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Anschluss-Schaltbilder; Allgemeine Hinweise Zu Den Anschluss-Schaltbildern; Beispielanschluss Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rück- Speisung - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Mehrachs-servoverstärker
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Inhaltsverzeichnis

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4.5

Anschluss-Schaltbilder

4.5.1

Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern

HINWEISE
Die technischen Daten der Anschlüsse von Leistungs- und Steuerelektronik sind im
Kapitel "Technische Daten" in diesem Handbuch und der Betriebsanleitung "Mehr-
achs-Servoverstärker MOVIAXIS
4.5.2
Beispielanschluss Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
Verdrahtung der Steuerelektronik
Meldebus
X12
CAN1
1
6
DGND
2
7
CAN H
3
8
CAN H
4
9
5
Geräteinterner
Busabschluss
Widerstand
X17
CAN2
1
6
DGND
2
CAN H
7
3
CAN H
8
4
9
5
Geräteinterner
Busabschluss
Widerstand
2 x 7-Segmentanzeigen
*
**
***
****
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Alle Geräte eines Achsverbunds müssen über die Zwischenkreisverschienung
(PE, + U
, –U
), die 24-V-Spannungsversorgung (X5a, X5b) und den Meldebus
z
z
(X9a, X9b) miteinander verbunden sein.
Das Netzschütz "K11" muss vor dem Netzfilter netzseitig angeordnet sein.
X9a X9b
Elektronik-
Eingang
Ausgang
Schirmklemmen
Meldebus
Endstufenfreigabe***
Freigabe / Hochladen
nicht belegt
Rückmeldung Netzschütz***
CAN L
DGND
CAN L
frei programmierbar
frei programmierbar
nicht belegt
CAN L
DGND
CAN L
Betriebszustände
siehe
Betriebsanzeigen
für das Achsmodul
DGND
Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel
Siehe Schaltbild (Seite 24)
Auch bei Ansteuerung über Feldbus muss das Signal Hardware-seitig verdrahtet werden.
Endstufenfreigabe nur für Service-Zwecke oder Schaltbetrieb (Endstufenfreigabe bei gleichzeitigem
Betrieb von mehreren MXR an gemeinsamer Netzversorgung (Seite 88)). Das Signal muss im Nor-
malbetrieb auf "High" liegen. Das gilt auch bei Ansteuerung über Feldbus.
Anschluss-Schaltbilder
®
MX" beschrieben und nachzulesen.
+24V E
-^-I -^-I --I
X10
****
1
2
RESET
3
K11 **
4
DCOM
5
DGND
6
X11
Betriebsbereit
1
Bereit für Netz ein
2
3
4
DCOM
5
X5a
X5b
1
1 24V
E
2
2
DGND
3 24V
3
B
4
4
BGND
24 V für
PE
Bremsenversorgung*
Installation
Übergeordnete
Steuerung / SPS
Binärausgänge
Binärausgänge
+
+
24-V-Versorgung für SPS
und Steuerelektronik *
4
23

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