Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 325

Parameter Bezeichnung
r0965 PROFIdrive-Profilnummer
Beschreibung: Anzeige der PROFIdrive-Profilnummer und -Profilversion.
Konstanter Wert = 0329 hex
Byte 1: Profilnummer = 03 hex = PROFIdrive-Profil
Byte 2: Profilversion = 29 hex = Version 4.1
Hinweis: Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp Octet String 2.
r0975[0...10] Antriebsobjekt-Identifikation
Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts.
Index:
• [0]: Firma (Siemens = 42)
• [1]: Antriebsobjekttyp
• [2]: Firmware-Version
• [3]: Firmware-Datum (Jahr)
• [4]: Firmware-Datum (Tag/Monat)
• [5]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Typklasse
• [6]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
• [7]: Antriebsobjektnummer
• [8]: Reserviert
• [9]: Reserviert
• [10]: Firmware-Patch/Hotfix
Hinweis:
Beispiel:
r0975[0] = 42 → SIEMENS
r0975[1] = SERVO-Antriebsobjekttyp
r0975[2] = 102 → Erster Teil Firmware-Version V01.02 (Zweiter Teil siehe Index 10)
r0975[3] = 2003 → Jahr 2003
r0975[4] = 1401 → 14. Januar
r0975[5] = 1 → PROFIdrive-Antriebsobjekt Typklasse
r0975[6] = 9 → PROFIdrive-Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
r0975[7] = 2 → Antriebsobjektnummer = 2
r0975[8] = 0 (Reserviert)
r0975[9] = 0 (Reserviert)
r0975[10] = 600 → Zweiter Teil, Firmware-Version (vollständige Version: V01.02.06.00)
r0979[0...30] PROFIdrive-Geberformat
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
Index:
• [0]: Header
• [1]: Typ Geber 1
• [2]: Auflösung Geber 1
• [3]: Schiebefaktor G1_XIST1
• [4]: Schiebefaktor G1_XIST2
• [5]: Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1
• [6]...[30]: Reserviert
Hinweis: Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen:
PROFIdrive Profile Drive Technology
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Parameter
11.2 Parameterliste
Einheit Datentyp
- U16
- U16
- U32
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