Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 214

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Auswahl einer Richtung für die absolute Positionierung im Modus Signal Positionieren
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann eine Richtung für die absolute Positionierung mit
den PROFINET-Steuerwörtern POS_STW1.9 und POS_STW1.10 ausgewählt werden:
Steuerwort
POS_STW1.9
POS_STW1.10
Bei Verwendung von Telegramm 9 kann eine Richtung für die absolute Positionierung mit
den PROFINET-Steuerwörtern MDI_MOD.1 und MDI_MOD.2 ausgewählt werden:
Steuerwort
MDI_MOD.1
MDI_MOD.2
Bei Verwendung von Telegramm 7 kann eine Richtung für die absolute Positionierung mit
dem folgenden Parameter ausgewählt werden:
Parameter
Auswahl einer Richtung im Modus Signal Einrichten
Steuerwort
POS_STW1.9
POS_STW1.10
MDI-Modus mit Verwendung von Telegramm 110
Bei Verwendung von Telegramm 110 können ein Positionierungstyp und eine Richtung für
die absolute Positionierung mit dem PROFINET-Steuerwort MDI_MODE (PZD12) ausgewählt
werden:
• xx0x = absolut
• xx1x = relativ
• xx2x = ABS_POS
• xx3x = ABS_NEG
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Einstellung
0
1
2
3
Einstellung
0
1
2
3
Einstellung
p29230 0
(Standardeinstellun
g)
1
2
Einstellung
1
2
Beschreibung
Absolute Positionierung über den kürzesten Weg.
Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, positiv.
Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, negativ.
Absolute Positionierung über den kürzesten Weg.
Beschreibung
Absolute Positionierung über den kürzesten Weg.
Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, positiv.
Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, negativ.
Absolute Positionierung über den kürzesten Weg.
Beschreibung
Absolute Positionierung über den kürzesten Weg.
Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, positiv.
Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, negativ.
Beschreibung
MDI-Richtungsauswahl, positiv.
MDI-Richtungsauswahl, negativ.
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6