Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 190

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Das Signal CWL wirkt als Verfahrgrenze im Uhrzeigersinn, während das Signal CCWL als
Verfahrgrenze im Gegenuhrzeigersinn wirkt. Beide sind stufen- und flankenempfindliche
Signale.
Signaltyp
Relevante Parametereinstellungen
Parameter Werteinstellung Beschreibung
p29301 an 3
p29304
p29301 an 4
p29304
Wenn das Signal CWL oder CCWL keinem Digitaleingang zugeordnet ist, wird das Signal automatisch auf die hohe Stufe
gesetzt.
Hinweis
Endlagensignale können mittels Telegramm 111 auch über die PROFINET-Schnittstelle X150
übertragen werden. Wenn p29150 auf 4 gesetzt wird, werden die Signale CWL und CCWL Bit
0 und Bit 1 von PZD12 zugeordnet.
Hinweis
Parametrierung von Digitaleingängen
Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter
"Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 121)".
Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 283)".
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Signalbeze Pin-Belegung
ichnung
DI CWL X8-a (a = 1 bis
DI CCWL X8-b (b = 1 bis
Signal CWL (Signalnummer: 3) wird einem Digitaleingang von DI1 bis DI4 zugeordnet.
Signal CCWL (Signalnummer: 4) wird einem Digitaleingang von DI1 bis DI4 zugeordnet.
Einstellung
Abfallende
4) Flanke (1→0)
Abfallende
4; b ≠ a) Flanke (1→0)
Beschreibung
Der Servomotor fährt zur rechtsdrehenden
Fahrgrenze und führt danach einen
Schnellstopp aus.
Der Servomotor fährt zur linksdrehenden
Fahrgrenze und führt danach einen
Schnellstopp aus.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010