Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 355

Warnung
A1902: PROFIdrive:
Taktsynchroner Betrieb
Parametrierung unzulässig.
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration
/Inbetriebnahmeablauf (18)
A1920: Drive Bus: Sollwerte
nach To empfangen
Meldeklasse: Störung der
Kommunikation mit der
übergeordneten Steuerung
(9)
A1932: Drive Bus-
Taktsynchronisation fehlt
bei DSC
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration
/Inbetriebnahmeablauf (18)
A1940: PROFIdrive:
Taktsynchronizität nicht
erreicht
Meldeklasse: Störung der
Kommunikation mit der
übergeordneten Steuerung
(9)
A1944: PROFIdrive:
Lebenszeichensynchronizitä
t nicht erreicht
Meldeklasse: Störung der
Kommunikation mit der
übergeordneten Steuerung
(9)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Ursache
Die Parametrierung für den taktsynchronen
Betrieb ist unzulässig.
Ausgabedaten von Drive Bus-Master
(Sollwerte) zum falschen Zeitpunkt im
Drive Bus-Taktzyklus empfangen.
Es ist keine Taktsynchronisation oder kein
taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden
und DSC ist ausgewählt.
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
Der Bus befindet sich im Zustand
Datenaustausch und über das
Parametriertelegramm wurde der
taktsynchrone Betrieb ausgewählt. Die
Synchronisierung auf den vom Master
vorgegebenen Takt konnte nicht
durchgeführt werden.
• Der Master sendet kein isochrones
Global-Control-Telegramm aus, obwohl
der taktsynchrone Betrieb über die
Busprojektierung ausgewählt wurde.
• Der Master verwendet einen anderen
isochronen DP-Takt als im
Parametriertelegramm zum Slave
übermittelt wurde.
• Mindestens ein Antriebsobjekt hat
Impulsfreigabe (auch nicht PROFIdrive-
gesteuert).
Der Bus befindet sich im Zustand
Datenaustausch und über das
Parametriertelegramm wurde der
taktsynchrone Betrieb ausgewählt.
Die Synchronisierung auf das Master-
Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15)
konnte noch nicht durchgeführt werden,
weil sich das Lebenszeichen anders als im
projektierten Zeitraster Tmapc ändert.
12.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
• Busparametrierung Tdp, Ti, To anpassen.
• Abtastzeit für den Stromregler oder
Drehzahlregler anpassen.
• Tdx durch Verwendung von weniger
Busteilnehmern oder kürzere Telegramme
reduzieren.
• Bus-Konfiguration prüfen.
• Parameter für Synchronisierung des
Taktzyklus prüfen (sicherstellen, dass To >
Tdx).
Hinweis:
To: Zeitpunkt der Sollwertannahme
Tdx: Zeitpunkt des Datenaustauschs
Taktsynchronisation über die
Busprojektierung einstellen und
taktsynchrones Lebenszeichen übertragen.
• Masterapplikation und Busprojektierung
überprüfen.
• Konsistenz zwischen Takteingabe bei der
Slaveprojektierung und Takteinstellung
am Master überprüfen.
• Sicherstellen, dass kein Antriebsobjekt
Impulsfreigabe hat. Die Impulse erst nach
dem Aufsynchronisieren des PROFIdrive
freigeben.
Sicherstellen, dass der Master das
Lebenszeichen korrekt im Master-
Applikationstakt Tmapc inkrementiert.
Diagnose
353