase Bremse+ Bremse- Phase Bremse- Winkelsteckverbinder: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 148: V-Ausführung

    1 bis 14 6 (TLR) Zuordnung von Digitalausgang 5 p29335 1 bis 14 8 (MBR) Zuordnung von Digitalausgang 6 Hinweis Ausführliche Informationen zu Digitalausgängen finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/- ausgänge (DI/DO) (Seite 106)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 149: Verdrahtung Für Die 200-V-Ausführung Des Servoantriebs

    24-VDC-Stromversorgung verwenden, kann dies auch die Stromversorgung der Steuerung sein. Die Motorbremse kann nicht nur über das Bremsensteuerungssignal vom SINAMICS V90- Servoantrieb, sondern auch durch einen externen Not-Halt gesteuert werden. Stellen Sie sicher, dass Sie verschiedene Stromversorgungen für die Bremse (24 VDC) und für das Bremsensteuerungssignal (P24 V) verwenden, um elektromagnetische...
  • Seite 150 18 J Verwendetes Relais (R) für die Stromversorgung der Bremse Siemens empfiehlt, ein Siemens-Relais zu verwenden (Artikelnummer: 3RQ3018-2AB00). Weitere Informationen über Siemens-Relais finden Sie in Kapitel 05 des Katalogs IC 10 - SIRIUS 2016 auf der folgenden Website: Siemens-Relais (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=k ey_517764&infotype=catalogs)

  • Seite 151: Verdrahtung Für Die 400-V-Ausführung Des Servoantriebs

    Die Standardwerte für p1216 und p1217 hängen von der Bemessungsleistung des Motors ab, der mit dem Servoantrieb verbunden wird. Hinweis Für die 200-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebe besteht die Ist- Motorhaltebremsenzeit aus der Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung der stromverstärkenden Komponente (ein Relais im obigen Beispiel). Daher können Sie die Werte von p1216 und p1217 wie folgt setzen: p1216>...
  • Seite 152 Das Funktionsprinzip der Haltebremse wird für Motoren mit Inkrementalgebern während der Motorauswahl und für Motoren mit Absolutwertgebern automatisch konfiguriert. Der Beginn der Schließzeit für die Bremse hängt vom Ablauf der kürzeren der beiden Zeitspannen p1227 (Überwachungszeit Stillstandserkennung) und p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit) ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 153: Rs485-Schnittstelle - X12

    Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle – X12 RS485-Schnittstelle – X12 Die SINAMICS V90-Servoantriebe unterstützen die Kommunikation mit den PLCs über die RS485-Schnittstelle über das USS- oder Modbus-Protokoll. Pin-Belegung Darstellung Signalbezeichnung Beschreibung Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden RS485+ RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden...
  • Seite 154 Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle – X12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 155: Inbetriebnahme

    Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 156 Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb mit einem USB-Kabel (zur Gewährleistung der Stabilität der Online-Inbetriebnahme empfiehlt Siemens die Verwendung eines geschirmten USB-Kabels mit einer maximalen Länge von 3 m mit Ferritkernen an beiden Enden).

  • Seite 157: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Berühren die angeschlossenen Leitungen scharfe Kanten? • Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zulässigen Bereichs? • Sind alle Klemmen fest und ordnungsgemäß angeschlossen? • Sind alle angeschlossenen Systemkomponenten ordnungs- • gemäß geerdet? Siehe "Anschließen (Seite 91)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 158 Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT. Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des Läufers identifiziert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 159: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    200)". Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem p29014 = 0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- • Sie den Parameter p29014 einstellen. Impulsfolgeeingang (RS485) p29014 = 1 (Standardeinstellung): Unipolarer 24-V- • Impulsfolgeeingang Siehe "Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals (Seite 199)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 160 Servomotor beginnt zu laufen. Die Inbetriebnahme des Systems im Lagerege- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese nicht lungsbetrieb über Impulsfolgeeingang ist abge- zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe schlossen. "Abstimmung (Seite 295)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 161: Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos)

    = 2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse mit Modulo- • korrektur) p29241 = 3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse mit Mo- • dulokorrektur) Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus – absolut/inkrementell (Seite 216)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 162 Siehe "PTO-Funktion (Seite 212)". Speichern Sie die Parameter mit dem BOP. Schalten Sie die Netzversorgung ein. Quittieren Sie Störungen und Warnungen. Siehe "Diagnose (Seite 363)". Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 163: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)

    Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb, indem Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 187)". Sie p29003 = 2 setzen. Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Drehzahlregelungsbetrieb zu übernehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 164 Anzeige über den Parameter p29002 ändern. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 173)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehzahlrege- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese nicht lungsbetrieb ist abgeschlossen. zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 295)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 165: Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S)

    Sie die Skalierung (Prozentsatz des gen Drehmomentsollwert (Seite 241)". Bemessungsdrehmoments) auf den analogen Drehmoment- sollwert für 10 V, indem Sie den Parameter p29041[0] ein- stellen. Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein. Siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 242)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 166 = 2 setzen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 173)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehmomentrege- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese lungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 295)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 167: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen. Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ●...

  • Seite 168: Led-Statusanzeigen

    BOP-Anzeige Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen 8.8.8.8.8.8. Antrieb befindet sich im Anlaufzu- stand ------ Antrieb ist ausgelastet Fxxxxx Störcode Im Fall einer einzelnen Störung F.xxxxx. Störcode der ersten Störung Im Fall von mehreren Störungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 169 4. P 0D: Drehmomentregelung 5. P 0E: Lageregelung 6. P 0F: E/A 7. P ALL: Alle Parameter Data Schreibgeschützte Parameter- Siehe "Anzeigen von Parametern (Sei- gruppe te 177)". Func Funktionsgruppe Siehe "Hilfsfunktionen (Seite 178)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 170 DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Exxxxx Positionsschleppabstand Motor läuft Die Kommunikation zwischen In diesem Fall ist die Bedienung des BOP SINAMICS V-ASSISTANT und gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von dem Servoantrieb ist hergestellt. Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 171: Bedientasten

    Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 172: Parameterstruktur

    Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des BOP ist wie folgt ausgelegt. Hinweis Die Menüfunktion ABS ist für Servomotoren mit Inkrementalgebern nicht verfügbar. Die Menüfunktion ABS ist nur für Servomotoren mit Absolutwertgebern verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 173: Istzustandsanzeige

    Standardwert Einheit Beschreibung p29002 0 bis 4 0: Istdrehzahl • 1: Gleichspannung • 2: Istdrehmoment • 3: Istposition • 4: Positionsschleppabstand • Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 174: Grundlegende Bedienung

    Parameter. Sie können für diese Parameter nur Werte anzeigen. Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes. Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert. Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 175: Bearbeiten Von Parametern

    ● Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 176 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 177: Anzeigen Von Parametern

    Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 178: Hilfsfunktionen

    Parametersatz vom Antrieb auf eine Absolutwertgeber justieren microSD-Karte/SD-Karte kopieren HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ⑤ Parametersatz von einer microSD- Karte/SD-Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 179: Jog-Betrieb

    JOG (Tippen) in Drehzahl (Beispiel) JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 180: Speichern Von Parametern (Ram Zu Rom)

    • Wenn eine microSD-Karte/SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz gleichzeitig auf der microSD-Karte/SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 175) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 181: Zurücksetzen Von Parametern Auf Die Standardwerte

    Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer microSD- Karte/SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 182: Übertragen Von Daten (Sd-Karte Auf Antrieb)

    Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Transfervorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Transfervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.

  • Seite 183: Firmware-Aktualisierung

    Wenn der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren Händler vor Ort. Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs. Nachdem Sie die microSD-Karte/SD-Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben, können Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 184: Anpassen Von Ai-Offsets

    Siehe Abschnitt "Analogeingänge (Seite 116)". Mit dem BOP-Funktionsmenü "A OFF1" oder "A OFF2" kann der AI-Offset automatisch angepasst werden. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. ● AI1-Offset anpassen ● AI2-Offset anpassen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 185: Einstellen Eines Absolutwertgebers

    Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 186 Basic Operator Panel (BOP) 6.5 Hilfsfunktionen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 187: Regelungsfunktionen

    Regelungsfunktionen Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten Für den SINAMICS V90-Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verfügung: Basisregelungsarten: Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Interne Lageregelung (IPos) Drehzahlregelung (S) Drehmomentregelung (T) Kombinierte Regelungsarten Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T Regelungsumschaltbetrieb: S/T Standardregelungsart Auswahl einer Regelungsart Sie können eine Basisregelungsart auswählen, indem Sie direkt Parameter p29003...

  • Seite 188: Änderung Der Regelungsart Für Eine Kombinierte Regelungsart

    INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet. Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 189: Allgemeine Funktionen

    1: Fahren auf Festanschlag ist aktiv. • Signaltyp Signalbezeichnung Einstellung Beschreibung Das erzeugte Drehmoment hat keinen Grenz- wert erreicht. Das erzeugte Drehmoment hat annähernd (interne Hysterese) den Wert der positiven, negativen oder analogen Drehmomentbegren- zung erreicht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 190 Istdrehmomentgrenze = 300% × 1,27 Nm = 3,81 Nm 3. Fahren Sie den Motor mit dem Servo gegen den Festanschlag. Der Motor läuft mit der eingestellten Drehzahl, bis er den Anschlag erreicht, und arbeitet weiter, bis der Drehmomentgrenzwert erreicht ist SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 191: Funktionsverhalten In Der Regelungsart Ipos

    Drehmoment, damit sich die Achse weiterbewegen kann. Das Drehmoment erhöht sich bis zu dem im Task angegebenen Wert und bleibt dann konstant. Wenn die Istposition des Schleppabstands den in Parameter p2634 (Festanschlag: maximaler Schleppabstand) überschreitet, ist der Festanschlag erreicht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 192 Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste (Seite 324)". Beispiel Das Beispiel zeigt die Vorgehensweisen, wenn Sie die Funktion "Fahren auf Festanschlag" in der Regelungsart IPos verwenden. Voraussetzungen: Verwendung eines 0,4-kW-Motors mit geringem Trägheitsmoment (Bemessungsdrehmoment = 1,27 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 193 5. Führen Sie eine Referenzierung durch. Hinweis: Wenn der SINAMICS V90 in der Regelungsart IPos/Verfahrsatz arbeitet, muss vor dem Bewegen der Achse eine Referenzierung durchgeführt werden. 6. Lösen Sie nach erfolgreicher Referenzierung des Antriebs den Verfahrsatz 0 mit dem DI- Signal P-TRG aus.

  • Seite 194: Servo On

    Wenn Sie Bit 0 von p29300 auf 1 einstellen, gilt Folgendes: • Nach dem Einschalten des Antriebs wird dieser automatisch auf den Zustand "S ON" eingestellt. • Nach einer Fehlerquittierung wird der Antrieb automatisch auf "S ON" eingestellt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 195: Motorlaufrichtung

    Analoge Überwachung: Analoge Überwachung: • • PTO: • PTO: • Hinweis Nach einer Änderung des Parameters p29001 geht der Referenzpunkt verloren. Wird der Antrieb in der IPos-Regelungsart betrieben, müssen Sie das Referenzieren erneut durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 196: Wegüberschreitung

    • In der Regelungsart PTI oder IPos kann der Motor bei erneuter Auslösung von F7491/F7492 nicht drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen Verfahrbewegungsbereichs zurück zu bringen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 197 Erzwingen, dass Signal CCWL auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird. Hinweis Parametrierung von Digitaleingängen Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 106)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 323)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 198: Stoppmethode Bei Servo Off

    Der Not-Halt kann mit dem Digitaleingangssignal EMGS konfiguriert werden. Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung EMGS X8-13 (fest) Servoantrieb ist betriebsbereit. Not-Halt. Ausführliche Informationen zu den Digitaleingangssignalen SON und EMGS finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 106)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 199: Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    (PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist. Impulsdiagramm 7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014 auswählen.

  • Seite 200: Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

    Regelungsfunktionen 7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert- Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt. Impulsfolgeeingangsform Positive Logik = 0 Negative Logik = 1 Vorwärts (CW)

  • Seite 201: In Positionsbereich (Inp)

    Mit der Glättungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden. Parametereinstellung Parameter Bereich Standardwert Einheit Beschreibung p2533 0 bis 1000 Glättet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 202: Elektronisches Übersetzungsverhältnis

    Anzahl von Sollwertimpulsen festlegen und den Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren. Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gemäß einem Sollwertimpuls wird als Längeneinheit (LU) bezeichnet; ein Impuls bewirkt z. B. eine Bewegung von 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 203 Sie 10 Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Nach der Einstellung müssen Sie den Antrieb erneut referenzieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 204: Berechnungsformel Für Elektronisches Übersetzungsverhältnis

    6/0,001 = 6000 LU /0,01 =36000 LU Lastwellenumdre- hung berechnen (1/6000)/(1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 = 10000/12000 Berechnung des elekt- ronischen Überset- zungsverhältnisses Parameter einstellen 10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6 p29012/p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 205: Impulsfolgeeingang-Sollwert Sperren (P-Trg)

    • Das Signal P-TRG ist nur aktiv, wenn sich das Digitaleingangssignal SON im AUS- Zustand befindet. • Wenn das Signal P-TRG im PTI-Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist, tritt die Warnung A7585 auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 206: Drehzahlgrenzwert

    Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar. Der Gesamtdrehzahlgrenzwert kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert werden. Parameter Bereich Standard- Einheit Beschreibung wert p1083 0 bis 210000 210000 U/min Gesamtdrehzahlgrenzwert (positiv) p1086 -210000 bis 0 -210000 U/min Gesamtdrehzahlgrenzwert (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 207 Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 U/min Skalierung für den analogen Drehzahlsoll- wert (maximaler Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht) p29061 -0,5000 bis 0,0000 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 0,5000 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 208: Drehmomentgrenzwert

    Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment. Parameter Bereich Standard- Einheit Beschreibung wert p1520 -1000000,00 bis Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv) 20000000,00 p1521 -20000000,00 bis Gesamtdrehmomentgrenzwert (nega- 1000000,00 tiv) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 209 Drehmomentgrenzwert (Wert, der 10 V entspricht) p29041[1] ist die Skalierung von Analogeingang 2. Ist der Wert von p29041[1] z. B. 100 %, stellt sich das Verhältnis zwischen Drehmomentgrenzwert und Analogeingang wie folgt dar: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 210: Drehmomentgrenze Erreicht (Tlr)

    Sie können einen Löschmodus durch Einstellung des Parameters p29242. auswählen. Parameter Bereich Standardwert Einheit Beschreibung p29242 0 bis 2 0: Statikimpulse nicht löschen • 1: Statikimpulse bei hoher Stufe löschen • 2: Statikimpulse bei steigender Flanke • löschen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 211: Löschen Von Statikimpulsen Mit Dem Di-Signal Clr

    Wenn das Signal CLR im PTI-Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist, tritt die Warnung A7585 auf. Wenn es bei Verwendung der CLR -Funktion zu Überschwingen kommt, müssen Sie die Nachstellzeit (p29121) erhöhen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 212: Referenzierung (Nur Für Absolutwertgeber)

    Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, basiert dieses für den Absolutwertgeber auf der Auflösung von 8192 ppr. Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 213: Interne Lageregelung (Ipos)

    Teil und der Längeneinheit (LU) hergestellt. Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU). Alle nachfolgenden Lagesollwerte, der zugehörige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert verwenden bei der internen Lageregelung die LU als Einheit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 214: Beispiele Für Die Konfiguration Der Mechanik

    • • LU definieren 1 LU = 1 µm 1 LU = 0,01 LU pro Lastwellenum- 6/0,001 = 6000 LU 360/0,01 = 36000 LU drehung berechnen Parameter p29247 6000 36000 einstellen p29248 p29249 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 215: Einstellung Des Lagefestsollwerts

    Lagefestsollwert 7 (P_pos7) p2618[6] Drehzahl des Lagefestsollwerts 7 (P_pos_spd7) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 8 p2617[7] Lagefestsollwert 8 (P_pos8) p2618[7] Drehzahl des Lagefestsollwerts 8 (P_pos_spd8) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 216: Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell

    • die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 219)". • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 185)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 217: Konfigurieren Der Linearachse/Modularachse

    360000 Modularbereich Hinweis Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut durchführen. 7.4.5 Umkehrlosekompensation Generell tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil und seinem Antrieb übertragen wird: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 218 Standardwert Einheit Beschreibung p2583 -200000 bis Umkehrlosekompensation 200000 p2604 0 bis 1 Signalquelle für Startrichtung der Su- che nach Referenznocken festlegen: 0: Start in positiver Richtung • 1: Start in negativer Richtung • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 219: Referenzierung

    Wenn p29240 = 1 bis 4, kann der Referenzierungsprozess nur implementiert werden, bevor Sie die "ABS"-Funktion verwenden. Sobald die "ABS"-Funktion implementiert ist, sind die vier Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar. Hinweis p29240 kann nur geändert werden, wenn sich der Antrieb im IPos-Modus befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 220 Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 221 Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke LU/min p2609 0 bis 2147482647 20000 Maximaler Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 1000 Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt LU/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 222 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 223 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 224 Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 225 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 226 Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 227: Software-Endlage

    5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. 7.4.7 Software-Endlage Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar: ● Positive Endlage ● Negative Endlage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 228: Drehzahlgrenzwert

    ● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH. Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 106)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 229 Flanke des Signals P-TRG starten. Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne Lageregelung: Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung P-TRG X8-10 (Werks- 0→1 Startet die Positionierung gemäß dem aus- einstellung) gewählten Lagefestsollwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 230 Zielposition erreicht ist. Wenn der Motor z. B. wegen einer Störung nach Ausgabe des Signals STEPB (zu POS2 verfahren) zwischen POS2 und POS3 stoppt, nimmt der Antrieb an, dass POS2 erreicht wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 231: Lageverfolgung

    Wird die Achse bei ausgeschaltetem Antrieb verfahren, speichert der Antrieb die Multiturn- Lage nicht (wenn der virtuelle Multiturn-Geber verwendet wird). Die Istposition geht verloren. • Vergewissern Sie sich, dass die Funktion Motorhaltebremse aktiviert ist, wenn Sie die Funktion Lageverfolgung verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 232: Erweiterung Des Lagebereichs

    – Für Multiturn-Geber: v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) – Für Singleturn-Geber: v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) ● Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = 1): v = (p29244 × 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 233 Geberüberlauf nicht mehr eindeutig reproduzieren. In diesem Fall wird, wenn Sie die Funktion Lageverfolgung (setzen Sie p29243 = 1) aktivieren und für den virtuellen Multiturn-Geber p29244 = 24 setzen, die Getriebeübersetzung mit in den Geberlageistwert verrechnet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 234: Drehzahlregelung (S)

    Im S-Modus, wenn die Digitaleingangssignale SPD1, SPD2 und SPD3 sich alle auf der niedrigen Stufe (0) befinden, wird Analogspannung vom Analogeingang 1 als Drehzahlsollwert verwendet. Die Analogspannung vom Analogeingang 1 entspricht einem parametrierten Drehzahlsollwert. Der Standard-Drehzahlsollwert ist die Motornenndrehzahl. Die SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 235: Offset-Einstellung Für Analogeingang

    ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 184)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29061) Parameter Bereich Standardwert Einheit Beschreibung p29061 -0,5000 bis 0.0000 Offset-Einstellung für Analogein- 0,5000 gang 1 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 236: Drehzahlregelung Mit Drehzahlfestsollwert

    In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich, um den Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 107)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 237: Drehzahlgrenzwert

    Drehzahlsollwert des Motors über dem Schwellwert befindet oder wenn das Signal ZSCLAMP Logik "0" ist. Parametereinstellungen Parameter Bereich Standardwert Einheit Beschreibung p29075 0 bis 200 Schwellwert für Nulldrehzahlklemme p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsoll- wert, der 10 V entspricht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 238: Hochlaufgeber

    Hochlauframpe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich. Der Bezugswert für die Berechnung der Rampen aus Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082. Die Eigenschaften des Hochlaufgebers können Sie aus dem folgenden Schema ersehen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 239: Hochlaufgeber Mit S-Kurvenrampe

    Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers Drehmomentregelung (T) 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 240: Drehmomentsollwert

    Diese beiden Quellen können mit dem Digitaleingangssignal TSET. gewählt werden. Signal Stufe Quelle des Drehmomentsollwerts TSET 0 (Standardeinstellung) Analoger Drehmomentsollwert (Analogeingang 2) Drehmomentfestsollwert (p29043) Unter "DI (Seite 107)" finden Sie weitere Informationen zum Signal TSET. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 241: Drehmomentregelung Mit Externem Analogen Drehmomentsollwert

    Es gibt zwei Möglichkeiten, um diesen Offset zu justieren: ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 184)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29042) Parameter Bereich Standardwert Einheit Beschreibung p29042 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogeingang 2 (Drehmomentsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 242: Drehmomentregelung Mit Drehmomentfestsollwert

    Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 206)". Kommunikation mit der PLC Der SINAMICS V90 unterstützt die Kommunikation mit der SPS an der RS485-Schnittstelle. Sie können über Parameter festlegen, ob die RS485-Schnittstelle das USS- oder das Modbus RTU-Protokoll verwendet. USS ist die Standard-Bus-Einstellung. Für die RS485- Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen.

  • Seite 243: Uss-Kommunikation

    7.7 Kommunikation mit der PLC 7.7.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.

  • Seite 244: Vorgehensweise

    • r2556 und r2521 Hinweis Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7- 1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 245: Modbus-Kommunikation

    Modbus-Kommunikation 7.7.2.1 Übersicht Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung und das Standard-Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave eine Meldung zu übermitteln. ● Betriebsart „Unicast“ (Adressen 1 bis 31): Der Master sendet eine Meldung direkt an einen spezifischen Slave.

  • Seite 246: Zuordnungstabelle

    Anzahl Wert Register N der Bytes High High High High Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Modbus- -Zugriff...
  • Seite 247 Referenzdrehzahl U/min 6 bis 32767 Motorbemessungs- drehzahl 40325 Regelungsart 0 bis 8 p29003 40326 Referenzbetriebsart 0 bis 4 p29240 40340 Drehzahlsollwert U/min -16250 bis r0020 16250 40341 Drehzahlistwert U/min -16250 bis r0021 16250 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 248 Lagefestsollwert 4 -2147482648 p2617[3] bis 2147482647 40808/40809 Lagefestsollwert 5 -2147482648 p2617[4] bis 2147482647 40810/40811 Lagefestsollwert 6 -2147482648 p2617[5] bis 2147482647 40812/40813 Lagefestsollwert 7 -2147482648 p2617[6] bis 2147482647 40814/40815 Lagefestsollwert 8 -2147482648 p2617[7] bis 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 249 40904 Drehzahlfestsollwert 5 0x4000 hex = -210000,000 bis p1005 100 % × Mo- 210000,00 torbemessungs- drehzahl 40905 Drehzahlfestsollwert 6 0x4000 hex = -210000,000 bis p1006 100 % × Mo- 210000,00 torbemessungs- drehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 250: Parameterskalierung

    Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr erforderlich ist. Der anzuwendende Skalierungsfaktor ist der obigen Tabelle zu entnehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 251: Zyklische Kommunikation

    Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Die- ser Schritt muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden. ④ Schreiben Sie den Sollwert und lesen Sie das Statuswort über die PLC aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 252 Nachricht nur an Slave 1 senden. Hinweis: Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave-Adresse auf 0 einstel- len, um den Broadcast-Modus zu verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 253 Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus. • p29007 = 2 Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus. • p29008 = 2 Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein. • p29009 = 8 (38400 Baud) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 254 10. Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101. Hinweis: Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000 entspricht dem Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach der halben Motorbemessungsdrehzahl. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 255 Stellen Sie ein, wie die PLC Nachrichten an Slaves sendet. Hier verwenden wir die Unicast-Betriebsart und wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden. Hinweis: Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave-Adresse auf 0 einstellen, um den Broadcast-Modus zu verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 256: Prozessdatenübersicht

    S-Modus Steuerwort T-Modus Steuerwort daten 40101 Drehzahlsollwert 40102 Lagesollwert High-Wort 40103 Lagesollwert Low-Wort Statusdaten 40110 Statuswort Statuswort Statuswort Statuswort 40111 Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl 40112 Istlage High-Wort Istlage High-Wort 40113 Istlage Low-Wort Istlage Low-Wort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 257 0: AUS1 (Bremsung mit Hochlaufgeber, dann Impulsabbruch, einschaltbereit) OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich) OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich) 0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und 0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und Leistung bei Sperrung) Leistung bei Sperrung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 258 Methode für die Annahme des MDI-Sollwerts eine steigende Flanke sein (Bit 5 = 0); andernfalls tritt Störung F7488 auf. Hinweis Wenn Sie in der Regelungsart IPos den absoluten Positionierbetrieb für die modulare Achse mit Modbus implementieren, können Sie die MDI-Richtung mit Parameter p29230 auswählen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 259 ● Stellen Sie den Sollwert für DIs mit Register 40283 ein Bit 0 bis Bit 9 von Register 40283 können zur Einstellung des Sollwerts für die simulierten DI-Signale verwendet werden. Nach der Einstellung des DI-Simulationsbetriebs können SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 260: Azyklische Kommunikation

    Register 40283 Bit 0 = 0 und setzen Sie anschließend das Bit auf 1. Ein steigender Flankenwechsel wird ausgelöst. Der Motor befindet sich nun im Zustand "S ON". 7.7.2.3 Azyklische Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 unterstützt eine azyklische Kommunikation via Datensatz Die maximale Datenlänge per Anforderung beträgt 240 Bytes. Hinweis Kursive Werte Die kursiven Werte in den folgenden Tabellen müssen für eine spezifische Anforderung...

  • Seite 261: Datenbausteineinstellung

    Wert des ersten Index oder – bei negativer Antwort – Fehlerwert 1 Sie finden die Fehlerwerte in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts. … … Werte, Parameter 2 … … … Werte, Parameter m … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 262 Byte n Bytes n + 1 Datenbaustein Kopfzeile Referenz (identisch mit einem Änderungsantrag) 02 hex (Änderungsantrag erfolgreich) 02 hex (ID von Antriebsobjekte, bei V90 immer = 2) Anzahl der Parameter (identisch mit Änderungsantrag) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 263 Unzulässiger Wert (Änderungsantrag mit einem Wert, der innerhalb der Grenzwerte liegt, der jedoch aus anderen dauerhaft gültigen Gründen unzulässig ist, d. h. ein Parameter mit fest definierten Einzelwerten) 15 hex Antwort zu lang (die Länge der vorliegenden Antwort überschreitet die maximale Übertragungslänge) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 264: Beispiele

    Register 40604 enthält the Nummer des Antriebsobjekts (für V90 immer 2) und die Anzahl der Parameter, die ausgelesen oder beschrieben werden. Register 40605 enthält das Attribut (für V90 immer 0x10). In der Anzahl der Elemente geben Sie an, wie viele Indizes gelesen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 265 40608: Attribut, Anzahl der Elemente des zweiten Parameters 0460 h 23,24 40609: Nummer des zweiten Parameters = p1120 0000 h 25,26 40610: Zweiter Subindex des Parameters = 0 PLC-Befehl aus den Registern 40601 bis 40610 schreiben: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 266: Anzahl Der Folgenden Datenbytes (20 H: 32 Bytes ≙ 16 Register)

    Benutzerdaten 0001 h 40601: Rückschlagventil 1 = Antrag wird bearbeitet 2F00 h 40602: Funktion 2F h(47), Antwortlänge 0 (Störung) 0004 h 40603: Fehlercode: 0004 Antwort nicht bereit (Antwort wurde noch nicht aus- gegeben) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 267 40613: Wert des ersten Parameters 0301 h 33,34 40614: Format, Anzahl der Werte des zweiten Parameters 0002 h 35,36 40615: Wert 2 des zweiten Parameters PLC-Befehl aus den Registern 40601 bis 40615 schreiben: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 268 20 h Benutzerdaten 0001 h 40601: DS47-Steuerung = 1 (Antrag wird bearbeitet) 2F00 h 40602: Funktion 2F h(47), Antwortlänge 0 (Störung) 0004 h 40603: Fehlercode: 0004 Antwort nicht bereit (Antwort wurde noch nicht ausgegeben) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 269: Absolutes Positionssystem

    Absolutes Positionssystem 7.8.1 Überblick Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebsregelungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen.

  • Seite 270: Übertragungssequenz Für Die Absoluten Positionsdaten

    Der Servomotor wurde gewechselt. • Eine Warnung tritt auf. • ⑤ Wählen Sie ein Kommunikationsprotokoll mit Legen Sie den Wert für p29007 fest. p29007. 0: kein Protokoll • 1: USS-Protokoll • 2: Modbus-Protokoll • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 271 (Digitalausgangssignal INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den Umrichter. 2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 272 Regelungsfunktionen 7.8 Absolutes Positionssystem SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 273: Safety Integrated-Funktion

    Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 274: Funktionale Sicherheit

    Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 275: Maschinenrichtlinie

    EN ISO 12100-1 (früher EN 292-1) "Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze". A-Normen richten sich primär an die Normensetzer von B- und C-Normen. Die dort niedergelegten Verfahren zur Risikominimierung können jedoch auch für den Hersteller hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 276 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 277: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen

    PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene Archi- alle Architekturen und maxi- Elektronik) tekturen (siehe Anm. 1) und maxi- mal bis SIL 3 mal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 278: Din En Iso 13849-1

    Bei Kombination mehrerer sicherheitsrelevanter Teile zu einem Gesamtsystem macht die Norm Angaben zur Ermittlung des resultierenden PL. Hinweis DIN EN ISO 13849-1 und Maschinenrichtlinie Die DIN EN ISO 13849-1 ist seit Mai 2007 unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 279 ● T2: Diagnose-Testintervall (diagnostic test interval) ● β: Empfindlichkeit für Fehler gemeinsamer Ursache (susceptibility to common cause failure) ● DC: Diagnose-Deckungsgrad (diagnostic coverage) Der PFHD-Wert der sicherheitsgerichteten Steuerung ermittelt sich aus der Addition der einzelnen PFHD-Werte der Teilsysteme. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 280: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)

    Die Normenreihe EN 61508 behandelt in einem universellen Ansatz alle Aspekte, die betrachtet werden müssen, wenn E/E/PES-Systeme (elektrische, elektronische und programmierbare elektronische Systeme) verwendet werden, um Sicherheitsfunktionen auszuführen bzw. um dabei die funktionale Sicherheit zu gewährleisten. Andere SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 281: Risikoanalyse/-Beurteilung

    Gemäß des iterativen Prozesses zum Erreichen der Sicherheit erfolgt nach der Risikoeinschätzung eine Risikobewertung. Dabei muss entschieden werden, ob eine Risikominderung notwendig ist. Falls das Risiko weiter vermindert werden soll, sind geeignete Schutzmaßnahmen auszuwählen und anzuwenden. Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 282: Risikominderung

    Performance Leveln (PL) führt. IEC/EN 62061 verwendet "Safety Integrity Level" (SIL) zur Abstufung. Das ist ein quantifiziertes Maß für die sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit einer Steuerung. Die Ermittlung des notwendigen SIL erfolgt ebenfalls nach dem Prinzip der Risikobewertung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 283: Restrisiko

    Die OSHA verlangt im Zusammenhang mit bestimmten Anwendungen, dass alle elektrischen Geräte, die zum Schutz der Arbeitnehmer eingesetzt werden, von einem von der OSHA genehmigten "Nationally Recognized Testing Laboratory" (NRTL) für die vorgesehene Anwendung genehmigt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 284: Nrtl-Listung

    ● entsprechend einem anerkannten Standard, der Anforderungen für solche Systeme definiert, ausgeführt sein. 2. Als geeigneter Standard werden IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1, ISO 13849 2 und IEC 61800-5-2 in einer Note genannt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 285: Ansi B11

    Anforderungen an die Automatisierungskomponenten, die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden. Sicherheitsrelevante Themen (z. B. Betriebsarten, Bedienhandlungen mit Zugang zum Gefahrenbereich, Not-Halt-Konzepte) sollten frühzeitig mit den Kunden geklärt werden, um sie bereits in der Risikobeurteilung/-minderung integrieren zu können. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 286: Maschinensicherheit In Japan

    Kategorie 3 und Performance Level d (PL d) nach ISO 13849-1:2015 sowie IEC 61800-5-2. Steuerung der STO-Funktion Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 141)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 287: Systemmerkmale

    Safety Integrated-Funktion 8.3 Systemmerkmale Systemmerkmale 8.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforderungsstufe) Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde (PFH) 5 ×...
  • Seite 288 Anforderungen erfüllt sind. • Es dürfen sich keine Personen im unmittelbaren Gefahrenbereich aufhalten. • Bei Vertikalachsen müssen sich die Antriebe im momentenlosen Zustand befinden. • Nach dem Einschalten ist eine komplette Zwangsdynamisierung notwendig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 289: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktion

    Sicherheitskonzept des Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Safety Integrated Function verwendeten Komponenten Für das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur Verfügung gestellt.

  • Seite 290: Reaktionszeit

    8.3 Systemmerkmale Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion beteiligt.

  • Seite 291: Safety Integrated Basic-Funktionen

    Der Motor kann sich unerwünscht in Bewegung setzen, sobald die Energiezufuhr unterbrochen wurde. Das kann zu Personen- oder Sachschäden führen. • Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, z. B. gegen Austrudeln, um sicherzustellen, dass der Motor sich in diesem Fall nicht unerwünscht bewegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 292 Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off" Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes: ● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. ● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 293: Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion

    Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 294 ● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig. Hinweis Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 295: Abstimmung

    Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.

  • Seite 296: Drehzahlregelkreisverstärkung

    Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie können die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam anpassen. Die Wirkung der Feed-Forward-Funktion ist nicht offensichtlich, wenn die Lagekreisverstärkung zu hoch ist. Parameter Bereich Standardwert Einheit Beschreibung p29111 0,00 bis Feed-Forward-Lagekreisverstärkung 200,00 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 297: Abstimmungsmodus

    Servoverstärkung sind auf die Standardwerte für die Abstimmung gesetzt. Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz...

  • Seite 298: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    Position, um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu halten. Voraussetzungen für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung ● Das Lastträgheitsverhältnis der Maschine ist nicht bekannt und muss bestimmt werden. ● Der Motor kann im und gegen den Uhrzeigersinn drehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 299 – Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 300 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 301 Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
  • Seite 302 Hinweis Die Ein-Tasten-Optimierung kann Änderungen an den Steuerungsparametern bewirken. Bei stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung von EMGS = 0 für den Not-Halt übermäßig lange braucht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 303: Selbstoptimierung In Echtzeit

    ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 304 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 305 Abstimmung 9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar. Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...

  • Seite 306: Manuelle Abstimmung

    Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 307 Abstimmung 9.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 308)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 308: Parametereinstellungen

    Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
  • Seite 309 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 310 Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 311: 9.7 Niederfrequente Schwingungsunterdrückung

    Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Aktivieren Sie die Schwingungsunterdrückungs- Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren. funktion mit p29035. ⑦ Stellen Sie den Antrieb auf "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 312: Verstärkungsumschaltung

    Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. Im Drehzahlregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl aus- gelöst werden. Wenn die Istdrehzahl geringer als der Vorgabewert ist, wird die erste Verstär- kungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 313: Verstärkungsumschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm Hinweis Wenn die Impulsdauer kürzer als 10 ms ist, findet keine Reaktion statt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 314: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lageabweichung

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29132 0 bis 1000 Lagesollwertfrequenz-Schwellwert für die 2147000064 LU/min automatische Auslösung der Verstär- kungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 315: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Istdrehzahl

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29133 U/min Drehzahlschwellwert für die automatische 0 bis 2147000064 Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 316: Pi/P-Umschaltung

    Auswahl eines Umschaltmodus für die PI/P-Umschaltung Insgesamt sind fünf Umschaltmodi für die PI/P-Umschaltung verfügbar: ● anhand des Drehmomentsollwerts ● anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) ● anhand des Drehzahlsollwerts ● anhand des Beschleunigungssollwerts ● anhand der Impulsabweichung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 317 Beschleunigung oder Verzögerung über- oder unterschwingen. Die Modusumschaltfunktion unterdrückt die Drehmomentsättigung und eliminiert das Über- oder Unterschwingen der Motordrehzahl. Beispiel 2: Die PI/P-Umschaltung kann verwendet werden, um Über- und Unterschwingen bei Erhöhung der Drehzahlre- gelkreisverstärkung zu unterdrücken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 318: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehmomentsollwerts

    0 bis 100000 15 (Standardeinstellung) Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 234)". Drehmomentsollwert Ausführliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter "Drehmomentsollwert (Seite 240)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 319: Pi/P-Umschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)

    Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardeinstellung) Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 Impulsdiagramm 9.9.3 PI/P-Umschaltung anhand des Drehzahlsollwerts Wenn der Drehzahlsollwert den Vorgabedrehzahlwert (p29142) übersteigt, wird der Drehzahlregelkreis von der PI-Regelung zur P-Regelung umgeschaltet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 320: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Beschleunigungssollwerts

    0 bis 30000 20 (Standardeinstellung) Beschleunigungsschwellwert für die automatische Auslösung der PI/P-Umschaltung p29120[0] 0 bis 999999 0,3 (Standardeinstel- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 lung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardeinstellung) Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 321: Pi/P-Umschaltung Anhand Der Impulsabweichung

    0 bis 999999 0,3 (Stan- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 dardeinstellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 234)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 322 Abstimmung 9.9 PI/P-Umschaltung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 323: Parameter

    Parameter 10.1 Überblick Im nachstehenden Abschnitt sind alle Parameter des Servoantriebs SINAMICS V90 aufgeführt. Parameternummer Parameternummern mit einem vorangestellten "r" weisen darauf hin, dass es sich um einen schreibgeschützten ("read-only") Parameter handelt. Parameternummern mit einem vorangestellten "P" weisen darauf hin, dass es sich um einen änderbaren Parameter handelt (Schreibvorgänge sind möglich).

  • Seite 324: Parameterliste

    Unsigned16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung p10xx bis p14xx, p21xx Parameter für Drehmomentregelung...
  • Seite 325 U/min Gleitkomma IM T, U 210000,000 Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 6. p1007 Drehzahlfestsollwert 7 210000,000 0,000 U/min Gleitkomma IM T, U 210000,000 Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 7. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 326 Hochlaufgebers Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Anfangsverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 327 Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schließzeit in p1217 abge- wartet. Anschließend werden die Impulse gelöscht. Bei nicht aktivierter Bremsenansteuerung gilt: Mit Unterschreiten der Schwelle werden die Impulse gelöscht und der Antrieb "trudelt" aus. Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216, p1217, p1227 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 328 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 329 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. p1421 Drehzahlsollwertfilter 2 T, U Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 2. Abhängigkeit: PT1 Tiefpass: p1422 PT2 Tiefpass: p1423, p1424 Allgemeiner Filter: p1423 ... p1426 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 330 Beschreibung: Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze. Gefahr: Positive Werte bei der Einstellung der unteren Drehmomentgrenze (p1521 > 0) können zum "Durch- gehen" des Motors führen. Hinweis: Der Maximalwert hängt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 331 Stromsollwertfilter 3 16000,0 1000,0 Gleitkomma IM T, U Zähler-Eigenfrequenz Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 3 wird über p1656.2 aktiviert und über p1668 ... p1671 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 332 Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor. p2175 * Drehzahlschwellenwert 0,00 210000,00 210000,00 U/min Gleitkomma IM T, U für Motorblockage Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Meldung "Motor blockiert". Abhängigkeit: Siehe p2177. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 333 Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge- geben. Wert = 0: Die Positionierüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe F07451. Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 334 Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck). Betriebsart "Verfahrsätze": Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride. Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Verzögerungsoverride. Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt": Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Die Achse wird mit Maximalverzögerung gebremst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 335 Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivier- bar. Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 336 Siehe p2604, p2606 Hinweis: Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam. Befindet sich die Ach- se beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken, wird sofort mit dem Fahren zur Nullmarke begonnen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 337 Hinweis: Die Zielposition wird abhängig von p29241 relativ oder absolut angefahren. p2618[0... EPOS Verfahrsatz Ge- 40000000 1000 T, U schwindigkeit LU/mi Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit für den Verfahrsatz. Abhängigkeit: Siehe p2617 Hinweis: Die Geschwindigkeit kann über den Geschwindigkeitsoverride beeinflusst werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 338 Beschreibung: Umkehr der Motordrehrichtung. Standardmäßig ist CW die positive Richtung und CCW die negative Richtung. Nach einer Änderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren. A7461 weist den An- wender darauf hin, die Referenzierung erneut durchzuführen. 0: Keine Umkehr • 1: Rückwärts • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 339 Beschreibung: Festlegung des Kommunikationsprotokolls für die Feldbusschnittstelle: 0: Kein Protokoll • 1: USS • 2: Modbus • Hinweis: Änderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam. Der Parameter wird durch die Standard- funktion nicht beeinflusst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 340 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitalein- gangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
  • Seite 341 3: Selbstoptimierung in Echtzeit • 5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern • p29022 Abstimmung: Verhältnis 1,00 10000,00 1,00 Gleitkomma IM T, U des Gesamtträgheits- moments zum Motor- trägheitsmoment Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 342 Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt. • Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler. • Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler. • Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 343 2147000000 ronischen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29032 PTO: Nenner des elekt-...
  • Seite 344 TLIM1 und TLIM2 als Quelle für den Drehmomentgrenzwert festlegen. p29060 * Drehzahlskalierung 210000 3000 U/min Gleitkomma IM Beschreibung: Die Skalierung des analogen Drehzahlsollwerts. Mit diesem Parameter können Sie den Drehzahlsollwert entsprechend dem vollständigen Analogeingang (10 V) festlegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 345 Sie das Digitaleingangssignal G-CHANGE konfigurieren oder zugehörige Bedingungspa- rameter konfigurieren. Die erste Lagekreisverstärkung ist die Standardeinstellung. Abhängigkeit: Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt, nachdem eine neue Motor-ID (p29000) konfiguriert wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 346 Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Lageabwei- • chung größer als der Schwellwert ist. Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Lageabwei- • chung kleiner als der Schwellwert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 347 4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. • 5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. • Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung (p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 348 Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Impulsabweichung kleiner als der Schwell- • wert ist. p29230 MDI-Richtungsauswahl Beschreibung: MDI-Richtungsauswahl: 0: Absolute Positionierung über den kürzesten Weg • 1: Absolute Positionierung über die positive Richtung • 2: Absolute Positionierung über die negative Richtung • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 349 (p29243 = 1). p29245 Zustand Achsbetrieb Beschreibung: Linear-/Modulobetrieb: 0: Linearachse • 1: Moduloachse • p29246 * Bereich der Modulokor- 2147482647 360000 rektur Beschreibung: Festlegung des Modulobereichs für Achsen mit Modulokorrektur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 350 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 351 26: STEPF • 27: STEPB • 28: STEPH • Index: [0]: DI1 für Regelungsart 0 • [1]: DI1 für Regelungsart 1 • [2]: DI1 für Regelungsart 2 • [3]: DI1 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 352 13; [3] 13 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI6 Index: [0]: DI6 für Regelungsart 0 • [1]: DI6 für Regelungsart 1 • [2]: DI6 für Regelungsart 2 • [3]: DI6 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 353 2 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO2 p29332 Zuordnung von Digital- ausgang 3 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO3 p29333 Zuordnung Digitalaus- gang 4 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 354 • 9: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1 k) • 10: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 10 k) • 11: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 k) • 12: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 355 Gleitkomma 32 Bit Beschreibung: Festlegung des Werts für die Dämpfung der zu filternden mechanischen Eigenschwingung. Der Dämpfungswert beträgt in der Regel ca. 0,03 und kann optimiert werden, indem die entsprechenden Positioniertests durchgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 356: Schreibgeschützte Parameter

    Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet zur Verfügung. r0032 Wirkleistung Istwert geglättet Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Wirkleistung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 357 [14]: Sperrschicht 2 • [15]: Sperrschicht 3 • [16]: Sperrschicht 4 • [17]: Sperrschicht 5 • [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 358 Aktualisierungszeit = 4 * LCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms – Beispiel 2: Einspeisung, Servo Aktualisierungszeit = 4 * LCM(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 359 [0]: Steuerwort vom Host-Controller; Definition des Steuerworts siehe r2090. • [1]: Bedeutet im Drehzahlregelungsbetrieb Drehzahlsollwert vom Host-Controller. • [2] und [3]: Bedeutet im internen Lageregelungsbetrieb Lagesollwert (HWort/LWort) vom Host-Controller. • [4] bis [19]: Reserviert. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 360 Beschreibung: Anzeige und Ausgangsanschluss für den Lagesollwert nach Glättung des Sollwerts. r2563 LR Schleppabstand dynamisches Modell Beschreibung: Anzeige des dynamischen Schleppabstands. Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 361 Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • Bit 13: RDY_ON • Bit 14: STO_EP • r29979 Index des aktuellen elektronischen Getriebes Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 362 Parameter 10.2 Parameterliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 363: Diagnose

    – Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 364: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    Die nicht-erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen werden vor Warnungen angezeigt. Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden Störungen vor Warnungen angezeigt. Warnungen werden erst angezeigt, nachdem alle Störungen quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 365 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 366: Störungs- Und Warnungsliste

    Es ist eine Ausnahme bei einer Operation POWER ON bei allen Komponenten • nahme mit dem Datentyp FloatingPoint aufgetreten. durchführen (Aus-/Einschalten). Reaktion: AUS2 Firmware auf neueste Version hochrüs- • Quittierung: POWER ON ten. Hotline kontaktieren. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 367 Eingangsimpulses länger Fehler erkannt und einen STO ausgelöst. Reaktion: AUS2 als 500 ms ist. Quittierung: SOFORT POWER ON bei allen Komponenten • durchführen (Aus-/Einschalten). Software aktualisieren. • Control Unit austauschen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 368 Zwischenkreis- Einspeisung überprüfen. • reicht spannungsschwelle wurde im Zustand Die untere Zwischenkreisspannungs- • "Betrieb" erreicht. Reaktion: AUS1 schwelle verkleinern. Quittierung: SOFORT Überwachung der Zwischenkreisspan- • nung abschalten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 369 Bei drehmomentgesteuertem Betrieb ist eine Nicht in den geberlosen Betrieb umschal- • loser Betrieb nicht möglich Umschaltung in den geberlosen Betrieb ten. nicht möglich. Reaktion: AUS2 Anschluss der Geberleitung überprüfen. • Quittierung: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 370 Schritten des Absolutwerts nach dem Messgetriebe – wenn ein solches ver- wendet wird. Das Vorzeichen gibt die Ver- fahrrichtung an. Hinweis: Als Abweichungsfenster (Differenz- fenster) ist ein Viertel des Geberbereichs vorgegeben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 371 Suchen des Referenznocken gefahren, Reaktion: AUS1 (AUS2, Maximal zulässigen Weg zum Referenz- • ohne den Referenznocken zu finden. AUS3) nocken überprüfen (p2606). Quittierung: SOFORT Siehe auch: p2606 (EPOS Referenzpunkt- fahrt Referenznocken maximaler Weg) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 372 F7482: EPOS: Achspositi- Die Istposition der Achse ist größer als die Zielposition korrigieren. • on > Software-Endschalter Position von Software-Endschalter Plus. Software-Endschalter Plus ändern (CI: • Plus p2581). Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 373 Verfahrrichtung verlassen und die Achse Bei negativer Verfahrrichtung wurde der Reaktion: AUS3 STOP-Nocken Plus angefahren, d. h. die in den gültigen Verfahrbereich zurückfah- Verdrahtung der STOP-Nocken ist falsch. ren. Quittierung: SOFORT Verdrahtung des STOP-Nockens überprü- • fen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 374 IPos: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 / p29013 Für Singleturn-Geber: • – IPos: p29247 * p29248 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] / p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 375 Den Drehzahlgrenzwert (p29070, p29071) • • schritten. und die DI-Signale SLIM1 und SLIM2 überprüfen und ggf. korrigieren. Prüfen, ob Istdrehzahlspitzen vorliegen. • Wenn der Wert der Spitze übermäßig hoch ist, die Hotline anrufen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 376 Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im • Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. • Quittierung: SOFORT zulässigen Bereich liegt. Überlast. • Motorlast prüfen. • Umgebungstemperatur zu hoch. • Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als • Pulsfrequenz zu hoch • Nennpulsfrequenz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 377 F30021: Erdschluss Das Leistungsteil hat einen Erdschluss er- Anschluss der Leistungsleitungen über- • kannt. prüfen. Reaktion: AUS2 Erdschluss in den Leistungsleitungen. • Quittierung: SOFORT Motor überprüfen. • Wicklungsstörung oder Erdschluss am • Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 378 Quittierung: POWER ON F30071: Keine neuen Ist- Die Anzahl der fehlgeschlagenen Iswerttele- Gegebenenfalls die Baugruppe tauschen. werte von Leistungsteilbau- gramme vom Leistungsmodul hat die zuläs- gruppe empfangen sige Zahl überschritten. Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 379 Gebern wird die Prüfung nach dem Überfah- • Quittierung: ren von 2 Nullmarken durchgeführt. Die den Anschluss kontrollieren. IMPULSSPERRE Feinsynchronisation wird nicht durchgeführt. Anschluss von Spur C oder Spur D kon- • trollieren. Geber bzw. Geberleitung tauschen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 380 Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT F52912: Fehler negativer Einer der negativen Drehmomentbegren- Alle negativen Drehmomentbegrenzungswer- Drehmomentbegrenzungs- zungswerte (p29051, p1521) ist größer als te (p29051, p1521) auf maximal 0 einstellen. wert Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 381: Liste Der Warncodes

    Grenzwert überschritten. Hinweis: Die Warnung verschwindet mit Unterschreiten Grenzwerts automatisch. A1019: Wechseldatenträger Der Schreibzugriff auf dem Wechseldaten- Wechseldatenträger entfernen und prüfen. beschreiben fehlgeschlagen träger ist fehlgeschlagen. Danach die Datensicherung nochmals durch- führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 382 Der Fehler kann nur bei ausgeschaltetem Antrieb quittiert werden. A7012: Motortemperaturmo- Durch das Motortemperaturmodell 1/3 Motorlast überprüfen und gegebenenfalls • dell 1/3 Übertemperatur wurde eine Überschreitung der Warn- reduzieren. schwelle festgestellt. Umgebungstemperatur des Motors über- • prüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 383 Zielposition außerhalb Modu- halb des Modulobereichs. Modulobereich ändern (p29246). • lobereich A7472: EPOS: Verfahrsatz Im Verfahrsatz wurde der Positioniermo- Verfahrsatz korrigieren. ABS_POS/ABS_NEG nicht dus ABS_POS oder ABS_NEG bei nicht möglich aktivierter Modulokorrektur parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 384 Modi wechseln. A7588: Geber 2: Lageistwer- Die Parameterkonfiguration des PTI- Antrieb auf Standardeinstellungen zurückset- taufbereitung verfügt nicht Zählers ist fehlerhaft. zen und die Parameter erneut konfigurieren. über einen gültigen Geber SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 385 A31411: Geber 1: Absolut- Das Fehlerwort des Absolutwertgebers Anschluss der Geberleitung prüfen und • wertgeber meldet interne enthält Warnungsbits, die nicht gesetzt EMV-gerechte Verlegung der Geberlei- Warnungen wurden. tungen sicherstellen. Motortemperatur überprüfen. • Motor/Geber austauschen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 386 Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. Für Absolutwertgeber gibt der Antrieb, wenn die PTO-Frequenz 120 K überschrei- tet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 387: Anhang

    2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabelschuhe. (Hin- weis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 388: Konfektionierung Von Geberklemmen

    Anhang A.1 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Stecker für Absolutwert- und Inkrementalgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 389 Anhang A.1 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsklemmen gezeigt. Konfektionierung von Sollwertsteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 390: A.2 Konfektionierung Von Motorseitigen Kabelsteckern

    Hinweis Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung des Bremssteckers für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe von 20 mm bis 40 mm erfolgt nach demselben Verfahren wie in der obenstehenden Abbildung für Leistungsstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 391 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Leistungsleitung für Motoren mit geraden Steckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 392 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Leistungsleitung für Motoren mit Winkelsteckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 393: Konfektionierung Von Gebersteckern

    Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Inkrementalgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 394 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Absolutwertgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 395 A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Geberleitung für Motoren mit geraden Steckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) Stecker für Absolutwert- und Inkrementalgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 396 Bei Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm werden Stecker für Absolutwert- und Inkrementalgeber mit demselben Verfahren konfektioniert. Bei Motoren mit hohem Trägheitsmoment mit Winkelsteckverbindern kann der Absolutwertgeberstecker mit den in obenstehender Abbildung dargestellten Verfahren konfektioniert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 397 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 398: A.3 Motorauswahl

    Verfahrweg (L). 3. Berechnen Sie das Lastträgheitsmoment und das Trägheitsverhältnis. Sie erhalten das Trägheitsverhältnis, indem Sie das Lastträgheitsmoment durch das Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das Trägheitsmoment ist x 10 kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 399: Parameterbeschreibung

    Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. : Beschleunigungsdrehmo- : Hochlaufzeit [s] : Zykluszeit [s] ment [N·m] : Konstante Bewegungszeit : Bewegungsdrehmoment [N·m] : Rücklaufzeit [s] : Verzögerungsdrehmoment [N·m] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 400: Trägheitsmoment Und Trägheitsverhältnis

    Kugelspindel (kg·m W: Masse (kg) W: Masse (kg) D: Riemenscheibendurch- : Drehzahl jedes Motors Reduktionsgetriebe messer (m) (U/min) Mit Flaschenzug aufgehäng- : Trägheitsmoment der : Trägheitsmoment tes Objekt Riemenscheibe (kg·m jedes Motors (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 401: Auswahlbeispiele

    (effektives Drehmoment) =√(T ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm (Bemessungsdrehmoment) 6. Abschließende Auswahl Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 402: A.4 Austausch Von Lüftern

    Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol (" " im Bild) am Lüfter zum Antrieb und nicht zum Lüftergehäuse zeigt. Austausch des Lüfters (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

  • Seite 403: Index

    Antriebstypenschild, 23 Drehrichtung und Stopp, 236 Ausfallwahrscheinlichkeiten, 289 Drehzahlsollwert, 234 Auswahl der Regelungsart Externer Drehzahlsollwert, 234 Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Hochlaufgeber, 238 Regelungsart, 188 Nulldrehzahlklemme, 237 Auswahl einer Basisregelungsart, 187 Regelungsarten, 187 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 404 Parameterwert ändern, 175 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Parametereinstellung mit der Umschaltfunktion, 175 Auswahl einer Sollwert- PI/P-Umschaltung, 316 Impulsfolgeeingangsform, 200 PI/P-Umschaltung anhand der Impulsabweichung, 321 Auswahl eines Sollwert- PI/P-Umschaltung anhand des Impulsfolgeeingangskanals, 199 Beschleunigungssollwerts, 320 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 405 Suche nach einem Parameter im Menü "P ALL", 177 Systemanschluss, 91 Zertifizierung, 287 Zielsetzung, 273 Zubehör Austauschlüfter, 51 Technische Daten Bremswiderstand, 45 Leitungen, 68 Externe 24-VDC-Spannungsversorgung, 43 Filter, 47 MOTION-CONNECT 300-Kabel und Steckverbinder, 40 SD-Karte/microSD-Karte, 51 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...
  • Seite 406 Index Sicherung / Combination Motor Controller Typ E, 43 Sollwertleitung, 41 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004...

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Simotics s-1fl6

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