Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 277

Parameter
p29020[0...1]
p29021
p29022
p29024
p29025
p29028
Parameter p29028 ist verfügbar, wenn die Mehrachseninterpolation aktiviert ist (p29024.7 =
1). Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden, müssen Sie dafür die
gleichen Vorsteuerzeitkonstanten (p29028) verwenden.
Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren.
Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere
Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach
einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen.
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar:
Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden
kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die
Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu
unterdrücken und so den Dynamikfaktor zu erhöhen. Ausführliche Informationen zur
Resonanzunterdrückungsfunktion finden Sie im Abschnitt "Resonanzunterdrückung
(Seite 278)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Wertebereich Standardwert
1 bis 35 18
0 bis 5 0
1 bis 10000 1
0 bis 0xffff 0x004c
0 bis 0x003f 0x0004
0,0 bis 60,0 7,5
Dynamikfaktor (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
Einheit Beschreibung
- Dynamikfaktor der Selbstoptimierung.
• [0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
• [1]: Dynamikfaktor für
Selbstoptimierung in Echtzeit
- Auswahl eines Abstimmungsmodus.
• 0: Deaktiviert
• 1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
• 3: Selbstoptimierung in Echtzeit
• 5: Deaktivieren mit Standard-
Steuerungsparametern
- Lastträgheitsmomentverhältnis
- Konfiguration der Selbstoptimierung in
Echtzeit
- Gesamtkonfiguration der Optimierung
ms Vorsteuerzeitkonstante
Maschinensteifigkeit
Niedrig
↑
Mittel
↓
Hoch
Abstimmung
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