Kombinations- Und Kommunikationsmöglichkeiten Mit Und Ohne Mastermodul - SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch

Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
1.6.3 Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten mit und ohne Mastermodul
MOVIAXIS
Steuerungsstrukturen einbinden.
1. Mit den optionalen Feldbus-Schnittstellen oder dem CAN-basierenden Applikations-
2. Mastermodule mit CAN-basierendem Systembus SBus- oder EtherCAT
Ohne Mastermodul – MOVIAXIS
Applikationsbus CAN2
Kommunikations- Bei dieser Art der Anbindung stehen Kommunikationswege über PROFIBUS-Karte,
wege EtherCAT
gung.
Anschluss Feld- Der Anschluss der einzelnen Feldbusse erfolgt direkt an den Achsmodulen mit den spe-
busse zifizierten Steckern der einzelnen Feldbusse. Für PROFIBUS zum Beispiel stehen
Achstreiber / S7-Funktionsbausteine zur einfachen Integration zur Verfügung.
®
MOVILINK Diese Art der Anbindung ist sehr schlank und bietet die Nutzung aller achsintegrierten
Motion-Control- und Technologiefunktionen. Für alle drei Feldbusarten kann
MOVILINK
MOVILINK
RS485, Feldbus-Schnittstellen) immer den gleichen Telegrammaufbau. Dadurch bleibt
die Steuerungs-Software unabhängig von der gewählten Schnittstelle.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
lässt sich prinzipiell auf zwei verschiedene Arten in Automatisierungs- und
bus CAN2,
plus
lem Systembus SBus
• Ein Achsverbund mit MOVIAXIS
• Mehrere Achsverbunde MOVIAXIS
®
-Anbindung über Feldbus-Schnittstellen oder über CAN-basierenden
®
-Feldbuskarte oder dem achsintegrierten CAN2 mit DS301-Profil zur Verfü-
®
genutzt werden, das SEW-eigene Feldbusprofil.
®
benutzt unabhängig von der gewählten Schnittstelle (CAN2-Bus, RS232,
Systembeschreibung
-Anbindung zu den Achsmodulen.
®
®
untereinander
1
®
-kompatib-
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