Parameterbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

7.2

Parameterbeschreibung

Symbolischer Name Beschreibung
Steuerung
PSG Totzeitkompensation Aktiviert oder deaktiviert die Totzeitkompensation. Dieser Parameter kompensiert eventuelle
konstanten Totzeiten wie z. B. Buslaufzeit. Die Länge der Totzeit wird mit dem Parameter
Verzögerungszeit bestimmt. Die Kompensation wird mit der Kompensationsfilterzeit noch
gefiltert.
•
•
PSG Geschwindigkeits- Dieser Parameter kompensiert den Versatz, der durch den Parameter PSG Mittelwertfilter-
kompensation zeit entsteht. Dies kann mit dem Parameter PSG Kompensationsfilterzeit noch gefiltert wer-
den aber dadurch wird die Kompensation wiederum verschlechtert.
•
•
PSG Beschleunigungs- Dieser Parameter aktiviert oder deaktiviert die beschleunigungsabhängige Kompensation
kompensation (Kompensation der Beschleunigungsänderung). Dies kann mit dem Parameter PSG Kom-
pensationsfilterzeit noch gefiltert werden aber dadurch wird die Kompensation wiederum
verschlechtert.
•
•
PSG Positionsquelle Die Positionsquelle legt mit einem Zeiger auf den DDB die Quelle der Masterposition fest.
Er ist nur ein Anzeigewert, da die Masterquelle durch Ziehen eines Pfeils in der Oberfläche
festgelegt wird.
PSG Modulointerpretation Definiert die maximale Modulo-Position [inc] in Bezug auf Modulointerpretation (Information,
Überlauf [inc] wann der Master überläuft).
Der Wert für ModuloMax muss größer sein, als der Wert für ModuloMin, ansonsten erzeugt
die Achse den Fehler 38 PositionSetPointGen: ModuloMin ≥ ModuloMax.
Wertebereich: –1.000.000.000 bis +1.000.000.000
Mit dem Wert 0 ist die Modulointerpretation ausgeschaltet.
PSG Modulointerpretation Definiert die minimale Modulo-Position [inc]. in Bezug auf Modulointerpretation (Information
Unterlauf [inc] auf welchen Wert der Master nach Überlauf steht). In den meisten Fällen beginnt der Modu-
lowert bei 0.
Der Wert für ModuloMin muss kleiner sein, als der Wert für ModuloMax, ansonsten erzeugt
die Achse den Fehler 38 PositionSetPointGen: ModuloMin ≥ ModuloMax.
Wertebereich: –1.000.000.000 bis +1.000.000.000
PSG Sollwertzyklus der InterpolationTime sollte entsprechend dem Sollwertzyklus der übergeordneten Steuerung
Steuerung [ms] eingestellt werden. Beispiel: Die übergeordnete Steuerung sendet jede Millisekunde einen
neuen Sollwert, dann sollte InterpolationTime auf 1 ms eingestellt werden.
Wertebereich: 0,5 bis 30 ms (Eingabebereich 1 – 60; 1 Digit = 0,5 ms)
PSG Verzögerungszeit [µs] Auf Basis der Verzögerungszeit berechnet die Totzeitkompensation ihre Stellgröße [1µs]
Mit der Einstellung "0 µs" ist die Totzeitkompensation deaktiviert. Siehe auch Parameter
Totzeitkompensation.
PSG Zähler Zählerfaktor des Elektronischen Getriebes. Siehe auch Kapitel "Getriebeverhältnis zwi-
schen Master und Slave" (Seite 51).
PSG Zähler bildet zusammen mit PSG Nenner den Faktor des Elektronischen Getriebes,
mit dem die eingehende Masterposition gewichtet wird. Ein negativer Wert für PSG Zähler
bewirkt eine entgegengesetzte Drehrichtung des Slave-Antriebs zum Master. Dieser Faktor
ist ebenfalls in der Kurvenscheibe aktiv und sollte da auf den Wert 1 eingestellt sein.
Wertebereich: –2
PSG Nenner Nennerfaktor des Elektronischen Getriebes. Siehe auch Kapitel "Getriebeverhältnis zwi-
schen Master und Slave" (Seite 51).
PSG Nenner bildet zusammen mit PSG Zähler den Faktor des Elektronischen Getriebes,
mit dem die eingehende Masterposition gewichtet wird. Dieser Faktor ist ebenfalls in der
Kurvenscheibe aktiv und sollte da auf den Wert 1 eingestellt sein.
Wertebereich: 1 bis 2
PSG Divisionsrest PSG Divisionsrest enthält den Rest der Division aus PSG Zähler und PSG Nenner. Dieser
Rest wird bei jedem Rechenzyklus mit berücksichtigt.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
AUS
Totzeitkompensation ist inaktiv
EIN
Totzeitkompensation ist aktiv
AUS
Geschwindigkeitskompensation inaktiv
EIN
Geschwindigkeitskompensation aktiv
AUS
Beschleunigungsabhängige Kompensation inaktiv
EIN
Beschleunigungssabhängige Kompensation aktiv
31 31
bis +2 –1
31
–1
Positions-Sollwert-Generator
Parameterbeschreibung
n
n
kVA
kVA
7
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Zugriff
R / W
R / W
R / W
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