Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 313

Parameter Technische Daten
p29023 Abstimmung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Min.: 0000 hex
Datentyp: U16
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
• Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mit Hilfe eines Rauschsignals bestimmt und
eingestellt.
• Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals
bestimmt und eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt
werden.
• Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion
ausgeführt wird. Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022
manuell eingestellt werden.
• Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik
angepasst. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse
mit der geringsten Dynamik einzustellen.
p29024 Abstimmung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit
Min.: 0000 hex
Datentyp: U16
Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit.
• Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) wird geschätzt, während der Motor läuft. Wenn es
nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden.
• Bit 3: Wenn es nicht eingestellt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) nur einmal
geschätzt und die Schätzfunktion für das Trägheitsmomentverhältnis wird nach Abschluss der
Schätzung automatisch deaktiviert. Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist, wird das
Trägheitsmomentverhältnis in Echtzeit geschätzt und die Steuerung passt die Parameter fortlaufend
an. Es wird empfohlen, die Parameter zu speichern, wenn das Ergebnis der Schätzung
zufriedenstellend ist. Wenn Sie danach den Antrieb das nächste Mal einschalten, wird die Steuerung
mit den optimierten Parametern gestartet.
• Bit 6: Die Anpassung des Stromsollwertfilters. Diese Anpassung kann erforderlich sein, nachdem sich
eine mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann auch verwendet werden, um eine
feste Resonanzfrequenz zu dämpfen. Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat, sollten Sie dieses
Bit deaktivieren und die Parameter in einem nicht flüchtigen Speicher speichern.
• Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik
angepasst. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse
mit der geringsten Dynamik einzustellen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Max.: FFFF hex
Wirksamkeit: IM
Max.: FFFF hex
Wirksamkeit: IM
Werkseinstellung: 0007 hex
Änderbar: T
Werkseinstellung: 004C hex
Änderbar: T
Parameter
11.2 Parameterliste
Einheit: -
Einheit: -
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