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SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SEW-Eurodrive MOVIAXIS. Wir haben
13
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Systemhandbuch, Handbuch, System Administration Handbuch
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung (342 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 28.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
11
Aufbau der Sicherheitshinweise
11
Bedeutung der Signalworte
11
Aufbau der Abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise
11
Aufbau der Eingebetteten Sicherheitshinweise
11
Mängelhaftungsansprüche
11
Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
12
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
12
Urheberrechtsvermerk
12
2 Sicherheitshinweise
13
Allgemein
13
Zielgruppe
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Sicherheitsfunktionen
14
Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung
14
Transport, Einlagerung
14
Aufstellung
14
Elektrischer Anschluss
15
Sichere Trennung
15
Betrieb
15
Gerätetemperatur
16
3 Geräteaufbau
17
Achsverbund mit CAN-Basierendem Systembus
17
Achsverbund mit Ethercat ® -Kompatiblem Systembus
18
Wichtige Hinweise
19
Typenschilder und Typenbezeichnungen
20
Aufbau des Typenschilds
20
Typenschild Achsmodul
21
Typenschild Versorgungsmodul
21
Typenbezeichnung MOVIAXIS ® Basisgeräte
22
Typenbezeichnung MOVIAXIS ® Optionsbaugruppen
24
Installations- und Verbindungszubehör
25
Serienzubehör
25
Zubehör Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
27
Zubehör Anschluss-Satz für Bremsmodul BST
27
Systembus- und Verbindungskabel - Optionales Zubehör (Übersicht)
28
Zuordnungstabelle Optionales Zubehör
29
Geräteaufbau Übersicht eines Achsverbundes
30
Übersicht eines Achsverbundes
30
Geräteaufbau Versorgungsmodul MXP
31
Versorgungsmodul MXP, Baugröße 1
31
Versorgungsmodul MXP81 mit Integriertem Bremswiderstand, Baugröße 1
32
Versorgungsmodul MXP, Baugröße 2
33
Versorgungsmodul MXP, Baugröße 3
34
Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
35
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
35
Geräteaufbau Achsmodule MXA
36
Achsmodul MXA, Baugröße 1
36
Achsmodul MXA, Baugröße 2
37
Achsmodul MXA, Baugröße 3
38
Achsmodul MXA, Baugröße 4
39
Achsmodul MXA, Baugröße 5
40
Achsmodul MXA, Baugröße 6
41
Systembus in Ethercat ® -Kompatibler oder CAN-Basierender Ausprägung
42
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MXM
43
Mastermodul MXM in Ausprägung Gateway
43
Mastermodul MXM in Ausprägung MOVI-PLC ® Advanced
44
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC
45
Kondensatormodul MXC
45
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB
46
Puffermodul MXB
46
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS
47
24-V-Schaltnetzteilmodul MXS
47
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ
48
Zwischenkreis-Entlademodul MXZ
48
Geräteaufbau
49
Kombinierbare Module bei Zweizeiligem Aufbau des Achsverbundes
49
Kombinierbare Module Beim Anbau eines BST-Bremsmoduls
50
Geräteanordnung bei Einsatz eines Mastermoduls - CAN-Basierend
50
Geräteanordnung bei Einsatz eines Mastermoduls - ® Ethercat -Kompatibel
54
Geräteanordnung bei Einsatz eines Mastermoduls und eines Kondensatormoduls
57
Lieferumfang
58
Optionskombinationen bei Lieferung
59
CAN-Ausprägung der Geräte
59
Ethercat ® -Fähige Geräte
61
4 Installation
62
Mechanische Installation
62
Gehäuserückansichten und Bohrbilder
63
Mindestfreiraum und Einbaulage
65
Mechanische Installation - Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
66
Mechanische Installation - Anschluss-Satz BST
68
Elektrische Installation
70
Temperaturfühler IM Motor
71
Netz- und Bremsschütze
71
Netzsicherungen Sicherungstypen
71
Geräteausgang
72
Binäreingänge, Binärausgänge
72
Zulässige Spannungsnetze
72
Anschließen der Geräte
73
Zusatzklemme Beim Einsatz des Motorschutzes TF/TH bei Asynchronmotoren
73
Anschluss der DC-24-V-Bremsenversorgung am Mastermodul
74
Elektrische Installation - Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
75
Anschluss-Schaltbild
76
Elektrische Installation - Anschluss-Satz BST
77
UL-Gerechte Installation
78
Installationsbeispiel
78
Anschluss Systembus
80
Systembuskabel CAN-Basierender Systembus Sbus mit Optionalem Mastermodul
80
Systembus-Verbindungskabel bei Mehreren Achsverbunden - CAN-Basierend
81
Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten - CAN-Basierend
82
Systembuskabel Ethercat ® -Kompatibler Systembus Sbus Plus mit Mastermodul
83
Systembus-Verbindungskabel bei Mehreren Achsverbunden - ® Ethercat -Kompatibel
84
Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten - ® Ethercat -Kompatibel
85
Abdeckhauben und Berührschutzabdeckung
86
Abdeckhaube
86
Berührschutzabdeckung
87
Bremswiderstände
87
Zulässige Montage der Bremswiderstände
87
Anschluss Bremswiderstände
88
Betrieb Bremswiderstände
89
Anschluss-Schaltbilder
90
Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern
90
Anschluss Versorgungsmodul, Achsmodule und Kondensator- oder Puffermodul
91
Anschluss Versorgungsmodul, Achsmodule und Zwischenkreis-Entlademodul
96
Anschluss Bremswiderstände
97
Bremsenansteuerung
98
Bremsenansteuerung BST
102
Anschluss Versorgungsmodul und Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
102
Verdrahtung der Steuerelektronik
102
Anschluss Achsmodule
103
Anschluss-Schema der Binären Eingänge
104
Anschluss-Schema der Binären Ausgänge
104
Anschluss Zusatzbaugruppe Mastermodul
105
Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
106
Anschluss Zusatzbaugruppe Puffermodul
107
Anschluss Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
108
Anschluss Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul
109
Klemmenbelegung
110
Klemmenbelegung der Versorgungsmodule MXP80
110
Klemmenbelegung der Versorgungsmodule MXP81
112
Klemmenbelegung der Achsmodule MXA
113
Klemmenbelegung des Mastermoduls MXM
115
Klemmenbelegung des Kondensatormoduls MXC
116
Klemmenbelegung des Puffermoduls MXB
116
Klemmenbelegung des 24-V-Schaltnetzteilmoduls MXS
117
Klemmenbelegung des Zwischenkreis-Entlademoduls MXZ
117
Klemmenbelegung der Bremswiderstände
118
Anschluss der Optionskarten
119
Einbau- und Funktionskombinatorik der Optionskarten
119
Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A
123
Anschluss-Schaltbilder für Geberspannungsversorgung
125
Steckerbelegung X62 Geber-Emulator-Signale
127
Steckerbelegung
128
Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS XFP11A
132
Stationsadresse Einstellen
134
Xfe24A
135
Option Ethercat ® -Kompatibler Systembus XSE24A
136
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIO11A
137
Klemmenbelegung
138
Beschalten der Binären Ausgänge
139
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIA11A
140
Beschalten der Analogen Eingänge
143
Beschalten der Analogen Ausgänge
143
Option Feldbus-Schnittstelle K-Net XFA11A
144
Anschluss der Geber am Grundgerät
145
Beispiel
145
Allgemeine Installationshinweise
146
Schirm Auflegen
146
Konfektionierte Kabel
146
Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
147
Getrennte Kabelkanäle
147
Schirmen und Erden
147
Netzfilter
148
Störaussendung
148
Störaussendungskategorie
148
UL-Gerechte Installation
149
Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit dem Temperaturbereich 60 / 75 °C Verwenden
149
Zulässige Anzugsdrehmomente
149
Weitere UL-Vorgaben
150
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SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung (286 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 17.77 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
6
Aufbau der Sicherheitshinweise
6
Mängelhaftungsansprüche
6
Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
7
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
7
Urheberrechtsvermerk
7
2 Sicherheitshinweise
8
Allgemein
8
Zielgruppe
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Sicherheitsfunktionen
9
Transport, Einlagerung
9
Aufstellung
9
Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung
9
Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss
10
Sichere Trennung
10
Betrieb
10
Gerätetemperatur
11
3 Geräteaufbau
12
Achsverbund mit CAN-Basierendem Systembus
12
Achsverbund mit Ethercat ® -Kompatiblem Systembus
13
Wichtige Hinweise
14
Typenschilder und Typenbezeichnungen
15
Typenbezeichnung MOVIAXIS Basisgeräte
17
Typenbezeichnung MOVIAXIS ® Options-Baugruppen
19
Serienzubehör
20
Zuordnungstabelle Serienzubehör
21
Optionales Zubehör
23
Zuordnungstabelle Optionales Zubehör
23
Geräteaufbau Übersicht eines Achsverbundes
24
Übersicht eines Achsverbundes
24
Geräteaufbau Versorgungsmodul MXP
25
Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
29
Geräteaufbau Achsmodule MXA
30
Systembus in Ethercat ® -Kompatibler oder CAN-Basierender Ausprägung
36
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MXM
37
Mastermodul MXM in Ausprägung Gateway
37
Mastermodul MXM in Ausprägung MOVI-PLC ® Advanced
38
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC
39
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB
40
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS
41
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ
42
Geräteaufbau
43
Kombinierbare Module bei Zweizeiligem Aufbau des Achsverbundes
43
Optionskombinationen bei Lieferung
44
CAN-Ausprägung der Geräte
44
4 Installation
47
Mechanische Installation
47
Gehäuserückansicht MOVIAXIS ® -Module
48
Mindestfreiraum und Einbaulage
49
Systembuskabel CAN-Basierender Systembus Sbus mit Optionalem Master
50
Systembuskabel CAN-Basierender Systembus Sbus mit Optionalem Mastermodul
50
Systembus-Verbindungskabel bei Mehreren Achsverbunden - CAN-Basierend
51
Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten - CAN-Basierend
52
Systembuskabel Ethercat ® -Kompatibler Systembus Sbus Plus mit
53
Systembus-Verbindungskabel bei Mehreren Achsverbunden - Ethercat
54
Systembus-Verbindungskabel bei Mehreren Achsverbunden - Ethercat Kompatibel
54
Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten - ® Ethercat -Kompatibel
55
Abdeckhauben und Berührschutzabdeckung
56
Berührschutzabdeckung
57
Mechanische Installation Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
58
Elektrische Installation
60
Temperaturfühler IM Motor
61
Netz- und Bremsschütze
61
Netzsicherungen Sicherungstypen
61
Binäreingänge Binärausgänge
62
Zulässige Spannungsnetze
62
Anschließen der Geräte
63
Zusatzklemme Beim Einsatz des Motorschutzes TF/TH bei Asynchronmotoren
63
Bremswiderstände
65
Zulässige Montage der Bremswiderstände
65
Anschluss Bremswiderstände
66
Betrieb Bremswiderstände
66
Anschluss-Schaltbilder
67
Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern
67
Anschluss Versorgungsmodul, Achsmodule und Kondensator- oder Puffermodul
68
Anschluss Versorgungsmodul, Achsmodule und Zwischenkreis-Entlademodul
73
Bremsenansteuerung
75
Verdrahtung der Steuerelektronik
79
Bremsenansteuerung BST
79
Anschluss Versorgungsmodul und Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
79
Anschluss Achsmodule
80
Anschluss-Schema der Binären Eingänge
81
Anschluss-Schema der Binären Ausgänge
81
Anschluss Zusatzbaugruppe Mastermodul
82
Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
83
Anschluss Zusatzbaugruppe Puffermodul
84
Anschluss Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
85
Anschluss Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul
86
Klemmenbelegung
87
Klemmenbelegung der Achsmodule MXA
90
Klemmenbelegung des Mastermoduls MXM
92
Klemmenbelegung des Kondensatormoduls MXC
93
Klemmenbelegung des Puffermoduls MXB
93
Klemmenbelegung des 24-V-Schaltnetzteilmoduls MXS
94
Klemmenbelegung des Zwischenkreis-Entlademoduls MXZ
94
Klemmenbelegung der Bremswiderstände
95
Anschluss der Optionskarten
96
Einbau- und Funktionskombinatorik der Optionskarten
96
Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A
100
Anschluss-Schaltbilder für Geberspannungsversorgung
102
Steckerbelegung
105
Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS XFP11A
109
Stationsadresse Einstellen
111
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIO11A
114
Klemmenbelegung
115
Beschalten der Binären Ausgänge
116
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIA11A
117
Beschalten der Analogen Eingänge
119
Option Feldbus-Schnittstelle K-Net XFA11A
121
Anschluss der Geber am Grundgerät
122
Schirm Auflegen
123
Konfektionierte Kabel
123
Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
124
Getrennte Kabelkanäle
124
Schirmen und Erden
124
Störaussendung
125
Störaussendungskategorie
125
UL-Gerechte Installation
126
Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit dem Temperaturbereich 60 / 75 °C Verwenden
126
Zulässige Anzugsdrehmomente
126
Weitere UL-Vorgaben
127
Allgemein
128
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung (246 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 18.7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
6
Aufbau der Sicherheitshinweise
6
Mängelhaftungsansprüche
6
Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
7
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
7
Urheberrechtsvermerk
7
2 Sicherheitshinweise
8
Allgemein
8
Zielgruppe
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Sicherheitsfunktionen
9
Transport, Einlagerung
9
Aufstellung
9
Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung
9
Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss
10
Sichere Trennung
10
Betrieb
10
Gerätetemperatur
11
3 Geräteaufbau
12
Achsverbund mit CAN-Basierendem Systembus
12
Achsverbund mit Ethercat ® -Kompatiblem Systembus
13
Wichtige Hinweise
14
Typenschilder und Typenbezeichnungen
15
Beispiel Typenschild Achsmodul
16
Beispiel Typenschild Versorgungsmodul
16
Beispiel: Typenbezeichnung MOVIAXIS ® Basisgeräte
17
Typenbezeichnung Achsmodul
17
Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Puffermodul
17
Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Dämpfungsmodul
17
Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
18
Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Mastermodul mit Feldbus-Gateway
18
Typenbezeichnung Versorgungsmodul
18
Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
18
Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul
18
Serienzubehör
19
Zuordnungstabelle Serienzubehör
20
Zuordnungstabelle Serienzubehör - Mechanisches Zubehör
20
Zuordnungstabelle Serienzubehör - Elektrisches Zubehör
21
Geräteaufbau Optionales Zubehör
22
Optionales Zubehör
22
Zuordnungstabelle Optionales Zubehör
22
Zubehör Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
23
Der Montagesatz Enthält
23
Geräteaufbau Übersicht eines Achsverbundes
24
Übersicht eines Achsverbundes
24
Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS ® MXP
25
Mxp
25
Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
29
Moviaxis Mxr
29
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MOVIAXIS
29
Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS ® MXA
30
Systembus in Ethercat ® -Kompatibler oder CAN-Basierender Ausprägung
36
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MOVIAXIS MXM
37
Mastermodul MOVIAXIS ® MXM in Ausprägung Gateway
37
Mastermodul MOVIAXIS ® MXM in Ausprägung MOVI-PLC ® Advanced
38
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MOVIAXIS ® MXC
39
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MOVIAXIS ® MXB
40
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
41
Moviaxis Mxs
41
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul
42
Moviaxis Mxz
42
Geräteaufbau
43
Kombinierbare Module bei Zweizeiligem Aufbau des Achsverbundes
43
Optionskombinationen bei Lieferung
44
CAN-Ausprägung der Geräte
45
Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A
47
Funktionsübersicht
47
Anschluss und Klemmenbeschreibung der Karte
51
Steckerbelegung
51
Steckerbelegung X62 Geber-Emulator-Signale
51
XGS mit Hiperface-Geber
52
Anschlusstechnik TTL-Geber an Multigeberkarte XGH, XGS
54
Beschreibung
55
Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS XFP11A
56
Stationsadresse Einstellen
57
Option Feldbus-Schnittstelle K-Net XFA11A
58
Option XFE24A - Feldbus-Schnittstelle Ethercat
59
Option XSE24A - Ethercat ® -Kompatibler Systembus Sbusplus
60
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIO11A
61
Einspeisung
61
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIA11A
63
4 Installation
67
Mechanische Installation
67
Gehäuse-Rückansicht MOVIAXIS ® -Module
68
Mindestfreiraum und Einbaulage
69
Systembuskabel CAN-Basierender Systembus Sbus mit Optionalem Master
70
Systembuskabel CAN-Basierender Systembus Sbus mit Optionalem Mastermodul
70
Systembus-Verbindungskabel bei Mehreren Achsverbunden - CAN-Basierend
71
Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten - CAN-Basierend
72
Systembuskabel Ethercat ® -Kompatibler Systembus Sbus Plus mit
73
Systembuskabel Ethercat mit
73
Systembus-Verbindungskabel bei Mehreren Achsverbunden - Ethercat
74
Systembus-Verbindungskabel bei Mehreren Achsverbunden - Ethercat Kompatibel
74
Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten - ® Ethercat -Kompatibel
75
Abdeckhauben und Berührschutzabdeckung
76
Berührschutzabdeckung
77
Mechanische Installation Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
78
Elektrische Installation
80
Temperaturfühler IM Motor
81
Netz- und Bremsschütze
81
Netzsicherungen Sicherungstypen
82
Binäreingänge Binärausgänge
82
Zulässige Spannungsnetze
83
Anschließen der Geräte
83
Verwenden Sie bei Anschluss an den Schraubbolzen nur Geschlossene
83
Bremswiderstände
85
Zulässige Montage der Bremswiderstände
85
Anschluss Bremswiderstände
85
Betrieb Bremswiderstände
85
Anschluss-Schaltbilder
86
Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern
86
Anschluss Versorgungsmodul, Achsmodule und Kondensator- oder Puffermodul
87
Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MXP80
88
Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MXP81.. mit Integriertem Bremswiderstand
89
Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MXP81.. mit Externem Bremswiderstand
90
Bremsenansteuerung
92
Bremsenansteuerung BST
95
Anschluss Versorgungsmodul und Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
96
Verdrahtung der Steuerelektronik
96
Anschluss Achsmodule
97
Anschluss-Schema der Binären Eingänge
98
Anschluss-Schema der Binären Ausgänge
98
Anschluss Zusatzbaugruppe Mastermodul
99
Verdrahtung
99
Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
100
Anschluss Zusatzbaugruppe Puffermodul
101
Anschluss Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
102
Klemmenbelegung
103
Geräteinterne Bezugspotenziale
103
Klemmenbelegung der Achsmodule MXA
106
Klemmenbelegung des Mastermoduls MXM
108
Klemmenbelegung des Kondensatormoduls MXC
109
Klemmenbelegung des Puffermoduls MXB
109
Klemmenbelegung des 24-V-Schaltnetzteilmoduls MXS
110
Klemmenbelegung der Bremswiderstände
110
Anschluss der Geber am Grundgerät
111
Schirm Auflegen
112
Konfektionierte Kabel
112
Getrennte Kabelkanäle
113
Schirmen und Erden
113
Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
113
Störaussendung
114
Störaussendungskategorie
114
UL-Gerechte Installation
115
Zulässige Anzugsdrehmomente
115
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SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch (249 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 13.77 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Systemübersicht der MOVIAXIS ® -Komponenten
7
Ergänzende System- und Automatisierungskomponenten
9
Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS
10
Hochdynamische Antriebslösung
10
Flexibel und Anpassungsfähig
10
Integriert IM SEW-Baukasten
10
Aufbau eines Achsverbundes
10
Gute Software-Unterstützung
10
Einsatzbereich
11
Charakteristische Kriterien von MOVIAXIS
11
Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MXR
16
Anschließbare Geber am Achsmodul
19
Gerätedaten
20
Optionales Zubehör
23
Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS
27
Hohe Flexibilität und Hoher Anwendernutzen
27
Zentralisierte Steuerungsstruktur
27
Modularisierung
28
Mastermodul
28
Vorteile dieser Zentralisierten Kommunikation sind
30
Zusammenfassung
33
Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Versorgungsmodulen mit Ein- und Rückspeisung
34
Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A
35
Anschluss-Schaltbilder für Geber mit Externer Spannungsversorgung
38
Steckerbelegung X62 Geber-Emulator-Signale
41
Steckerbelegung
42
Stationsadresse Einstellen
46
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIO11A
49
Klemmenbelegung
50
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIA11A
52
Beschalten der Binären Ausgänge
54
Beschalten der Analogen Eingänge
54
Einbau- und Funktionskombinatorik der Optionskarten
56
Kombinationen Ausschließlich XGS
58
Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
60
Anordnung der Einzelnen Systemelemente IM Achsverbund (Einzeiliger Aufbau)
60
Lieferumfang
62
Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten mit und ohne Mastermodul
63
Verkabelung
68
Kombinationen von MOVIAXIS ® -Achverbunden mit MOVIAXIS ® , MOVIDRIVE
73
Installations- und Verbindungszubehör
74
Systemkabel - Serienzubehör
74
Zubehör Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
76
Systembus- und Verbindungskabel - Optionales Zubehör
77
Zuordnungstabelle Optionales Zubehör
77
Technologie und Gerätefunktionen
78
Regelverfahren, Maschinenführung und Autotuning
78
Motion Control und Technologiefunktionen
81
Grundfunktionen, Montage und Verkabelung
90
Energiesparfunktionalitäten und Netzverträglichkeit
92
Netzverträglichkeit und Oberwellenreduktion
93
Diagnose und Scope-Funktion
94
Monitoring-, Schutz- und Testfunktionen
95
Überstrom
95
Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
98
Geräteintegrierte Funktionen
98
Vorteile für den Kunden
102
Für den Anwender Ergeben sich aus der Kombination von MOVIAXIS
102
Engineering-Software MOVITOOLS ® Motionstudio
103
Die Eigenschaften IM Überblick
105
Tools und Funktionalität
105
Projektierungs-Software "SEW WORKBENCH
106
Funktionen der SEW Workbench
108
2 Technische Daten
109
CE-Kennzeichnung, UL-Approbation
109
Technische Daten Typenbezeichnung
110
Beispiel: Typenbezeichnung MOVIAXIS ® Basisgeräte
110
Allgemeine Technische Daten
112
Eignung von Standard-Binär-Eingängen
113
V-Versorgung
113
Gehäuse-Rückansichten und Bohrbilder
113
Technische Daten Gehäuse-Rückansichten und Bohrbilder
114
Gehäuse-Rückansicht MOVIAXIS ® MX Achs- und Versorgungsmodul
114
Gehäuse-Rückansicht MOVIAXIS ® MX Zwischenkreis-Entlademodul
115
Technische Daten Technische Daten der Module
116
Technische Daten der Module
116
Steuerteil Versorgungsmodul
118
Technische Daten Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MXR
121
Technische Daten Zusatzbaugruppe Mastermodul MXM
129
Technische Daten Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC
131
Steuerteil Kondensatormodul
132
Technische Daten Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB
132
Technische Daten Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS
133
Technische Daten Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ
135
Technische Daten Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
137
Technische Daten Optionskarten für Achsmodule und Rückspeisemodule
138
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe XFP11A
138
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe K-Net
140
Technische Daten Option Ein- / Ausgabe-Baugruppe XIO11A, XIA11A
141
Technische Daten Systemzubehör
147
Technische Daten Option Netzfilter für Versorgungsmodul
151
Einbaulage Beliebig
152
Technische Daten Option Netzdrossel für Versorgungsmodul
153
Technische Daten Option Netzkomponenten für Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
154
Technische Daten Ecoline-Filter für Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
160
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch (238 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 17.27 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
7
Gebrauch der Betriebsanleitung
7
Aufbau der Sicherheitshinweise
7
Mängelhaftungsansprüche
8
Haftungsausschluss
8
Produktnamen und Warenzeichen
8
Urheberrechtsvermerk
8
Terminologie
8
2 Sicherheitshinweise
9
Vorbemerkungen
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Zielgruppe
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Mitgeltende Unterlagen
11
Inbetriebnahme / Betrieb
11
3 Ablauf der Inbetriebnahme
12
Starten des Motion Technologie Editors
12
Öffnen des Motion Technologie Editors mit der Projektverwaltung Motionstudio
12
Öffnen des Motion Technologie Editors ohne die Projektverwaltung
13
Auswahl Einfaches Elektronisches Getriebe oder Gesamtfunktionalität
14
Inbetriebnahme
15
Punkt 1: Werkseinstellung
15
Punkt 2: Motorinbetriebnahme
16
Punkt 3: Technologiefunktionen
16
Punkt 4: Prozessdaten-Konfiguration
19
Punkt 5: Herunterladen
26
Punkt 6: Monitormode
26
Punkt 7: Dokumentation
26
4 Systemdaten
27
5 Virtueller Geber der Eigenen Achse
28
Übersicht
28
Funktionsbeschreibung Virtueller Geber
29
Grundfunktionalität des Virtuellen Gebers
29
Blockschaltbild des Virtuellen Gebers
29
Ruckbegrenzung
30
Erweiterte Positionsausgabe
31
Parameterbeschreibung
32
Betriebsarten
35
Positioniermodus "Absolut
35
Positioniermodus "Relativ
35
Positioniermodus "Modulo Absolut Positiv
36
Positioniermodus "Modulo Relativ Positiv
36
Positioniermodus "Modulo Absolut Negativ
37
Positioniermodus "Modulo Relativ Negativ
37
Positioniermodus "Modulo Absolut Short
38
Positioniermodus "Modulo Relativ Short
39
Endlosbetriebsarten "Endlos" / "Endlos Modulo
39
6 Variablen
41
7 Positions-Sollwert-Generator
42
Funktionsbeschreibung
42
Parameterbeschreibung
43
8 Elektronisches Getriebe
46
Übersicht
46
Anwendungsbeispiele
46
Funktionsbeschreibung
47
Allgemein
47
Blockschaltbild Elektronisches Getriebe
48
Parameterbeschreibung für FCB17 "Elektronisches Getriebe
49
Funktionalität Synchronlauf
51
Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave
51
Zyklische Sollwertaufbereitung (Interpolation)
51
Mittelwertfilter
52
Kompensation Übertragungszeiten
52
Rücklaufsperre
52
Überwachung und Statusinformation
53
Modulo-Funktion (Positions-Sollwert-Generator)
53
Einkuppeln
54
Sollwertüberlagerung über Externe Zugänge
60
PSG Positionsabbild (Shadow-Register)
61
SEW-Eurodrive MOVIAXIS System Administration Handbuch (235 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 13.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Systemübersicht der MOVIAXIS ® -Komponenten
7
Ergänzende System- und Automatisierungskomponenten
10
Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS
11
Hochdynamische Antriebslösung
11
Flexibel und Anpassungsfähig
11
Integriert IM SEW-Baukasten
11
Aufbau eines Achsverbundes
11
Gute Software-Unterstützung
11
Charakteristische Kriterien von MOVIAXIS
12
Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MXR
17
Anschließbare Geber am Achsmodul
20
Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS
28
Hohe Flexibilität und Hoher Anwendernutzen
28
Mastermodul mit Integriertem Gateway
29
Vorteile dieser Zentralisierten Kommunikation sind
31
Mastermodul mit Integriertem Controller
32
Zusammenfassung
34
Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Versorgungsmodulen mit Ein- und Rückspeisung
35
Klemmenbelegung
42
Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
44
Anordnung der Einzelnen Systemelemente IM Achsverbund (Einzeiliger Aufbau)
44
Lieferumfang
46
Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten mit und ohne Mastermodul
47
Mastermodul
48
Verkabelung
52
Kombinationen eines MOVIAXIS ® -Achsverbundes mit MOVIAXIS ® , MOVIDRIVE
57
Systembeschreibung Installations- und Verbindungszubehör
58
Installations- und Verbindungszubehör
58
Serienzubehör
58
Zubehör Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
60
Systembus- und Verbindungskabel - Optionales Zubehör
61
Zuordnungstabelle Optionales Zubehör
61
Technologie und Gerätefunktionen
63
Regelverfahren, Maschinenführung und Autotuning
63
Motion Control und Technologiefunktionen
66
Grundfunktionen, Montage und Verkabelung
75
Energiesparfunktionalitäten und Netzverträglichkeit
77
Netzverträglichkeit und Oberwellenreduktion
78
Diagnose und Scope-Funktion
79
Monitoring-, Schutz- und Testfunktionen
80
Überstrom
80
Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
83
Engineering-Software MOVITOOLS ® Motionstudio
87
Die Eigenschaften IM Überblick
89
Tools und Funktionalität
89
Projektierungs-Software "SEW WORKBENCH
90
Funktionen der SEW-Workbench
92
2 Technische Daten
93
Approbationen der Grundgeräte
93
CE-Kennzeichnung, UL-Approbation
93
UL-Approbation der Netzkomponenten
94
Technische Daten Typenbezeichnung
95
Typenbezeichnung MOVIAXIS Basisgeräte
95
Allgemeine Technische Daten
98
Eignung von Standard-Binäreingängen
99
Gehäuserückansichten und Bohrbilder
99
V-Versorgung
99
Technische Daten der Module
101
Technische Daten Technische Daten der Module
102
Technische Daten Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MXR
105
Steuerteil Achsmodul
110
Technische Daten Zusatzbaugruppe Mastermodul MXM
113
Steuerteil Kondensatormodul
115
Technische Daten Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC
115
Technische Daten Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB
116
Technische Daten Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS
117
Technische Daten Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ
119
Technische Daten Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
120
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe XFP11A
121
Technische Daten Optionskarten für Achsmodule und Rückspeisemodule
121
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe K-Net
123
Beschreibung
124
Technische Daten Option Ein- / Ausgabe-Baugruppe XIO11A, XIA11A
124
Systemzubehör
130
Technische Daten Option Netzfilter für Versorgungsmodul
134
Einbaulage Beliebig
135
Technische Daten Option Netzdrossel für Versorgungsmodul
136
Technische Daten Option Netzkomponenten für Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
138
Technische Daten Ecoline-Filter für Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
144
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch (231 Seiten)
Mehrachs-Servoverstärker
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 14.25 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Systemübersicht der MOVIAXIS ® -Komponenten
7
Ergänzende System- und Automatisierungskomponenten
10
Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS
11
Flexibel und Anpassungsfähig
11
Integriert IM SEW-Baukasten
11
Aufbau eines Achsverbundes
11
Anschließbare Geber am Achsmodul
22
Gerätedaten
23
Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS
30
Hohe Flexibilität und Hoher Anwendernutzen
30
Mastermodul mit Integriertem Gateway
31
Mastermodul mit Integriertem Controller
34
Zusammenfassung
36
Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Versorgungsmodulen mit Ein- und Rückspeisung
37
Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS XFP11A
39
Klemmenbelegung
42
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIO11A
42
Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIA11A
43
Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
44
Anordnung der Einzelnen Systemelemente IM Achsverbund (Einzeiliger Aufbau)
44
Lieferumfang
47
Anschluss eines Sicherheitsgerichteten Bremsmoduls BST
48
Mastermodul
50
Verkabelung
54
Ethercat ® -CAN-Gateway OSCMB IM Mastermodul
61
Kombinationen eines MOVIAXIS ® -Achsverbundes mit MOVIAXIS ® , MOVIDRIVE
62
Installations- und Verbindungszubehör
63
Serienzubehör
63
Systembus- und Verbindungskabel - Optionales Zubehör (Übersicht)
66
Systembeschreibung Installations- und Verbindungszubehör
66
Technologie und Gerätefunktionen
68
Regelverfahren, Maschinenführung und Autotuning
68
Grundfunktionen, Montage und Verkabelung
80
Energiesparfunktionalitäten und Netzverträglichkeit
82
Diagnose und Scope-Funktion
84
Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
88
Geräteintegrierte Funktionen
88
Konzept für Schutztyp III Gemäß en 201, Performance Level E Gemäß
88
Engineering-Software MOVITOOLS ® Motionstudio
92
Die Eigenschaften IM Überblick
94
Tools und Funktionalität
94
Projektierungs-Software "SEW Workbench
95
Funktionen der SEW Workbench
97
CE-Kennzeichnung, UL-Approbation
98
2 Technische Daten
98
Approbationen der Grundgeräte
98
Technische Daten Typenbezeichnung
100
Typenbezeichnung MOVIAXIS
100
Allgemeine Technische Daten
103
Eignung von Standard-Binäreingängen
104
Gehäuserückansichten und Bohrbilder
104
Technische Daten Gehäuserückansichten und Bohrbilder
104
V-Versorgung
104
Technische Daten der Module
106
Technische Daten Technische Daten der Module
106
Zulässige Belastung der Bremsenansteuerung und der Bremse
117
Steuerteil Achsmodul
118
Technische Daten Zusatzbaugruppe Mastermodul MXM
123
Technische Daten Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC
125
Technische Daten Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB
126
Technische Daten Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS
127
Technische Daten Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ
129
Technische Daten Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes
130
Technische Daten Anschluss-Satz BST-Bremsmodul
131
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe XFP11A
132
Technische Daten Optionskarten für Achsmodule und Rückspeisemodule
132
Beschreibung
133
Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle Ethercat
133
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe K-Net
134
Technische Daten Option Ein- / Ausgabebaugruppe XIO11A, XIA11A
135
Technische Daten und Eigenschaften X62
138
Technische Daten Systemzubehör
141
Technische Daten Option Netzfilter für Versorgungsmodul
145
Einbaulage Beliebig
146
Technische Daten Option Netzdrossel für Versorgungsmodul
147
Technische Daten Option Netzkomponenten für Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
149
Einbaulagen
156
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch (236 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 7.08 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Hinweise
5
Schematischer Ablauf
7
Projektierung Schematischer Ablauf
8
SEW-Workbench
10
Regeleigenschaften der Achsmodule
12
Auswahl der Sicherheitsfunktionen
12
Motorauswahl Synchrone Servomotoren
13
Motorauswahl Asynchrone Servomotoren
28
Auswahl des Bremswiderstandes
37
Auswahl der 24-V-Versorgung
42
Auswahl eines Zwischenkreis-Entlademoduls
45
Netzanschluss-, Motor-, Motorbrems-, Bremswiderstandsleitungen, Sicherungen
46
Zulässige Spannungsnetze
48
2.12 Netzschütz und Netzsicherungen
48
Komponenten für die EMV-Gerechte Installation
49
3 Parameterbeschreibung
51
Parameterbeschreibung Anzeigewerte
51
Prozesswerte Aktiver Antrieb
51
Prozesswerte Endstufe
53
Gerätestatus
54
Gerätedaten
56
Fehler Historie 0 - 5
61
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
83
Reglerparameter P1 / P2 / P3
83
Motorparameter P1 / P2 /P3
97
Kontrollfunktionen P1 / P2 /P3
101
Grenzwerte P1 / P2 /P3
109
Anwendereinheiten P1 / P2 /P3
112
Parameterbeschreibung Kommunikation
116
Grundeinstellungen
116
Steuerworte 0-3
123
Fehlermeldeworte
132
IN-Prozessdaten
134
IN-Puffer
136
Statusworte 0 -3
141
OUT-Prozessdaten
148
OUT-Puffer 0 - 7
150
E/A-Grundgerät
156
E/A-Option 1
156
E/A-Option 2
160
Parameterbeschreibung Geber
163
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
170
Grundeinstellungen
170
FCB 05 Drehzahlregelung
172
FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung
174
FCB 07 Momentenregelung
181
FCB 08 Interpolierte Momentenregelung
183
FCB 09 Positionieren
184
FCB 10 Interpoliertes Positionieren
189
FCB 12 Referenzfahrt
191
FCB 18 Encoder-Justierung
207
FCB 20 Tippbetrieb
209
FCB 21 Bremsentest
211
FCB 22 Doppelantrieb
213
Parameterbeschreibung Gerätefunktionen
216
Setup
216
Fehlerreaktion Endstufe
219
Reset-Verhalten
224
Sew Eurodrive MOVIAXIS Handbuch (105 Seiten)
Mehrachs-Servoverstärker
Marke:
Sew Eurodrive
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 7.87 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Aufbau der Sicherheitshinweise
6
Mängelhaftungsansprüche
7
Haftungsausschluss
7
Urheberrechtsvermerk
7
2 Sicherheitshinweise
8
Allgemein
8
Zielgruppe
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Sicherheitsfunktionen
9
Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung
9
Transport, Einlagerung
9
Aufstellung
9
Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss
10
Sichere Trennung
10
Betrieb
10
Gerätetemperatur
11
3 Geräteaufbau
12
Wichtige Hinweise
12
Typenschild, Typenbezeichnung
12
Typenschild Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
12
Typenbezeichnung Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
13
Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
14
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
14
Kombination des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung zu
15
Anderen Geräten
15
Serienzubehör
16
Zuordnungstabelle Serienzubehör
17
4 Installation
18
Mechanische Installation
18
UL-Gerechte Installation
19
Zulässige Anzugsdrehmomente
20
Ein- / Ausbau des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung
20
Elektrische Installation
20
Netzschütz und Kabelquerschnitte
21
Anschluss Bremswiderstand / Not-Bremswiderstand
22
Betrieb Bremswiderstand / Not-Bremswiderstand
22
Zulässige Spannungsnetze
22
Anschluss-Schaltbilder
23
Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern
23
Beispielanschluss Versorgungsmodul mit Ein- und Rück- Speisung
23
Installation Anschluss-Schaltbilder
26
Anschluss Bremswiderstand
27
Klemmenbelegung
28
Klemmenbelegung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung
29
5 Inbetriebnahme
31
Allgemein
31
Voraussetzung
31
Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei CAN-Basierendem Systembus
32
Beispiel
33
Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei
34
Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei ® Feldbus-Schnittstelle Ethercat XFE24A
35
Einschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
36
Ergänzungen zum Diagramm
37
Fehlerbehandlung
37
Prozessdatenbelegung bei Feldbusbetrieb
38
Steuerung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung
38
Prozess-Ausgangsdaten PA
39
Prozessdatenbelegung PA1 (Steuerwort)
39
Prozess-Eingangsdaten PE
40
Prozessdatenbelegung PE1 (Statuswort)
40
Inbetriebnahme des MXR mit MOVITOOLS ® Motionstudio
41
Geräteanwahl / Aufruf des Parameterbaums
41
Inbetriebnahme
43
Parameterbeschreibung
44
Anzeigewerte
44
Anlagedaten
46
Kommunikation
48
Gerätefunktionen
50
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung (96 Seiten)
Mehrachs-Servoverstaerker
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 8.33 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
5
Umfang dieser Dokumentation
5
Aufbau der Sicherheitshinweise
6
Bedeutung
6
2 Sicherheitshinweise
7
Allgemein
7
Zielgruppe
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung
8
Sicherheitsfunktionen
8
Transport, Einlagerung
8
Aufstellung
8
Elektrischer Anschluss
9
Sichere Trennung
9
Betrieb
9
Gerätetemperatur
10
Typenbezeichnung MOVIAXIS
11
3 Typenbezeichnung
11
Typenbezeichnung MOVIAXIS Basisgeräte
11
4 Installation
13
Mechanische Installation
13
Gehäuse-Rückansicht MOVIAXIS ® -Module
14
Mindestfreiraum und Einbaulage
14
Systembuskabel CAN-Basierender Systembus Sbus mit Optionalem Mastermodul
15
Systembuskabel Ethercat mit
16
Elektrische Installation
17
Anschließen der Geräte
17
Anschluss-Schaltbilder
17
Anschluss Bremswiderstände
23
Klemmenbelegung
34
Klemmenbelegung der Achsmodule MXA
36
Klemmenbelegung des Mastermoduls MXM
38
Klemmenbelegung des Kondensatormoduls MXC
39
Klemmenbelegung des Puffermoduls MXB
39
Klemmenbelegung des 24-V-Schaltnetzteilmoduls MXS
40
Klemmenbelegung des Zwischenkreis-Entlademoduls MXZ
40
Klemmenbelegung der Bremswiderstände
41
Zulässige Anzugsdrehmomente an den Klemmen
41
Zulässige Netzsicherungen
41
5 Inbetriebnahme
42
Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN-Basierendem Systembus Sbus
42
Vergabe der CAN-Übertragungsrate
43
Bus-Abschlusswiderstände für CAN-Basierenden Systembus Sbus
43
Auswahl der Kommunikation
44
Informationen und Einstellungen am CAN-Basierenden Applikationsbus CAN2
44
Anschlüsse und PC-Diagnose am Versorgungsmodul
44
Anschlüsse und PC-Diagnose am Achsmodul
45
Vergabe der Achsadresse CAN2
45
Bus-Abschlusswiderstände für CAN2-Busverbindung
46
Kommunikation über CAN-Adapter
46
Einstellungen bei Ethercat ® -Kompatiblem Systembus Sbusplus
47
Einstellungen bei Ethercat
47
Sew Eurodrive MOVIAXIS Handbuch (40 Seiten)
Mehrachs-Servoverstärker
Marke:
Sew Eurodrive
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.91 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
4
Gebrauch des Handbuchs
4
Aufbau der Sicherheitshinweise
4
Mängelhaftungsansprüche
5
Haftungsausschluss
5
Urheberrechtsvermerk
5
Inhalt dieser Druckschrift
5
Mitgeltende Unterlagen
5
2 Integrierte Sicherheitstechnik
6
Sicherer Zustand
6
Sicherheitskonzept
6
Sicherheitseingänge
7
Sicherheitsfunktionen
8
Einschränkungen
9
3 Sicherheitstechnische Auflagen
10
Allgemeine Hinweise
10
Zulässige Geräte
11
Anforderungen an die Installation
13
Anforderungen an Externe Sicherheitssteuerung
16
Anforderungen an die Inbetriebnahme
17
Anforderungen an den Betrieb
17
4 Aufbauvarianten
18
Allgemeine Hinweise
18
Anforderungen
20
Einzelabschaltung
21
STO Gemäß PL D (en ISO 13849-1)
21
SS1 Gemäß PL D (en ISO 13849-1)
23
STO Gemäß PL E (en ISO 13849-1)
25
SS1 Gemäß PL E (en ISO 13849-1)
27
Gruppenabschaltung
29
Anforderungen
29
Realisierung der Gruppenabschaltung mit Sicherheitsschaltgerät
30
STO Gemäß PL D (en ISO 13849-1)
31
STO Gemäß PL E (en ISO 13849-1)
33
5 Technische Daten
35
6 Stichwortverzeichnis
36
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch (44 Seiten)
Funktionale Sicherheit
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 4.6 MB
SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch (28 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 8.54 MB
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