Funktionsbeschreibung; Allgemein - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

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8.2

Funktionsbeschreibung

8.2.1

Allgemein

Die Technologiefunktion EGear besteht im Wesentlichen aus 2 Teilen, die in den
folgenden Kapiteln beschrieben werden:
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FCB17 Elektro- Mit Hilfe der Technologiefunktion Ereignissteuerung kann der FCB17 "Elektronisches
nisches Getriebe Getriebe" abhängig von externen Ereignissen angewählt werden, siehe hierzu auch
Kapitel "Ereignissteuerung" (Seite 47).
Eine weitere Möglichkeit zur Anwahl des FCB17 ist eine Konfiguration und die entspre-
chende Ansteuerung eines Steuerworts im PDO-Editor.
Nach Aktivierung des FCB17 "Elektronisches Getriebe" verarbeitet dieser den Slave-
Positions-Sollwert des Positions-Sollwert-Generators. Je nach Konfiguration wird über
den wegbezogenen oder zeitbezogenen Profilgenerator der Slave-Lagesollwert für das
Motormanagement erzeugt.
Zusätzlich zum Positions-Sollwert erzeugt der FCB17 "Elektronisches Getriebe" noch
eine Drehzahl- und Beschleunigungs-Vorsteuerung und übergibt diese Größen an den
Vorsteuerzweig des Motormanagements.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Weg- oder zeitbezogenes Aufholen möglich.
Ruckfreies Aufsynchronisieren.
Vorzeichenbehaftete Eingabe des Master-Getriebefaktors.
Synchronisation auf physikalische oder virtuelle Leitachse.
Synchronisierte Verbindung über Systembus zwischen Master und Slave möglich.
Positions-Sollwert-Generator
Generator" (Seite 42).
FCB17 "Elektronisches Getriebe" (siehe unten).
Elektronisches Getriebe
Funktionsbeschreibung
(Basisteil), siehe Kapitel
n
n
kVA
kVA
8
f
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i
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P Hz Hz
P
"Positions-Sollwert-
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