Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 201

Hinweis
Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die
Referenzierung.
5. Nachdem der Servomotor den Referenzpunkt erreicht hat, wird das Signal REFOK (ZSW1.11)
ausgegeben (0→1).
6. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
7.2.8.3 Referenzierung nur mit der Gebernullmarke (p29240 = 2)
Bei diesem Referenzierungsmodus können Sie die Umkehrnocken aktivieren oder
deaktivieren. Falls die Umkehrnocken aktiviert sind, wenn der Umkehrnocken erreicht wird,
bevor der Servomotor die Nullmarke findet, wird die Suchrichtung umgekehrt. Der
Servomotor setzt die Suche der Nullmarke dann in der umgekehrten Richtung fort.
Referenzierung ohne Umkehrnocken (p29239 = 0)
Fahren zur Nullmarke
Die Referenzierung wird durch das Steuerwort STW1.11 ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW oder
CCW) wird durch p2604 definiert, um die erste Nullmarke zu finden.
Fahren zum Referenzpunkt
Nachdem der Servomotor die erste Nullmarke erreicht hat, beginnt er mit der in p2611
definierten Drehzahl zu dem durchp2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der
Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben (0→1).
Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
①
②
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke (p2608)
Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt (p2611)
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
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