Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Systemhandbuch ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Ausgabe 06/2010 16678001 / DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systembeschreibung..................7 ® Systemübersicht der MOVIAXIS -Komponenten ........7 Ergänzende System- und Automatisierungskomponenten ......9 ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS ........10 ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS ..27 Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Versorgungsmodulen mit Ein- und Rückspeisung ......34 Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten ..
Seite 4 Getriebe von SEW-EURODRIVE............245 ® ® MOVI-PLC , MOVI-PLC I/O ..............246 Anhang......................248 Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE....248 ® Entsorgung von MOVIAXIS -Geräten ............ 249 Kabelmaßeinheiten nach AWG............... 249 Parameterbeschreibung ................. 250 Parameterbeschreibung Anzeigewerte ........... 250 Parameterbeschreibung Antriebsdaten ..........268 Parameterbeschreibung Kommunikation ..........
Seite 5 13.11 Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS MXA ........502 ® 13.12 Systembus in EtherCAT -kompatibler oder CAN-basierender Ausprägung..................... 508 ® 13.13 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MOVIAXIS MXM ..509 ® 13.14 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MOVIAXIS MXC 511 ® 13.15 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MOVIAXIS MXB ...
Seite 6 17.3 Montage der Zwischenkreisverschienung bei zweizeiligem Aufbau des Achsverbundes ..................677 17.4 Langzeitlagerung ..................679 17.5 Entsorgung....................679 Anhang......................680 18.1 Kabelmaßeinheiten nach AWG............... 680 18.2 Abkürzungsverzeichnis ................681 18.3 Begriffsdefinitionen ................. 682 18.4 Konformitätserklärungen................. 683 Stichwortverzeichnis ..................686 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 7: Systembeschreibung
Beschreibung: (Seite 138) ® EhterCAT -Feldbus XFE24A Achsmodul MXA Beschreibung: (Seite 139) Beschreibung: (Seite 18) EtherCAT EtherCAT Technische Daten: (Seite 123) ® EtherCAT -kompatibler Systembus XSE24A K-Net XFA11A Beschreibung: (Seite 140) Ein-/Ausgabe-Baugruppe XIO11A, XIA11A Beschreibung: (Seite 141) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 8 Konfektionierte Motor- und Geber- gungsmodule mit Ein- und kabel Rückspeisung Technische Daten: (Seite 166) Technische Daten: (Seite 154) Netzkomponenten für Versor- gungsmodule mit Ein- und Rück- Bremswiderstände speisung Technische Daten: (Seite 147) Technische Daten: (Seite 154) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 9: Ergänzende System- Und Automatisierungskomponenten
Ausführungen: PSF, PSKF. PSBF. PSKCZ. Technische Daten: (Seite 245) Technische Daten: (Seite 245) BS.F Die spielarmen Servo-kegelradge- triebe BS.F sind konzipiert für den Drehmomentbereich 40 – 1500 Nm. Ausführungen: BSF, BSKF, BSBF, BSHF, BSAF. Technische Daten: (Seite 245) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 10: Nutzen Und Kerneigenschaften Von Moviaxis
1.3.1 Hochdynamische Antriebslösung Technologie- und Motion-Control-Funktionen, die höchsten Ansprüchen genügen, ver- eint mit maximaler Dynamik, integrierten Energiespartechnologien und weltweiter Ver- fügbarkeit - dies bietet SEW-EURODRIVE aus dem Baukasten hochdynamischer ® Servo-Antriebslösungen mit MOVIAXIS - dem Mehrachs-Servoverstärker für zeit-, kosten- und aufwandsoptimiertes Antreiben und Automatisieren.
Seite 11: Einsatzbereich
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.6 Einsatzbereich ® Die Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS wurden entwickelt für kompakte Maschi- nen- und Anlagenautomatisierung auf höchstem Niveau. Produktivität und Intelligenz werden in optimaler Weise kombiniert und ermöglichen damit einen sehr breiten Ein- satzbereich.
Seite 12 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.8 Versorgungsmodule MXP Das Versorgungsmodul versorgt im Standard bis zu 8 Achsmodule mit Energie und re- guliert die rückgespeiste Energie über einen Bremswiderstand oder über Zwischen- speicherung in separate Kondensator- oder Puffermodule. Maximal sind 10 Achsmodule anschließbar, in diesem Fall bitten wir um Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
Seite 13 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Berührschutzabdeckungen • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- • Abschlusswiderstand CAN Optionales • Bremswiderstände Zubehör • Drosseln • Filter • Systembus-Verbindungskabel CAN-basierender Systembus ®...
Seite 14 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.9 Kompakt-Versorgungsmodul 10 kW MXP81 Das Kompakt-Versorgungsmodul versorgt im Standard bis zu 8 Achsmodule mit Ener- gie und reguliert die rückgespeiste Energie über einen integrierten Bremswiderstand oder optional über einen externen Bremswiderstand sowie Zwischenspeicherung in einen integrierten Energiepuffer.
Seite 15 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Berührschutzabdeckungen • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- • Abschlusswiderstand CAN Optionales • Bremswiderstände Zubehör • Drosseln • Filter • Systembus-Verbindungskabel CAN-basierender Systembus ®...
Seite 16: Versorgungsmodule Mit Ein- Und Rückspeisung Mxr
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.10 Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MXR Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung versorgen im Standard bis zu 8 Achs- module mit Energie und regulieren die rückgespeiste Energie über eine sinusförmige Netzrückspeisung. Ein Brems-Chopper ist als Standard immer integriert, z. B. für Nor- bremsungen.
Seite 17 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- • Stecker Messleitung Notwendiges • NFR Netzfilter Zubehör • NDR Netzdrossel Optionales • Bremswiderstände Zubehör •...
Seite 18 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.11 Achsmodule MXA Die Achsmodule kommunizieren über die integrierten Systembusse entweder direkt mit einer Steuerung oder werden über ein Mastermodul zentral angesteuert. Optional können die Module mit bis zu zwei Sicherheitsrelais für die Realisierung des Sicheren Halts nach Kategorie 3 oder 4 / Performance-Level "d"...
Seite 19: Anschließbare Geber Am Achsmodul
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Serienfunktionalität der Achsmodule Feldbus- / Netzwerkkommunikation Motion Control ® PROFIBUS × MOVI-PLC advanced × DeviceNet × IEC 61131 Motion-Bibliotheken × PROFINET × EtherNet/IP × CAN2 • Grundgerätefunktionen ® plus EtherCAT /SBus × Userlevel Password Management •...
Seite 20: Gerätedaten
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Gerätedaten Nenn-Zwischen- DC 560 V kreisspannung DC 750 V Ausgangsspan- 0 - maximal U Netz nung Überlastfähigkeit 250 % für maximal 1 s Ausgangs- Ausgangs- Maximaler Nennstrom bei 8 Nennstrom bei 4 Ausgangsstrom Verfügbare Typen...
Seite 21 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- Optionales • Motorschutz-Anschlussklemmenblock Zubehör Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 22 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.12 Mastermodule MXM ® Die Zusatzbaugruppe Mastermodul ergänzt das Mehrachssystem MOVIAXIS mit ver- schiedenen Steuerungs-, Kommunikations- und Datenhaltungsfunktionen. ® Das Mastermodul ist in den Ausprägungen MOVI-PLC advanced (32-Bit-Motion Con- trol) und Feldbus-Gateway verfügbar.
Seite 23: Optionales Zubehör
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Elektronik-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung • Verbindungskabel CAN - Mastermodul • Kabelklemmen Optionales • Systembus-Verbindungskabel CAN-basierender Systembus Zubehör ® • Verbindungskabel EtherCAT - Mastermodul ® • Systembus-Verbindungskabel EtherCAT -kompatibler Systembus • Systembus-Verbindungskabel CAN •...
Seite 24 ® Das Schaltnetzteilmodul MXS ist mit allen MOVIAXIS -Modulen kombinierbar, außer mit dem Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR. Bei einer geplanten Kom- bination von MXS und MXR halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Gerätedaten Nenn-Zwischenkreisspannung DC 560 V Nenn-Eingangs-Stützspannung DC 24 V ±25 % (EN 61131)
Seite 25 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.14 Kondensatormodule MXC Kondensatormodule sind intelligente Energie-Zwischenspeicher. Im Kondensatormodul wird Energie, die beim Bremsen von Motoren in den Zwischen- kreis gespeist wird, mit einer Ladeschaltung aktiv und schnell "eingelagert". Bei einem notwendigen Beschleunigungsvorgang wird diese Energie dann wieder in den Hauptzwischenkreis abgegeben und wieder verwendet.
Seite 26 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.16 Zwischenkreis-Entlademodule MXZ Das Zwischenkreis-Entlademodul schließt den Spannungszwischenkreis des Achsver- bundes mit Hilfe eines elektronischen Schalters über einen speziellen Bremswider- stand kurz. Dies darf nur geschehen, wenn die Versorgung des Zwischenkreises abge- schaltet ist, d. h. das Versorgungsmodul MXP oder das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR ist vom Netz getrennt.
Seite 27: Einsatzbereiche Und Automatisierungsmöglichkeiten Mit Moviaxis
Bewegungskontrolle von der Einfachpositionierung bis zur Unterstüt- zung kundenspezifischer Kinematiken. ® MOVIAXIS eignet sich dank dieser Eigenschaften für einen breiten Einsatz im Maschi- ® nen- und Anlagenbau. Außerdem lässt sich MOVIAXIS mit den bekannten Automati- sierungsstrukturen und deren Mischformen kombinieren: 1.4.2 Zentralisierte Steuerungsstruktur •...
Seite 28: Modularisierung
1.4.4 Mastermodul Diese hohe Anpassungsfähigkeit wird durch die verschiedenen Ausprägungen des ® Mastermoduls erreicht, das als Kopf von MOVIAXIS arbeitet, siehe hierzu Beschrei- bung Systemkomponente Mastermodul (Seite 22). Das Mastermodul ist grundsätzlichen in zwei Varianten verfügbar: 1. Feldbus- oder Netzwerk-Gateway zum universellen Anschluss an alle gängigen Feldbus- und Netzwerksysteme ®...
Seite 29 Motion Control im Achsregler integriert – funktional, einfach und aufwandsminimal im SPS-Programm umsetzbar. ® SPS bleibt unver- Einer der grundlegendsten Vorteile von MOVIAXIS mit einer zentralisierten Maschi- ändert nensteuerung ist die Tatsache, dass die SPS-Steuerung nahezu unverändert bleiben kann. Es müssen keine Programmstrukturen und bereits realisiertes Know-how auf das neue System übertragen werden.
Seite 30: Vorteile Dieser Zentralisierten Kommunikation Sind
Systembeschreibung ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS Kundennutzen Die Anwendervorteile der achsintegrierten Motion-Control-Anwendung sind: • einfache und aufwandsarme Lösung - grundsätzlich können bekannte Automatisie- rungsstrukturen beibehalten werden, • kostenoptimierte Lösung: Servoverstärker und Motion Control in einem Lösungspa- ket, • minimierte Einarbeitungszeit: Software-unterstützte Realisierung aller Motion- Control-Aufgaben, •...
Seite 31 Systembeschreibung ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS Speicherung der SEW-EURODRIVE stellt die Speicherung dieser wichtigen Achsmodul-Einstellungen Einstellungen über einen zentralen Datenspeicher im Gateway sicher. Die Daten aller parametrierbaren Achsmodule sind damit im "data safe" abgelegt und können im Bedarfsfall zur Neuparametrierung oder Wiederherstellung genutzt werden.
Seite 32 High-Speed-Gateway komplett gleich. Motion Control Die leistungsbestimmenden Motion-Control-Funktionen der einzelnen Stationen oder ® Maschinenmodule werden dann komplett in der auf MOVIAXIS abgestimmten MOVI- ® -Steuerung realisiert. Auf diese Weise lässt sich die übergeordnete Steuerung ohne großen Aufwand an regionale Endkundenforderungen bezüglich des Herstellers der übergeordneten Ma-...
Seite 33: Zusammenfassung
Komplexität und durchgängiger Programmierung, • Vorgefertigte und getestete IEC-61131-Bibliotheken: einfache und schnelle Pro- grammierung aller Antriebe von SEW-EURODRIVE. Einsatz von Configurable Con- trol Unit (CCU): Applikationsmodule für Mehrachsanwendungen bieten schnelle, programmierfreie Realisierung bei gleichzeitigem Schutz vor Manipulation durch den Betreiber, •...
Seite 34: Optionskarten Zur Erweiterung Und Flexibilisierung Von Achsmodulen Und Versorgungsmodulen Mit Ein- Und Rückspeisung
XIO11A • 8 DI, 8 DO • 24-V-Versorgung PROFIBUS IO Feldbus-Schnittstelle, bis XFP11A 12 Mbaud Systembus- und Feldbus- Feldbus-Schnittstelle zum Anschluss an XFE11A ® Schnittstellen EtherCAT -Netzwerken Systembus-Optionskarte zur Erweiterung auf XSE11A ® EtherCAT -kompatiblen Systembus Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 35: Option Multigeberkarte Xgh11A, Xgs11A
Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und 1.5.1 Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A ® Die Multigeberkarte erweitert das MOVIAXIS -System, um zusätzliche Geber auswer- ten zu können. Es stehen zwei Multigeberkarten zur Verfügung, die je nach auszuwertendem Gebertyp auszuwählen sind, siehe hierzu Geberliste auf der folgenden Seite. Zusätzlich steht ein analoger differenzieller Eingang (±10 V) zur Verfügung.
Seite 36 HOG74-DN1024TTL / Hübner EV1T ROD426 1024 / Heidenhain EV2T OG71-DN 1024TTL / Hübner ES1T OG72-DN1024TTL / Hübner Encoder ES2T OG72-DN1024TTL / Hübner EH1T HOG74-DN1024TTL / Hübner EV1R ROD466 1024 / Heidenhain 1) nur mit der Option DWI11A betreibbar Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 37 Absolutwertgeber Single-Turn Hiper- SRS60 / SICK-Stegmann face Absolutwertgeber Multi-Turn Hiperface SRM60 / SICK-Stegmann 12 V Absolutwertgeber Single-Turn ECN1313 / Heidenhain Absolutwertgeber Multi-Turn EQN1325 / Heidenhain GM401 / IVO AG100 MSSI / Stegmann 12 V CE58 / T&R Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 38: Anschluss-Schaltbilder Für Geber Mit Externer Spannungsversorgung
Multigeberkarte Multigeberkarte Versorgung der Die unten stehende Tabelle zeigt die maximal zulässigen Ströme für die Versorgung der ® Multigeberkarte Multigeberkarte XGH und XGS über das MOVIAXIS -Grundgerät. Anzahl der Multigerberkarten maximal zulässiger Strom I 1 Stück 500 mA 2 Stück 800 mA ®...
Seite 39 Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und 24 V mit externer Beispiel: Anschluss-Schaltbild einer Multigeberkarte mit 24-V-Spannungsversorgung Einspeisung und I ≤ 500 mA: (DGND) 3 +24 V (+24 V) 4 X63 / X64 2881683467 Spannungsquelle Geber Multigeberkarte Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 40 X63 / X64 2881822987 Spannungsquelle Geber 1 Multigeberkarte Geber 2 HINWEIS Beim Einsatz von zwei Multigeberkarten ist die Geberstromversorgung über das Grundgerät auf 800 mA begrenzt. Bei einem Summenstrom > 800 mA ist eine externe Spannungsversorgung vorzuse- hen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 41: Steckerbelegung X62 Geber-Emulator-Signale
7 n.c. Sub-D 15-polig 8 DGND (female) 9 Signalspur A_N (cos-) 10 Signalspur B_N (sin-) 11 Signalspur C_N 12 n.c. 13 n.c. 14 TF / TH / KTY+ 15 Us 1) Es darf kein Kabel angeschlossen werden Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 42: Steckerbelegung
6 TF / TH / KTY- 7 n.c. Sub-D 15-polig 8 DGND (female) 9 Signalspur A_N 10 Signalspur B_N 11 Takt- 12 DATA- 13 n.c. 14 TF / TH / KTY+ 15 Us 1) Es darf kein Kabel angeschlossen werden Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 43 Anschlusstechnik TTL-Geber an Multigeberkarte XGH, XGS TTL-Geber An X63, X64 (Eingang externer Geber) dürfen folgende Geber angeschlossen werden: • DC-5-V-TTL-Geber mit DC-5-V-Spannungsversorgung Typ ES1T, ES2T, EV1T, EV2T oder EH1T über Option DWI11A oder Geber mit Signalpegel gemäß RS422. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 44 IEC 61158. Führen Sie die T-Busverbindung mit einem entsprechend ausge- führten Stecker aus. RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) 2882128779 [1] 9-poliger Sub-D-Stecker [2] Signalleitung, verdrillt [3] Leitende, flächige Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 45 Repeater oder LWL-Adapter (Bezug = Pin 9). HINWEIS Die Busteilnehmer müssen bei langen Buskabeln auf einem "harten", gemeinsamen Bezugspotenzial liegen. Baudraten größer Der Betrieb der XFP11A mit Baudraten > 1,5 MBaud ist nur mit speziellen 12-MBaud- 1,5 MBaud PROFIBUS-Steckern möglich. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 46: Stationsadresse Einstellen
Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Stationsadresse einstellen Das Einstellen der PROFIBUS-Stationsadresse erfolgt mit den DIP-Schaltern 2 ® auf der Optionskarte. MOVIAXIS unterstützt den Adressbereich 0 - 125. Werksmäßig ist PROFIBUS-Stationsadresse 4 eingestellt: → Wertigkeit: 1 × 0 = 0 →...
Seite 47 Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ® EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der ®...
Seite 48 Der EtherCAT -kompatible Systembus XSE24A ist eine optionale, achsinterne Erwei- ® terungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf EtherCAT ® kompatiblen High-Speed-Systembus für MOVIAXIS realisiert. Die Optionsbaugruppe XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunikation mit ® EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Seite 49: Option Ein-/Ausgabekarte Typ Xio11A
Beim Kurzschluss eines binären Ausgangs geht der Treiber in einen pulsierenden Betrieb über und schützt sich dadurch selbst. Der Zustand des binären Ausgangs bleibt erhalten. ® Ist der Kurzschluss behoben, hat der binäre Ausgang den Zustand, den MOVIAXIS aktuell ausgibt. Schalten induk- •...
Seite 50: Klemmenbelegung
Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 2882694795 Anschluss- Schema Beschalten der binären Eingänge +24V DCOM XIO11A Spannungs- +24V versorgung DCOM DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 2882697867 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 51 Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Beschalten der binären Ausgänge +24V DCOM XIO11A +24V Last DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 2882701195 HINWEIS Wird die 24-V-Versorgung für die Ausgänge getrennt, dann sind auch die Eingänge nicht mehr funktionsfähig. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 52: Option Ein-/Ausgabekarte Typ Xia11A
Beim Kurzschluss eines binären Ausgangs geht der Treiber in einen pulsierenden Betrieb über und schützt sich dadurch selbst. Der Zustand des binären Ausgangs bleibt erhalten. ® Ist der Kurzschluss behoben, hat der binäre Ausgang den Zustand, den MOVIAXIS aktuell ausgibt. Schalten induk- •...
Seite 53 Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm Al 0- Al 1+ Al 1- AO 0 AO 1 DGND DGND 2883219723 Anschluss- Schema Beschalten der binären Eingänge +24V DCOM XIA11A Spannungs- +24V versorgung DCOM DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 2883419659 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 54: Beschalten Der Binären Ausgänge
XIA11A +24V Last DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 2883422603 HINWEIS Die analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A hat intern keine Freilaufdioden. Beschalten der analogen Ein- gänge XIA11A Sensor -10V<U<10V Logik DGND DGND DGND Masseschiene DGND 2883425547 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 55 Systembeschreibung Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Beschalten der analogen Ausgän- XIA11A Aktor Logik DGND DGND DGND DGND DGND DGND Masseschiene DGND 2883428491 HINWEIS Die analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A hat intern keine Freilaufdioden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 56: Einbau- Und Funktionskombinatorik Der Optionskarten
Optionskarten sind die folgenden Kombinatoriken zu berücksich- tigen. 2936300811 [1 - 3] Steckplätze 1 - 3, Belegung siehe folgende Tabelle [4] Steuerplatine - Komponente des Grundgerätes ® Hierbei ist grundsätzlich zu unterscheiden ob MOVIAXIS mit dem CAN-basierendem ® plus Systembus (SBus) oder dem EtherCAT -kompatiblen SBus eingesetzt wird.
Seite 57 XIA11A Feldbusoption Feldbusoption Feldbusoption Feldbusoption ® XFE24A: EtherCAT ; XFP11A: PROFIBUS; XFA11A: K-Net Kombinationen mit XIO Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 XIA11A XIA11A XIO11A XIO11A Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 58: Kombinationen Ausschließlich Xgs
Kombinationen ausschließlich XGH, XGS Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Kombinationen ausschließlich XGS Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 59 Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen sowie die feste Zuweisung der Karten zu den Steckplätzen. ® Kombinationen mit EtherCAT -kompatiblem Systembus Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 XIA11A XIO11A XIO11A XSE24A XIA11A XIA11A Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 60: Aufbauvarianten, Kombinations- Und Kommunikationsmöglichkeiten
"aufgerückt" werden, um einen lückenlosen Achsverbund zu erreichen. Eine Kombination von 300 mm und 400 mm hohen Achsen ist entsprechend der Leis- tungs- und Versorgungsprojektierung möglich. Abgesetzter Ein abgesetzter Betrieb einzelner Module ist grundsätzlich untersagt. Betrieb Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 61 Ein Beispiel für einen zweizeiligen Aufbau ist der Einbau in die schmalen Gassen eines Hochregallagers. Wenn Sie Anwendungsfälle für den zweizeiligen Aufbau eines Achsverbundes haben, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. ® Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft einen zweizeiligen Aufbau von MOVIAXIS Modulen. [3] [3] 2936855691 1) Verfügbar ab 4. Quartal 2010...
Seite 62: Lieferumfang
Für den beschriebenen zweizeiligen Geräteaufbau wird ein Montagesatz mitgeliefert. Der Montagesatz enthält: • [1] drei konfektionierte Kabel für die Zwischenkreisverbindung, • [2] zwei Isolierkörper, • [3] sechs Stromschienen, • [4] eine Meldebusverbindung, • [5] Schrauben, Kleinteile, • [6] zwei Schutzkappen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 63: Kombinations- Und Kommunikationsmöglichkeiten Mit Und Ohne Mastermodul
2. Mastermodule mit CAN-basierendem Systembus SBus- oder EtherCAT -kompatib- plus lem Systembus SBus -Anbindung zu den Achsmodulen. ® • Ein Achsverbund mit MOVIAXIS ® • Mehrere Achsverbunde MOVIAXIS untereinander ® Ohne Mastermodul – MOVIAXIS -Anbindung über Feldbus-Schnittstellen oder über CAN-basierenden Appli-...
Seite 64 D-9-SBus (CAN1) Verbindungskabel Zugang am Versor- durch externe CAN 2 für 3 Ach- XFE-Ethernet- ® gungsmodul für alle EtherCAT -Steue- sen, 4 Achsen, Karte Achsen oder direkt rung Abschlusswider- an jeder Achse stand CAN2 über CAN2 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 65 Systembeschreibung Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten ® ® Mit Mastermodul – MOVIAXIS -Anbindung - Feldbus-Netzwerk-Gateway oder MOVI-PLC Motion Control ® MOVIAXIS lässt sich mit dem Mastermodul und den Gateways am leistungsfähigsten und kostenoptimalsten in Steuerungs- und Automatisierungsstrukturen einbinden. Das Mastermodul selbst bietet verschiedene Ausprägungen und Kommunikationsoptionen.
Seite 66 Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten Im Folgenden sind die drei Arten der systeminternen Kommunikation erläutert. 1. CAN-basierender Systembus SBus Das folgende Bild zeigt zwei miteinander verbundene Achsverbunde. 2937124107 Verbindungskabel CAN - Mastermodul Systembus-Verbindungskabel Kabel CAN-basierender Systembus SBus Abschlusswiderstand Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 67 Achsen realisiert werden. Zur Kommunikation über den Sys- ® tembus wird das Geräteprofil MOVILINK 3.0 (oder höher) von SEW-EURODRIVE be- nutzt. Für echtzeitfähige Datenübertragung stehen entsprechende Optionskarten zur Verfügung. Der CAN-basiende Systembus ist keine Option und muss wegen des Datenaus- tausches über den Meldebus immer verwendet werden.
Seite 68: Verkabelung
Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten 2937250699 Systembus-Verbindungskabel CAN H orange-weiß Ausgangsstecker schwarz Abschlusswiderstand CAN L orange Schirmauflage kontaktieren Verkabelung Länge Bezeichnung Verbindung Farbe der Tüllen Sachnummer 0819 7288 Verbindungskabel Achsverbund zu SEW-Geräten schwarz 3000 0819 7563 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 69 über einen CAN-USB-Adapter anzusprechen. Die Systemverbindungen für den CAN2-Systembus sind als Zubehör erhältlich. Grundsätzlich können die folgenden Kommunikationsverbindungen aufgebaut werden: ® • MOVIAXIS mit CAN-basierendem Applikationsbus CAN2 ® • MOVIAXIS mit Mastermodul-Gateway ® • MOVIAXIS mit Mastermodul-Steuerung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 70 3 × 210 1810 1585 Applikationsbus CAN2 - 3 Module MXA zu MXA Verbindungsleitung CAN-basierender 4 × 210 1810 1593 Applikationsbus CAN2 - 4 Module Adapterkabel Mastermodul zu CAN2 MXM zu MXA 1810 1607 Abschlusswiderstand CAN2 1810 1615 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 71 (XSE24A) ist eine optionale, achsin- terne Erweiterungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf ® ® EtherCAT -kompatiblen High-Speed-Systembus für MOVIAXIS realisiert. Die Opti- onsbaugruppe XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunika- ® tion mit EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Seite 72 Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten 2937482891 Systembus-Verbindungskabel Eingangsstecker grün, RJ45 ® Ausgangsstecker gelb SEW-Teilnehmer mit SEW-EtherCAT -Schnittstelle Verkabelung Länge Bezeichnung Verbindung Farbe der Tüllen Sachnummer 1810 0287 Verbindungskabel MXA (gelb) zu SEW-Geräten (grün) gelb/ grün 3000 0819 4971 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 73: Kombinationen Von Moviaxis ® -Achverbunden Mit Moviaxis ® , Movidrive
In allen Aufbauvarianten können bestehende SEW-Schaltschrankumrichter wie ® ® MOVIDRIVE und MOVITRAC mit den entsprechenden Systembussen (SBus, plus SBus ) und ihrer Kommunikation, Datenhaltung und Steuerung komplett eingebun- den werden. Die benötigten zusätzlichen Systembus- und Verbindungskabel sind den einzelnen Auf- bauvarianten zugeordnet. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 74: Installations- Und Verbindungszubehör
Installations- und Verbindungszubehör Installations- und Verbindungszubehör 1.7.1 Systemkabel – Serienzubehör Serienzubehör liegt dem Grundgerät bei Auslieferung bei. 2951010315 Für sämtliche Steckverbindungen sind die entsprechenden Gegenstecker werkseitig aufgesteckt. Eine Ausnahme bilden die Sub-D-Stecker, diese werden ohne Gegenste- cker geliefert. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 75 [15] 105 mm Kabelklemmen [16] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand 3) Klemme mit kurzer Abstützung, 60 mm breit 4) Klemme mit langer Abstützung, 60 mm breit Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 76: Zubehör Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
[28] 750 mm Abschlusswiderstand CAN [29] Berührschutzabdeckung [30] Stecker Messleitung [31] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand 1.7.2 Zubehör zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Modul Sachnummer 1823 1896 Zweizeiliger Aufbau Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 77: Systembus- Und Verbindungskabel - Optionales Zubehör
0819 8993 Adapterkabel Mastermodul zu CAN2 500 mm Weidmüller auf Sub-D9 w 1810 1607 Verbindungskabel CAN-basierender Applikationsbus CAN2 3 Module Sub-D9 m/w 1810 1585 [10] 4 Module Sub-D9 m/w 1810 1593 Abschlusswiderstand CAN2 [11] Sub-D9 1810 1615 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 78: Technologie Und Gerätefunktionen
Vorteil: maximale Steifigkeit des Motors im gesamten Drehmomentbereich. Weiterhin sind alle Drehmomentvorgaben und Drehmoment-Istwerte sind auf das Mo- tornennmoment und damit direkt auf die Applikation bezogen. Bei Einsatz eines größe- ren Verstärkers würden damit trotzdem immer die richtigen Motorwerte gewählt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 79 Applikations- und Systemgrenzen Um einen optimalen Schutz der Applikation oder des zu bearbeitenden Guts und der ® Maschine / Anlage zu erreichen, bietet MOVIAXIS getrennt einstellbare Grenzwerte für Drehzahl, Beschleunigung und Ruck. Die Applikationsgrenzen können damit laufend an unterschiedliche Bearbeitungsgüter angepasst werden, während die Systemgrenzen die maximal zulässigen Belastungs-...
Seite 80 Antriebsmotor mechanisch gekoppelt ist. Der zweite Regler "Steifigkeit" beeinflusst die Steifigkeit des Reglers, z. B. wie stark auf Regelabweichungen reagiert wird. Somit lässt sich das gewünschte Verhalten sehr einfach und ohne tiefgehende Kennt- nisse der Regelungstechnik einstellen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 81: Motion Control Und Technologiefunktionen
überprüft eine anzufahrende Zielposition vor der Ausführung, ob sie sich im erlaubten (Software-Endschalter) Verfahrbereich befindet. Sollte eine Verletzung des Bereichs vorliegen, wird ein Fehler abgesetzt (die Fehlerreaktion entspricht der pa- rametrierbaren Fehlerreaktion der Software-Endschalter). Der Positioniervorgang wird nicht gestartet. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 82 Stellgrenzen-Management immer mit der maximalen Auslastung ge- fahren wird, ohne die Überlastung einer einzelnen Achse zu riskieren. • Die Antriebsleistung einer Maschine kann so durch den Einsatz mehrerer kleinerer Antriebe fein skaliert werden, verglichen zum entsprechenden Einsatz größerer Motoren. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 83 Fenster zur Aktivierung der "In Position"-Meldung verwendet werden. 4-kHz-Betrieb für alle Achsen der Bauhöhe 400 mm ® Im Rahmen der weiteren Entwicklung von MOVIAXIS , ist eine Qualifikation der Achs- module der Bauhöhen 400 mm für den Betrieb mit einer PWM von 4 kHz durchgeführt worden.
Seite 84 überwacht werden. Sollten diese nicht vorhanden sein oder soll z. B. eine Art Früherkennung bei Über- ® schreiten einer bestimmten Position realisiert werden, können die in MOVIAXIS inte- grierten Software-Endschalter aktiviert werden. Dabei kann jeder Endschalter (linker oder rechter Software-Endschalter) unabhängig voneinander ein- bzw.
Seite 85 Die Applikationsgrenzen für Drehzahl, Beschleunigung und Ruck müssen sich aus der Bahnkurve ergeben und werden damit durch die Steuerung kontrolliert. Der zeitliche Zyklus, in dem die Steuerung die Sollwerte an die Achse gibt, entspricht ® normalerweise nicht dem Sollwert-Verarbeitungszyklus von MOVIAXIS (500 µs). Wür- ® de MOVIAXIS über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen", ent-...
Seite 86 Drehzahl-Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, kann die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolie- ® ist auf verschiedene, zeit- ren), wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt. MOVIAXIS liche Zyklen von übergeordneten Steuerungen einstellbar. Lageregelung (normal oder Modulo-Modus) ®...
Seite 87 über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen", ent- stünde ein stufenförmiger Positions-Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, kann die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolie- ® ren), wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt. MOVIAXIS ist auf verschiedene, zeit- liche Zyklen von übergeordneten Steuerungen einstellbar. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 88 B - die Möglichkeit, mit seiner Steuerung die Prozess-Ausgangsdaten für Lage, Drehzahl, Beschleunigung ® und Drehmoment in frei wählbaren Anwendereinheiten an MOVIAXIS zu senden. In der Achse werden diese Prozessdaten im Sollwertzyklus von minimal 500 μs in ge- räteinterne Einheiten (Basis: Inkremente) umgerechnet. Gleiches geschieht bei der ®...
Seite 89 Zählergesteuert, Steuerwort, die auch als Einkuppelsignal dienen. • Zur Laufzeit berechnete Übergangsfunktionen zwischen Kurven wie z. B. Polynom 5. Ordnung. • Modulo-Kurvenscheibe (unendliche Getriebeübersetzungen). • Verschiedene Kurventypen wählbar wie z. B. auch Drehzahlkurven, Drehmoment- kurven möglich. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 90: Grundfunktionen, Montage Und Verkabelung
Über den Schaltausgang werden dann die Bremsgleichrichter zur Ansteuerung von Dreileiterbremsen angesteuert, wie z. B. bei CM- / DS- / DY- / CT- / CV-Motoren. Bitte beachten Sie, dass der Betrieb von Fremdbremsen projektiert werden muss und mit SEW-EURODRIVE zu klären ist. ® Direkte Bremsen- MOVIAXIS verfügt über die Möglichkeit, mit einem integrierten Halbleiterschalter die...
Seite 91 • Sichere Trennung von Leistungs- und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-2. ® • Erfüllt alle Voraussetzungen für die CE-Kennzeichnung der mit MOVIAXIS ausge- rüsteten Maschinen und Anlagen auf Basis der EG-Niederspannungsrichtlinie 2006/ 96/EG und der EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Erfüllt die EMV-Produktnorm EN 61800-3 •...
Seite 92: Energiesparfunktionalitäten Und Netzverträglichkeit
Umgang mit der Bremsenergie im Vorder- grund. ® Bei der Entwicklung von MOVIAXIS wurde speziell dieser Themenbereich beachtet. Es wurden Möglichkeiten entwickelt, Bremsenergie wieder zu nutzen und damit die Ge- samtenergiebilanz einer Antriebslösung deutlich zu optimieren und Kosten zu sparen.
Seite 93: Netzverträglichkeit Und Oberwellenreduktion
Systembeschreibung Technologie und Gerätefunktionen ® Die folgende Gegenüberstellung zeigt die MOVIAXIS -Energiesparmodule im Über- blick mit Ihren Haupteinsatzdaten und Kundenvorteil: Energiespei- Bremswider- Produkt Produktzweck Leistung Anwendung Kundenvorteile cherung stand • geringer Installati- • sehr dynamische onsauf -wand 10 kW nominal...
Seite 94: Diagnose Und Scope-Funktion
1.8.6 Diagnose und Scope-Funktion Diagnose ® Energiezähler Mit dem Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR bietet MOVIAXIS auch die Option, die Leistungsflüsse zwischen Achsverbund und Netz zu analysieren und über einen Rückspeisezähler auch die eingesparte Energie zu ermitteln. 8-Kanal-Online-Scope ®...
Seite 95: Monitoring-, Schutz- Und Testfunktionen
Prozesssicherheit und planbare Produktivität ist nur dann gegeben, wenn der Antrieb zuverlässig und vorausschauend arbeitet. Die Folgen eines unerwarteten Stillstands der ® Anlage können dramatisch sein. Damit dies nicht passiert, hat MOVIAXIS eine ganze Reihe von Überwachungs- und Kontrollfunktionen integriert.
Seite 96 Systembeschreibung Technologie und Gerätefunktionen ® Bremsentest Diese Funktion dient der Überprüfung der Bremsfähigkeit einer am MOVIAXIS ange- schlossenen Bremse. Dabei wird ein Testmoment über den Motor elektrisch gegen die geschlossene Bremse aufgebracht. Auch nach erfolgreichem Bremsentest übernimmt die Bremse im Zusammenhang mit ®...
Seite 97 , entsprechend dem Anwendungsfall (Hubwerk und/ oder Fahrwerk), das Ausfallen der Netzspannung detektieren und in einen Bremsbetrieb ® umschalten. Hierbei versorgt sich MOVIAXIS • entweder selbst durch die im Zwischenkreis anfallende Bremsenergie und Versor- gung hieraus mit dem DC-24-V-Schaltnetzteilmodul, oder •...
Seite 98: Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen 1.9.1 Geräteintegrierte Funktionen ® Sicherheitstechnik ist bei dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS im Grundgerät integrierbar. Hierbei können, je nach Geräteausführung, PL "d" oder "e" erreicht werden. ® Die MOVIAXIS -Achsmodule sind in den folgenden funktionalen Ausprägungen verfüg-...
Seite 99 Die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung muss mit einer / einem geeigneten externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgerät er- folgen. Folgende Abbildung gilt für das sicher abgeschaltete Moment STO: 2952545675 Geschwindigkeit Zeit Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird normaler Betrieb Bereich der Abschaltung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 100 Arbeiten an angetriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet. • Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der 24-V-Versorgungsspannung steht am Frequenzumrichter-Zwischenkreis weiterhin Netzspannung an. • Achtung: Zur Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebs- systems muss die Versorgungsspannung über einen externen Wartungs- schalter abgeschaltet werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 101 Anschluss beider Einheiten an nur einem PROFIBUS- / PROFINET-An- ® ® ® schluss mit PROFIsafe -Protokoll. MOVI-PLC - und MOVISAFE -Wächter kommuni- zieren über einen integrierten Diagnosekanal, so dass Applikationen durchgängig und vernetzt erstellt werden können. 1) in Vorbereitung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 102: Vorteile Für Den Kunden
Safely Limited Position Sichere Bremsenansteuerung Safe Brake Control Sicherer Nocken Safe Cam ® Vorteile für den Für den Anwender ergeben sich aus der Kombination von MOVIAXIS ® Kunden MOVISAFE -Sicherheitswächtern der Baureihe UCS folgende Vorteile: • Alle erforderlichen Antriebssicherheitsfunktionen in einem System •...
Seite 103: Engineering-Software Movitools ® Motionstudio
® Mit dem neuen MOVITOOLS MotionStudio ist es gelungen, einen durchgängigen Software-Baukasten für alle Produkte aus der Antriebstechnik von SEW-EURODRIVE zu entwickeln. Der Vorteil für den Anlagenbauer und -betreiber ist, dass nur ein Software-Paket für ein durchgängiges Engineering benötigt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 104 Parametereinstellungen. Diagnose mit Hilfe eines Oszilloskop-Programms für alle Umrich- Scope ter von SEW-EURODRIVE. Technologieeditor Einachsposi- Einfache Konfiguration des Mehrachs-Servoverstärkers ® tionierung MOVIAXIS für Positionieranwendungen. Editor zur einfachen Anpassung der Technologiefunktionen an MotionTechnologie-Editor anwenderspezifische Belange. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 105: Die Eigenschaften Im Überblick
Funktionalität notwendig sind - einschließlich Kommentar- und Hilfefunktionen. Das Ergebnis ist eine komplett funktionsfähige Standardapplikationsfunktion ohne groß- en Parametrieraufwand. Wenn eine detailliertere Einstellung gewünscht ist, kann diese jederzeit nach Durchlau- fen des Technologie-Editors mit Hilfe des PDO-Editors gemacht werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 106: Projektierungs-Software "Sew Workbench
- genauso wie diese Daten dann wieder ausgegeben werden (Busse oder E/A). ® Hiermit wird maximale Flexibilität bei der Nutzung der MOVIAXIS -Funktionen ohne jeden Programmieraufwand ermöglicht. Der grafische Aufbau stellt schnelle Einarbei- tung und intuitive Bedienung sicher.
Seite 107 2954401675 Die "SEW Workbench" ermöglicht es, erstmals eine Kompatibilitätsprüfung von ver- schiedenen Komponenten durchzuführen, d. h. es wird festgestellt, ob ein Servoverstär- ker, ein Kabel und ein Antrieb in dieser Kombination konfiguriert und ausgelegt werden können. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 108: Funktionen Der Sew Workbench
Das Ergebnis der "SEW Workbench" ist ein nach SEW-Regeln geprüftes Antriebssys- tem einschließlich einer Produktliste. Die in der "SEW Workbench" erstellten Antriebssysteme (Produktlisten) können als Pro- jektdatei dauerhaft gespeichert und wieder aufgerufen werden. Somit ist ein Datenaus- tausch und eine Weiterverarbeitung durch andere "Workbench-Nutzer" möglich. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 109: Technische Daten
2004/108/EG gegeben. • Die Einhaltung der Grenzwertklasse "C2" gemäß EN 61800-3 wurde an einem spe- zifizierten Prüfaufbau nachgewiesen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Information zur Verfügung. Das CE-Zeichen auf dem Typenschild steht für die Konformität zur Niederspannungs- richtlinie 2006/95/EG und zur EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Auf Wunsch stellen wir hierzu eine Konformitätserklärung aus.
Seite 110: Technische Daten Typenbezeichnung
Versorgungsmodul mit Brems-Chopper Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 24-V-Schaltnetzteilmodul Zwischenkreis-Entlademodul ® MOVIAXIS Typenbezeichnung Achsmodul: MXA80A-004-503-00 Achsmodul mit 4 A Nennstrom Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB80A-050-503-00 Puffermodul mit Kapazität 5000 µF Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC80A-050-503-00 Kondensatormodul mit Kapazität 5000 µF Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 111 IO = Baugruppe Binäre Ein- / Ausgänge IA = Baugruppe Analoge Ein- / Ausgänge FA = K-Net GH, GS = Multigeber-Karte ® FE = EtherCAT - Feldbus ® SE = EtherCAT -kompatibler Systembus ® Optionsbaugruppe für MOVIAXIS Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 112: Allgemeine Technische Daten
Von 1000 m bis max. 2000 m: I -Reduktion um 1 % pro 100 m 1) - An den Abdeckhauben der Geräte müssen an der linken und rechten Seite des Geräteverbundes die Berührschutz-Abdeckungen aufgesteckt sein. - Alle Kabelschuhe müssen isoliert sein. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 113: Eignung Von Standard-Binär-Eingängen
Spannungen (außer X7 und X8 beim MXA) ist nicht zulässig. 2.3.2 24-V-Versorgung Zur Projektierung der 24-V-Versorgung siehe Systemhandbuch, Kapitel "Projektierung". Gehäuse-Rückansichten und Bohrbilder ® Maße der Gehäuse-Rückansichten MOVIAXIS ® MOVIAXIS Achsmodul MXA Baugröße 1 (2 A, 4 A, 8 A 362.5 Achsmodul MXA Baugröße 2 (12 A, 16 A) 362.5...
Seite 114: Technische Daten Gehäuse-Rückansichten Und Bohrbilder
Technische Daten Gehäuse-Rückansichten und Bohrbilder ® 2.4.1 Gehäuse-Rückansicht MOVIAXIS MX Achs- und Versorgungsmodul 2955493387 Position der Gewindebohrung Siehe Tabelle mit Maßangaben (Seite 113) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 115: Gehäuse-Rückansicht Moviaxis ® Mx Zwischenkreis-Entlademodul
Technische Daten Gehäuse-Rückansichten und Bohrbilder ® 2.4.2 Gehäuse-Rückansicht MOVIAXIS MX Zwischenkreis-Entlademodul 2955509003 Position der Gewindebohrung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 116: Technische Daten Technische Daten Der Module
= 3 × AC 500 V müssen die Ausgangsströme im Vergleich zu den Nennangaben um 20 % reduziert werden Netz 4) Maßgebender Wert zur Projektierung der Zuordnung von Versorgungs- und Achsmodul 5) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 117 R (4-Quadranten-Betrieb) Querschnitt und Kontakte an den COMBICON PC4 steckbar, max. 4 Anschlüssen Querschnitt und Kontakte an der Schirm- max. 4 × 4 klemme ALLGEMEIN Verlustleistung bei Nennleistung Masse Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 118: Steuerteil Versorgungsmodul
Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm ® Entkoppelung EtherCAT -kompatib- ler Systembus vom 9-poligen Sub-D- DIP-Schalter 4-polig Stecker Schirmklemmen Schirmklemmen für Steuerleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabeldurchmes- 10 mm (mit Isolationsmantel) ser an der Schirmklemme 1) nur bei CAN-basierendem Systembus Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 119 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt BG1, MXP81 210,5 2955641099 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 120 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt BG2, BG3 210,5 2955644299 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 121: Technische Daten Versorgungsmodule Mit Ein- Und Rückspeisung Mxr
Anschlüssen max. 35 Querschnitt und Kontakte an der max. 4 x 16 Schirmklemme 1) Gilt bei Netz-Nennspannung 400 V 2) EcoLine-Filter ist zwingend erfordrlich 3) Materialstärke [mm] × Breite [mm] 4) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 122 DC 24 V 0.5 A bei AC 230 V zulässiger Dauerstrom: 0.5 A bei DC 24 V Anzahl der Schaltspiele 200000 COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: max. 1.5 mm (mit Aderendhülse) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 123 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR.. 220.5 2955691147 2.5.3 Technische Daten Achsmodule MXA Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 124 Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Schirmklemmen Schirmklemmen für Bremsleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabel- durchmesser an der Schirm- 10 mm (mit Isolationsmantel) klemme Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten auf Folgeseite. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 125 7) Bei der 32-A-Achse ist bei UL-konformem Einsatz und einer PWM von 4 kHz nur ein maximaler Ausgangs-Dauerstrom von 35 A er- laubt. 8) Angegebene Werte gelten für den motorischen Betrieb. Motorisch und generatorisch steht die gleiche Peak-Leistung zur Verfügung. 9) Gilt bei Netzspannung 400 V und 50 Hz / PWM = 8 kHz. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 126 Ader pro Klemme: 0.08 - 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.08 - 0.75 mm CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil CAN2-Schnittstelle CAN: 9-poliger Sub-D-Stecker A und B, Übertragungstechnik nach (Frontseite-CAN) ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 127 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt BG1, BG2 210,5 2956037131 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 128 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt BG3, BG4, BG5, BG6 210,5 2956040715 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 129: Technische Daten Zusatzbaugruppe Mastermodul Mxm
10 mm (mit Isolationsmantel) Schirmklemme 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit HINWEISE ® Weitere technische Daten siehe Handbuch "Steuerung MOVI-PLC advanced DH..41B", Handbuch "Feldbus-Gateway UFR41B EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET IO", Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP". Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 130 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt 210,5 2956148363 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 131: Technische Daten Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Mxc
Querschnitt und Kontakte CU-Schienen 3 × 14, M6-Verschraubung ALLGEMEIN Kapazität 4920 Zeit bis Betriebsbereitschaft nach dem Einschalten Masse 12.6 Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit 3) Bei U = 3 × AC 400 V Netz Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 132: Steuerteil Kondensatormodul
DC 560 Querschnitt und Kontakte CU-Schienen 3 × 14, M6-Verschraubung ALLGEMEIN Kapazität 4920 Zeit bis Betriebsbereitschaft nach dem Einschalten Masse Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit 3) Bei U = 3 × AC 400 V Netz Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 133: Technische Daten Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul Mxs
5) Gilt für folgenden Messpunkt: 10 ms werden mindestens eingehalten bei einer Flankensteilheit der fallenden Zwischenkreis-Spannung von (dU / dt) > (200 V / 1 ms). Gilt bei einer Netzspannung U von 3 × AC 380 V. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 134 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt 210,5 2956222731 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 135: Technische Daten Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul Mxz
Inhibit Steuersignal für Entladevorgang DC-24-V-Spannungsversorgung DC 24 ± 25 % (EN 61131-2) COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm 1) Einheit Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 136 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt 210,5 2957099275 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 137: Technische Daten Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
Anschlussquerschnitt der Zwischenkreisverbindung 35 mm Verschraubung am Kabelschuh Anzugsdrehmomente Befestigungsschrauben der Abdeckung 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Stromschienen am Isolierkörper 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Zwischenkreisverbindungen 3 – 4 Nm 1) Verfügbar ab 4. Quartal 2010 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 138: Technische Daten Optionskarten Für Achsmodule Und Rückspeisemodule
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe XFP11A Beschreibung Die Kommunikations-Baugruppe XFP11A ist eine PROFIBUS-Slave-Baugruppe zur di- ® rekten Integration in MOVIAXIS -Achsmodule. Mit Hilfe der PROFIBUS-Karte XFP11A können die Achsmodule direkt an PROFIBUS-fähige Steuerungssysteme angeschlos- sen werden. Je Achsmodul darf nur eine PROFIBUS-Karte XFP11A eingebaut werden.
Seite 139 Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ® EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der ®...
Seite 140: Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe K-Net
Busbandbreite mit max. 50 MBit/s Anschlusstechnik mit zwei RJ-45-Buchsen Übertragungsmedium CAT7-Kabel ® Eigenschaften Karte Einbau in den Servoverstärker MOVIAXIS MX ab Gehäuse- breiten von 60 mm HINWEISE Die Leistungs- und Stromangaben beziehen sich auf DC 24 V. Die Verluste der geräte- internen Schaltnetzteile sind berücksichtigt.
Seite 141: Technische Daten Option Ein- / Ausgabe-Baugruppe Xio11A, Xia11A
Verlustleistung 0.1 W bei Nennstrom (R : 400 mΩ) on max Induktive Belastbarkeit 100 mJ bei max. 1 Hz Schutzeinrichtung Kurzschluss- und Überlastungsschutz Galvanische Trennung 1) Maximaler Strom von 4 A muss entsprechend extern abgesichert sein. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 142 Typ 1 gemäß EN 61131-2 Filter 500 Hz Spannungsbereich für "1" 15 V ≤ UH ≤ 30 V Spannungsbereich für "0" -3 V ≤ UL ≤ 5 V Verarbeitungszeit 1 ms Galvanische Trennung Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 143 DC 24 V Verarbeitungszeit 1 ms Nennstrom 0.5 A Verlustleistung 0.1 W bei Nennstrom (R : 400 mΩ) on max Induktive Belastbarkeit 100 mJ bei max. 1 Hz Schutzeinrichtung Kurzschluss- und Überlastungsschutz Galvanische Trennung 1) SKE = Skalen-Endwert Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 144 [Striche / Umdrehung]. • Vervielfachung der Gebersignale möglich. • Die maximal mögliche Drehzahl ist von der eingestellten Emulationsstrichzahl ab- hängig: maximal mögliche eingestellte Strichzahl Drehzahl in min 64 - 1024 keine Begrenzung 2048 5221 4096 2610 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 145 Typ XGH, XGS X63 / 64: → DWI11A X1: – Für feste Verlegung:817 957 3 • Geber ES1T, ES2T, EV1T, EV2T, EH1T → DWI11A X2: Encoder – Für feste Verlegung:198 829 8 – Für Schleppkettenverlegung198 828 X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 146 = DC 300 mA Max. anschließbare Leitungslänge 100 m (328 ft) gesamt ® Für die Verbindung Geber - DWI11A und DWI11A - MOVIAXIS geschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Adern (A und A, B und B, C und C) verwenden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 147: Technische Daten Systemzubehör
Typs BW... gemäß UL und cUL zugelassen. Auf Wunsch stellt SEW- EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Folgende Bremswiderstände besitzen eine Mehrachs-Servoverstärker ® MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung: • BW012-015-01 • BW006-025-01 • BW006-050-01 • BW004-050-01 Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 148 IP20 (in montiertem Zustand) Umgebungstemperatur ϑ °C -20 bis +45 Kühlungsart KS = Selbstkühlung 1) Einheit 2) Bremswiderstände weisen eine 1-Ω-Anzapfung auf 3) ED = Einschaltdauer des Bremswiderstandes, bezogen auf eine Spieldauer T ≤ 120 s Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 149 IP20 (in montiertem Zustand) Umgebungstemperatur ϑ °C -20 bis +45 Kühlungsart KS = Selbstkühlung 1) Einheit 2) Bremswiderstände weisen eine 1-Ω-Anzapfung auf 3) ED = Einschaltdauer des Bremswiderstandes, bezogen auf eine Spieldauer T ≤ 120 s Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 150 BW027-012 BW247 BW247-T BW347 13.2 BW347-T 12.4 BW039-050 10.5 BW012-015 BW012-015-01 10.5 BW012-025 10.5 BW012-025-P 295/355 10.5 BW012-050 10.5 11.0 BW012-100-T 10.5 BW915-T 10.5 BW006-025-01 10.5 BW006-050-01 10.5 13.0 BW106-T 10.5 BW206-T 10.5 BW004-050-01 10.5 13.0 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 151: Technische Daten Option Netzfilter Für Versorgungsmodul
Die hier aufgeführten Netzfilter können mit den entsprechenden Versorgungsmodulen gemäß den Projektierungsinformationen zur Unterdrückung von netzseitigen Störaus- sendungen kombiniert werden. ® Technische Daten Die Netzfilter NF.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unabhän- gige cRUus-Zulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Netzfilter Typ...
Seite 152: Einbaulage Beliebig
Technische Daten Systemzubehör Maßbild Netzfilter NF.. Eingang Ausgang 2961290763 Einbaulage beliebig Hauptabmessungen Befestigungsmaße Lochmaß Masse Netzfilter Anschluss NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 153: Technische Daten Option Netzdrossel Für Versorgungsmodul
Netzdrosseln werden eingesetzt, um den Netzstrom, den das MX-System aufnimmt, zu glätten. Dadurch werden Netzrückwirkungen minimiert oder weichere Netze entlastet und Schwingneigungen gedämpft. ® Technische Daten Die Netzdrosseln ND.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unab- hängige cRUus-Zulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nach- weis zur Verfügung. Netzdrossel Typ...
Seite 154: Technische Daten Option Netzkomponenten Für Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung
Netzrückspeisung zwingend ist. Für jede Betriebsart (50-kW- oder 75-kW-Betrieb) ist eine eigene Drossel notwendig. Schaltbild 2961542411 ® Technische Daten Die Netzdrosseln NDR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS abhängige cRUus-Zulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Einheit Netzdrossel NDR 075-083 (50 kW)
Seite 155 NDR 075-083 (50 kW) NDR 110-063 (75 kW) Masse Abmessungen Befestigungsmaße 1) max. Betriebsspannung in Verbindung mit MXR 2) max. Betriebsspannung der Drossel Maßbild NDR 075-083 (50 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 2961651979 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 156 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NDR 110-063 (75 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 2961686923 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 157 • Frequenzumrichter mit Rückspeisebetrieb Anschlüsse • Berührungssichere Anschlussklemmen ® Technische Daten Die Netzfilter NFR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unab- hängige cRUus-Zulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nach- weis zur Verfügung. Netzfilter Einheit NFR 075-503 (50 kW) NFR 111-503 (75 kW) Anschluss-Spannung AC 3 ×...
Seite 158 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NFR 075-503 (50 kW) Maßbild Netzfilter für 3-Phasen-Systeme. 221.5 2961828107 Klemmen für Netzphasenmessung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 159 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NFR 111-503 (75 kW) Maßbild Netzfilter für 3-Phasen-Systeme. 221.5 2961831307 Klemmen für Netzphasenmessung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 160: Technische Daten Ecoline-Filter Für Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung
0 bis +45 Schutzart EN 60529 (NEMA1) IP20 nach EN 60529 IP20 nach EN 60529 Anschlüsse L1 - L3 ; L1' - L3' bis 50 (Schraubklemmen) bis 50 (Schraubklemmen) Masse 1) max. Betriebsspannung in Verbindung mit MXR Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 161 Technische Daten Systemzubehör Maßbild EcoLine-Filter NFH 2961947147 EcoLine-Filter Einheit NFH 075-503 (50 kW) NFH 110-503 (75 kW) Abmessungen Befestigungs- maße Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 162 Systemzubehör Einbaulagen Die bevorzugten Einbaulagen sind hängend und liegend, siehe folgende Prinzipdarstel- lungen: Hängend 2962077323 Liegend 2962080139 HINWEISE Beachten Sie beim Einbau den erforderlichen Mindestfreiraum von 100 mm oberhalb und unterhalb der Anschlussklemmen und der Lüftungsöffnungen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 163 1 mm Kabelquerschnitte und Absicherung Bei Verwendung von Aderleitungen aus Kupfer mit PVC-Isolierung und Verlegung in Kabelkanälen bei 40 °C Umgebungstemperatur und Netz-Nennströmen von 100 % des Gerätenennstroms schlägt SEW-EURODRIVE folgende Kabelquerschnitte und Absicherungen vor: ® Versorgungsmodule MOVIAXIS MXP: ®...
Seite 164 Anschluss Bremswiderstand Bremsleitung +R/-R Auslegung gemäß Bemessungsstrom des Bremswiderstands Querschnitt und Kontakte Schraubbolzen M6, max. 4 × 16 Anschluss an der Leistungs- max. 4 × 16 Schirmklemme Querschnitt und Kontakte am siehe Technische Daten der Bremswiderstände Bremswiderstand Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 165 10.3 12.9 AWG10 10.8 13.0 AWG8 11.2 AWG6 10.8 13.7 AWG4 10.8 13.5 AWG3 10.7 12.8 AWG2 10.2 AWG1 AWG1/0 AWG2/0 1) Mehr als 3% Spannungsfall bezogen auf U = 460 V (wird nicht empfohlen) Netz Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 166: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren
Leistungskabel für synchrone Servomotoren Aufbau der Motor- und Bremsmotorkabel Für alle Verbindungen mit dem Motor bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel mit Steckern für einen sicheren und einfachen Anschluss an. Die Verbindung von Kabel und Kontakt erfolgt mit Hilfe der Crimp-Technik. Die nachfolgenden Kabel sind meter- weise erhältlich:...
Seite 167: Gewinde Der Stecker
Bei den Motor- und Bremsmotorkabeln sind die Einzeladern freigelegt und der Schirm verstärkerseitig zur Auflage im Schaltschrank vorbereitet. Verstärkerspezifisch muss das Kabel noch fertig konfektioniert werden. Die hierfür benötigten Kleinteile liegen in einer Tüte dem Kabel bei. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 168 4 x Aderendhülsen 1.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 1.5 mm 4 x Aderendhülsen 2.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 2.5 mm 4 x Aderendhülsen 4 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 4 mm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 169: Konfektionierung Umrichterseitig
4 x M6 U-Kabelschuhe 4 mm 4 x M10 U-Kabelschuhe 4 mm 4 x M6 U-Kabelschuhe 6 mm 4 x M10 U-Kabelschuhe 6mm 4 x M6 U-Kabelschuhe 10 mm 4 x M10 Ringkabelschuhe 10 mm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 170: Leistungsskabel Für Cmp-, Cmdv- Und Cms50/63-Motoren
4 × 2.5 mm 0590 4552 Feste Verlegung Schleppketten- SM12 4 × 2.5 mm 0590 6253 niederkapazitiv verlegung SM14 4 × 4 mm 0590 4560 Feste Verlegung Schleppketten- SM14 4 × 4 mm 0590 4803 verlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 171: Kontaktbelegung Motorverlängerungskabel
4 × 4 mm 1333 2473 niederkapazitiv verlegung Kontaktbelegung Motorverlängerungskabel Steckverbinder Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Kontakt Steckverbinder (BK/WH) BKUA 199 BSTA 078 Schwarz mit weißen Zeichen BK/- U, V, W BK/+ (GR/YE) Grün / Gelb Ansicht X Ansicht Y Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 172: Kontaktbelegung Bremsmotorkabel
Kabel Aderfarbe Belegt Beilage BSTA 078 (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W BK/- BK/+ (GN/YE) Grün / Gelb Eine Tüte n. c. Kleinteile n. c. (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, 3 Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 173: Kontaktbelegung Bremsmotor-Verlängerungskabel
Belegt Kontakt Steckverbinder (BK/WH) BKUA 199 BSTA 078 Schwarz mit weißen Zeichen BK/- U, V, W BK/+ (GN/YE) Grün / Gelb n. c. n. c. (BK/WH) Schwarz mit Ansicht X weißen Zeichen 1, 2, Ansicht Y Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 174: Kabelspezifikation Der (Brems)Motorkabel
15.0 ± 0.5 17.0 ± 0.6 20.0 ± 1.0 Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH + GN/YE Mantelfarbe Orange ähnlich RAL 2003 Zulassung(en) DESINA / VDE / UL Betriebskapazität Ader / Schirm nF/km Betriebskapazität Ader / Ader nF/km Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 175 Betriebskapazität Ader / Ader nF/km Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung innen (Ader) Polyolefin Isolierung außen (Mantel) TPU (PUR) Flammwidrig / selbstverlöschend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt (optische Bedeckung > 85 %) Gewicht (Kabel) kg/km Mindestbiegezyklen min.5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 176 Betriebskapazität Ader / Ader nF/km Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung innen (Kabel) Isolierung außen (Mantel) Polyolefin TPU (PUR) Flammwidrig / selbstverlöschend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt (optische Bedeckung > 85 %) Gewicht (Kabel) kg/km Mindestbiegezyklen min. 5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 177: Kontaktbelegung Motorkabel
Kontakt Aderkennzeichnung Belegt Kontaktart Beilage C148U Stecker mit Schwarz mit abgeschnitten freie Buchsenkontakten weißen Zeichen Länge ca. 250 mm U, V, W eine Tüte mit Phoenix Steck- Kleinteile (Schutzlei- verbinder Grün/Gelb ter) GMVSTBW 2,5/3 Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 178 4 × 4 mm (AWG 10) 199 554 5 verlegung SM 56 / SM 66 4 × 6 mm (AWG 10) 199 556 1 SM 59 / SM 69 4 × 10 mm (AWG 8) 199 558 8 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 179 (AWG 10) + 3 × 1.5 mm SB 56 / SB 66 199 195 7 (AWG 17) 4 × 10 mm (AWG 10) + 3 × 1.5 mm SB 59 / SB 69 199 197 3 (AWG 17) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 180: Kontaktbelegung Bremsmotorkabel Cfm
C148U Stecker mit Schwarz mit Buchsenkontakten weißen Zeichen abgeschnitten freie U, V, W Länge ca. 250 mm (Schutzlei- Grün/Gelb ter) eine Tüte Schwarz mit mit Phoenix Steckver- Kleinteile binder weißen Zeichen GMVSTBW 2,5/3ST 1, 2, 3 Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 181 Kontaktbelegung Bremsmotor-Verlängerungskabel Steckverbinder Kontakt Aderkennzeichnung Kontakt Steckverbinder C148U Kupplung mit Schwarz mit C148U Stecker mit Stiftkontakten Buchsenkontakten weißen Zeichen U, V, W Grün/Gelb Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, 3 Das Bremsmotor-Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung aller Kontakte. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 182: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren Kabelspezifikation Der (Brems)Motorkabel
4 x 2,5 mm (AWG 14) SB72 / SB82 0198 919 7 3 x 1 mm (AWG 12) 4 x 4 mm (AWG 12) SB74 / SB84 0199 163 9 3 x 1 mm (AWG 17) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 183: Leistungskabel Sl-100 Und Sl2
(AWG 10) + 3 x 1.5 SB56 / SB66 199 196 5 (AWG 16) 4 x 10 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 SB59 / SB69 199 198 1 (AWG 17) 1) Kabel mit niederkapazitiven Eigenschaften (LC = Low capacity). Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 184: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren Leistungskabel Sl2-Linearmotoren
SB56 / SB66 4 x 6 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 16) 199 145 0 SB59 / SB69 4 x 10 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 17) 199 146 9 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 185: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren Fremdlüfterkabel Für Cmp- Und Cfm-Motoren
Länge ca. 250 mm Ziffer 2 Buchsenkontakten Ansicht X 3.6.4 Ersatzsteckverbinder der Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Verlegung Sachnummer Feste Verlegung / 3 x 1 mm (AWG 18) 0198 4985 Schleppkettenverlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 186: Typen Verlängerungskabel Für Motoren Mit Fremdlüfter Vr
Stecker mit zwei Ziffer 2 Stiftkontakten Buchsenkontakten Ansicht X Ansicht Y Das Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung der Kontakte. 3.6.8 Ersatzsteckverbinder der Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. 3 x 1 mm 0198 5693 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 187: Leistungskabel Für Asynchrone Motoren
Der Bremsmotor kann dann in der Ausführung ISU geliefert werden. Schaltschrank / Für den Anschluss im Schaltschrank oder Feldverteiler sind die Adern mit Ringkabel- Feldverteiler schuhen oder Aderendhülsen versehen. Weitere Stecker- Weitere Anschlussmöglichkeiten finden Sie im Katalog "Drehstrommotoren" beschrie- kombinationen ben. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 188: Leistungskabel Für Asynchrone Motoren Kabel Für Dr- Und Drl-Motoren
9 8 7 12 11 9 8 7 12 11 GNYE (PE) GNYE (PE) BK 2 BK 2 BK 1 BK 1 2965256459 2965258379 Sternschaltung Dreieckschaltung Sachnummern Wechselklemmbrücke Sternschaltung Dreieckschaltung Feste Verlegung 0817 8127 0817 8178 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 189: Kabelspezifikation Der Leistungskabel
Durchmesser D 13.2 – 15.9 Mantelfarbe schwarz Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung TPE-U (Polyurethan) Flammwidrig Ölbeständig Kraftstoffbeständig Beständig gegen Sären, Laugen, Rei- nigungsmittel Beständig gege Stäube Leitermaterial E-Cu-Litze blank, feindrähtig aus Edelstahl ≤ 0.1 mm Schirmung E-Cu-Draht verzinnt Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 190: Geberkabel
Geberkabel Aufbau der Geberkabel für synchrone Motoren Für alle Verbindungen mit dem Motor bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel mit Steckern für einen sicheren und einfachen Anschluss an. Die Verbindung von Kabel und Kontakt erfolgt mit Hilfe der Crimp-Technik. Die nachfolgenden Kabel sind meter- weise erhältlich:...
Seite 191 Leitungslänge ≤ 10 m : Toleranz 200 mm. • Leitungslänge > 10 m : Toleranz + 2 %. HINWEIS Für die Projektierung der maximalen Kabellänge muss das Systemhandbuch des Ser- voverstärker beachtet werden. Auf eine EMV-gerechtes Umfeld ist bei der Projektierung zu achten. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 192: Aufbau Der Geberkabel Al1H Für Sl2-Motoren
Aufbau der Geberkabel für synchrone Motoren 5.1.4 Aufbau der Geberkabel AL1H für SL2-Motoren 2965597963 Stecker: Intercontec ASTA Typenschild Sub-D-Stecker Schraubklemme ® Konfektionierung Bei MOVIAXIS kann zusätzlich der Temperatursensor des Linearmotors über verstärkerseitig Schraubklemmen angeschlossen werden und über den Gebereingang ausgewertet werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 193: Geber- Und Verlängerungskabel Für Synchrone Motoren
TF / KTY - n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. Ansicht Y n. c. Ansicht X n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Alle Stecker sind in der Ansicht auf die Kontaktseite dargestellt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 194: Ersatzsteckverbinder
RH.M / RH.L 0198 6732 AWG 18) Schleppkettenverlegung Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Querschnitt Verlegung Sachnummer 6 × 2 × 0.06 – 1 mm (AWG 29 .– Feste Verlegung / RH.M / RH.L 0199 6479 AWG 18) Schleppkettenverlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 195 5 × 2 × 0.25 mm (AWG 24) Feste Verlegung 1332 7623 Schleppkettenverlegung 1332 7631 Kontaktbelegung Resolverkabel RH.M / RH.L Klemmenkasten ® Resolverkabel Klemmkasten-Verbindung Resolver RH.M/RH.L MOVIAXIS MXA mit Motoren DFS/CFM ® Motoranschluss-Seite Anschluss MOVIAXIS Klemmenleiste Kontakt-Nr. Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt-Nr.
Seite 196 TF / KTY + (BN) Braun TF / KTY + TF / KTY - (WH) Weiß TF / KTY - (GY/PK) Grau/Rosa (RD/BU) Rot/Blau n. c. Ansicht Y n. c. Ansicht X n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 197 Das Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung der Kontakte. ® Ersatzsteckverbinder Kabel für Hiperface -Geber AK0H / EK0H / AS1H / ES1H Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. AK0H EK0H 6 x 2 x 0,06 – 1 mm 0198 6732 AS1H ES1H Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 198: Kontaktbelegung Geberkabel Klemmenkasten
Grau-Rosa (GYPK) / Rosa Rot-Blau (RDBU TF / TH / KTY + Braun (BN) TF / TH / KTY + TF / TH / KTY - Weiß (WH) TF / TH / KTY - Ansicht Y Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 199: Kontaktbelegung Kabel Für Feedbackkabel
Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für synchrone Motoren 5.2.3 SL2-Linearmotoren ® Kabel für AL1H Geber MOVIAXIS Mit dem nachfolgenden Kabel kann zusätzlich auch der Temperaturschalter des Line- armotors am Gebereingang angeschlossen werden. 2993031307 Verlegung Sachnummer schleppfähige Verlegung 1333 224 4 Kontaktbelegung Kabel für Feed-...
Seite 200 (RD/BU) / grau (GY) n. c. n. c. n. c. Ansicht X Ansicht Y n. c. n. c. n. c. n. c. Ersatzsteckverbin- der Kundenseite Type Querschnitte Sach-Nr. ALH1 6 x 2 x 0.25 mm 01986732 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 201: Kabelspezifikation Der Geberkabel
WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/ WH/BN, GN/YE, GY/ RD, BK/VT, GY-PK/RD-BU PK, BU/RD, BK/VT Mantelfarbe Grün ähnlich RAL 6018 Zulassung(en) DESINA / VDE / Betriebskapazität Ader/Schirm nF/km Betriebskapazität Ader/Ader nF/km Halogenfrei Siliconfrei FCKW-frei Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 202 Kabelquerschnitte 6 x 2 x 0.25 mm 5 x 2 x 0.25 mm Hersteller Nexans Isolierung innen (Ader) Isolierung außen (Mantel) TPE-U Flammwidrig/selbstverlöschend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht kg/km Mindestbiegezyklen min. 5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 203: Aufbau Der Geberkabel Für Asynchrone Motoren
Geberkabel Aufbau der Geberkabel für asynchrone Motoren Aufbau der Geberkabel für asynchrone Motoren 5.3.1 Geberkabel mit einem Sub-D Variante mit Anschlussdeckel. 2994028811 Variante mit M23-Stecker. 2994182027 Variante mit Aderendhülsen. 2994183947 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 204 Der Anschluss an der Klemmleiste im Anschlussdeckel erfolgt kundenseitig. Die Kabelverschraubung am Anschlussdeckel ist im Lieferumfang des Gebers ent- halten. ® Konfektionierung Zum Anschluss an MOVIAXIS (X13) kommt auf der Umrichterseite des konfektio- umrichterseitig an nierten Geberkabels ein Sub-D-EMV-Stecker mit Stiftkontakten zum Einsatz. ®...
Seite 205: Geber- Und Verlängerungskabel Für Asynchrone Motoren
Motorschutz möglich. 5.4.1 Geberkabel für DR.-Motoren Mit Anschlussdeckel Konfektionierte Kabel für Geber Gebertypen ES7S, EG7S, ES7R, EG7R, AS7W, AG7W Kabelzeichnung, Verdrahtung Sub-D 15-pins male 2996907531 Sachnummern Kabeltyp Anschlussdeckel, Sub-D15 Feste Verlegung 1363 1632 Schleppkettenverlegung 1363 1640 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 206 Konfektionierte Kabel für Geber Gebertypen ES7S, EG7S, ES7R, EG7R, AS7W, AG7W Kabelzeichnung, Verdrahtung ASTA 021 FR 0198 921 9 12-pins Sub-D female 15-pins male 2996910859 Sachnummern Kabeltyp M23, Sub-D15 Feste Verlegung 1363 1691 Schleppkettenverlegung 1363 1705 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 207 Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren Mit Anschlusslitzen Konfektionierte Kabel für Geber Gebertypen E.7., A.7. Kabelzeichnung, Verdrahtung Sub-D 15-pins male 2996914571 Sachnummern Kabeltyp Anschlusslitzen, Sub-D15 Feste Verlegung 1363 1659 Schleppkettenverlegung 1363 1667 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 208 B (sin-) Grün (GN) B (sin-) Braun (BN) Weiß (WH) Schwarz (BK) Violett (VT) Rot-Blau+Grau(RD-BU+GY) Grau-Pink+Pink(GY-PK+PK) Schirmung 2997007371 Kabelzeichnung, Verdrahtung AKUA 020 2997010571 Sachnummern Kabeltyp Anschlussdeckel oder Aderendhülsen, M23 Feste Verlegung 1362 3184 Schleppkettenverlegung 1362 1963 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 209 A (cos-) B (sin+) Gelb (YE) B (sin+) B (sin-) Grün (GN) B (sin-) Braun (BN) Weiß Schwarz (BK) Violett (VT) Rot-Blau+Grau(RD-BU+GY) Grau-Pink+Pink(GY-PK+PK) Schirmung 2997137931 Sachnummern Kabeltyp M23 – M23 Feste Verlegung 1362 3192 Schleppkettenverlegung 1362 1971 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 210 6 x 2 x 0.25 mm + 2 x 0.25 mm 1333 1507 Schleppkettenverlegung Verlängerungskabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 0199 5391 Feste Verlegung DT/DV, CT/CV 6 x 2 x 0.25 mm + 2 x 0.25 mm 0199 5405 Schleppkettenverlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 211: Kontaktbelegung
Rot/Blau (RD/BU) / Ansicht Y Ansicht X Grau (GY) TF / TH / KTY + Braun (BN) TF / TH / KTY + TF / TH / KTY - Weiß (WH) TF / TH / KTY - Schirmung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 212 Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren ® Abbildung des TTL-Geberkabels MOVIAXIS 2997276683 Über die Lüsterklemmen muss der Temperaturschutz in den Geberanschluss einge- speist werden, ansonsten ist kein thermischer Motorschutz möglich. Typen der Feedback-Kabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 1333 1515 Feste Verlegung DT/DV, CT/CV 6 x 2 x 0.25 mm...
Seite 213: Dc-5-V-Geberversorgung Typ Dwi11A
Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren 5.4.4 DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A ® Abbildung des DWI11A-TTL-5-V-Geberkabels MOVIAXIS 2997432075 Typen der Feedback-Kabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 1333 1531 Feste Verlegung 6 x 2 x 0.25 mm DT/DV, CT/CV 2 x 0.25 mm Kontaktbelegung Kontaktbelegung Kabel für TTL-Geber...
Seite 214 WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/ WH/BN, GN/YE, WH/BN, GN/YE, RD, BK/VT, GY-PK/RD-BU GY/PK, BU/RD, GY/PK BK/VT Mantelfarbe Grün ähnlich RAL 6018 Zulassung(en) DESINA / VDE / Betriebskapazität Ader/ nF/km Schirm Betriebskapazität Ader/Ader nF/km Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 215 5 x 2 x 0.25 mm 4 x 2 x 0.25 mm Hersteller Nexans Halogenfrei Siliconfrei FCKW-frei Isolierung innen (Ader) TPE-EE Isolierung außen (Mantel) TPE-U Flammwidrig/selbstverlö- schend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht kg/km Mindestbiegezyklen ≥ 5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 216: Synchrone Servomotoren
• hohes Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen und bei Stillstand ohne Fremdlüf- • hohe Überlastbarkeit • NeFeB-Magnete, Permanentmagnete mit hoher magnetischer Flussdichte. ® Die CMP-Servomotoren sind mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS und dem ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE kombinierbar. 6.1.2 Produktbeschreibung synchrone Servomotoren CMPZ Die synchronen Servomotoren CMPZ sind mit einer internen Zusatzschwungmasse ver- sehen.
Seite 217 Maximales Grenzmoment des Servomotors Maximal zulässiger Motorstrom Stillstandsmoment mit Fremdlüfter Stillstandsstrom mit Fremdlüfter Massenträgheitsmoment des Motors Massenträgheitsmoment des Bremsmotors bmot Standard-Bremsmoment Optionales Bremsmoment Induktivität zwischen Anschlussphase und Sternpunkt Widerstand zwischen Anschlussphase und Sternpunkt kalt Polradspannung bei 1000 min Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 218 13.5 2.69 CMP71S 19.2 13.1 3.04 CMP71M 14.7 30.8 13.7 21.5 4.08 CMP71L 13.1 18.8 46.9 11.4 6.18 CMP80S 13.4 42.1 18.5 27.5 12.8 8.78 CMP80M 18.7 26.4 62.6 16.5 11.9 CMP80L 27.5 37.6 21.4 18.1 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 219 3.21 50.5 0.73 CMP50L 1.91 0.98 CMP63S 11.2 1.49 CMP63M 0.92 2.26 6000 CMP63L 0.62 3.03 CMP71S 4.15 0.395 3.44 CMP71M 2.55 0.205 43.5 10.4 CMP71L 1.84 0.145 13.4 CMP80S 0.136 CMP80M 0.087 CMP80L 0.84 0.051 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 220 178.8 100.41 CMPZ71S 19.2 13.1 9.32 CMPZ71M 14.7 30.8 13.7 21.5 10.37 CMPZ71L 13.1 18.8 46.9 12.47 6000 CMPZ80S 13.4 42.1 18.5 27.5 15.8 27.18 CMPZ80M 18.7 26.4 62.6 19.5 30.3 CMPZ80L 27.5 37.6 24.4 36.51 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 221 34.7 84.19 CMPZ100M 1.32 0.058 39.7 91.1 CMPZ100L 0.84 0.038 49.5 104.85 CMPZ71S 4.15 0.395 11.2 11.04 CMPZ71M 2.55 0.205 43.5 12.6 12.09 CMPZ71L 1.84 0.145 15.6 14.19 6000 CMPZ80S 0.136 CMPZ80M 0.087 CMPZ80L 0.84 0.051 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 222: Produktbeschreibung Synchrone Servomotoren Cfm
Fremdlüfter • optional Bremse mit Arbeitsvermögen • TF- oder KTY-Sensor für thermischen Motorschutz • optional 2. Wellenende • optional verstärkte Lagerungen. ® Die CFM-Servomotoren sind mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS und dem ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE kombinierbar. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 223 Optionales Bremsmoment. Maximal zulässige Bremsarbeit pro Bremsvorgang bei M max1 Maximal zulässige Bremsarbeit pro Bremsvorgang bei M max2 Induktivität der Wicklung. Ohmscher Widerstand der Wicklung. Polradspannung bei 1000 min Masse des Motors. Masse des Bremsmotors. bmot Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 224 144.1 CFM112H 188.7 204. CFM71S 16.5 4.99 6.72 CFM71M 21.5 12.5 8.13 CFM71L 12.5 31.4 13.8 18.2 9.21 10.94 6000 CFM90S 14.5 39.6 18.2 CFM90M 14.5 19.8 52.2 23.4 27.2 CFM90L 29.5 75.6 30.5 33.7 37.5 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 225 CFM90L 1.73 21.9 26.5 CFM112S 26.2 31.8 CFM112M 30.5 36.0 CFM112L 0.85 39.3 44.9 CFM112H 0.54 54.2 59.8 CFM71S 5.75 CFM71M 3.93 10.8 CFM71L 2.68 13.0 6000 CFM90S 2.03 15.7 CFM90M 1.48 17.8 CFM90L 0.93 21.9 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 226 Rundlaufeigenschaften • geringe Masse • geeignet für Direktantrieb • Schutzart IP65 • konvektionsgekühlt • minimale Störkanten • 24-V-Haltebremse ® • HIPERFACE -Geber für alle Motoren • Hohlwellen-Variante CMDH möglich • UL- und CSA-Zulassung 1) in Vorbereitung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 227 Stillstandsmoment (thermisches Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen) Stillstandsstrom Maximales Grenzmoment des Servomotors Maximal zulässiger Motorstrom Ohmscher Widerstand der Wicklung Induktivität der Wicklung kalt Polradspannung bei 1000 min Massenträgheitsmoment des Motors Massenträgheitsmoment des Bremsmotors bmot Standard-Bremsmoment Optionales Bremsmoment 1) in Vorbereitung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 228 10.82 CMDV162S 13.5 12.89 14.41 4.43 CMDV162M 17.3 23.64 25.07 2.27 CMDV162L 34.6 36.02 1.58 CMDV162K 3.55 8.93 CMDV162S 13.5 15.3 12.89 14.41 25.5 1.52 CMDV162M 32.5 23.64 25.07 12.3 0.67 CMDV162L 14.2 34.6 36.02 0.31 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 229 Vergleich zur Resolver-Ausfüh- rung 3) Bei CMDV55 mit Bremse beträgt n = 6000 min HINWEIS ist das thermische Dauerdrehmoment für Drehzahlen zwischen 5 1/min und 200 1/ min. Das zulässige Dauerdrehmoment im Stillstand beträgt 90 % von M Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 230: Produktbeschreibung Elektrozylinder Cms
2997873547 Die Elektrozylinder der Baureihe CMS arbeiten präzise, kraftvoll und schnell. Kombiniert mit der Antriebselektronik von SEW-EURODRIVE entsteht eine wirtschaftliche und Energie sparende Antriebslösung, die die gewünschte Prozesssicherheit im Anlagenbe- trieb gewährleistet und sich einfach in vorhandene Automatisierungssysteme einsetzen lässt.
Seite 231 5.3 5.4 1.48 (21.4) (32.4) 20x5 2.58 2.92 0.66 0.66 12.5 13.5 2.46 0.54 0.54 11.1 15.2 6000 5.3 6.9 0.92 (21.4) (41.4) 2.58 2.92 0.66 0.66 12.5 13.5 1) max. zulässiges Drehmoment 2) max. zulässiger Strom Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 232 32.5 37.5 23.3 26.6 11 1.12 24x5 (31.4) (25) 24.4 4500 32.5 37.5 23.3 26.6 (31.4) (38) 1) max. zulässiges Drehmoment 2) max. zulässiger Strom 3) Bei Zugbeanspruchung ist eine Spitzenvorschubkraft Fpk von 20 kN möglich Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 233 Betreibbare Motoren Synchrone Servomotoren 6.1.10 Produktbeschreibung Linearmotoren Typ SL2 Linearmotoren SL2 sind bei SEW-EURODRIVE als Kurzstatormotor ausgeführt. Mit die- ser Technik werden maximale Kräfte bei kleinem Bauvolumen und geringem Gewicht erreicht. 2997988619 Die Motoren der Reihe SL2 werden unter anderem bei höchsten Anforderungen an Prä- zision, Dynamik, Wiederholgenauigkeit und hohe Verfahrgeschwindigkeiten eingesetzt.
Seite 234: Asynchrone Servomotoren
Motors gegen die Überlast, die eventuell die zulässigen Grenzwerte erreicht oder überschreitet. Synchrone Servomotoren und die passenden Umrichter sind konstruktiv grundsätzlich auf eine hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit ausgelegt. Dabei werden üblicherweise durchaus Werte von 400 % Nenndrehmoment und mehr erreicht und zugelassen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 235 190 % – 220 % Dynamik 2 (D2) 300 % – 350 % Entsprechend des gewählten Dynamikpaketes werden die Angaben auf dem Typen- schild des Motor ausgewiesen. Drehzahlen Die DRL-Servomotoren bietet SEW-EURODRIVE mit folgenden vier Bemessungsdreh- zahlen: • 1200 1/min • 1700 1/min •...
Seite 236 Magnetisierender Nennstrom Drehmomentkonstante Massenträgheitsmoment des Motors Dyn1 Maximales Grenzmoment (Dynamikpaket 1) Dyn2 Maximales Grenzmoment (Dynamikpaket 2) Masse des Motors BE.. verwendete Bremse Masse des Bremsmotors Massenträgheitsmoment des Bremsmotors MOT_BE Dyn1 Bremsmoment (Dynamikpaket 1) Dyn2 Bremsmoment (Dynamikpaket 2) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 237 18.9 2.06 DRL180S 55.3 52.7 18.7 2.09 DRL180M4 60.4 19.6 2.15 1110 DRL180L4 75.8 25.8 2.11 1300 DRL180LC4 79.1 29.8 2.15 1680 DRL200L 94.6 30.9 2.06 2360 DRL225S4 40.6 2.11 2930 DRL225MC4 50.8 2.12 1100 4330 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 238 28.8 BE11 2100 DRL160M4 BE20 DRL160MC4 BE20 DRL180S 55.3 BE30 1030 DRL180M4 BE30 1250 DRL180L4 BE30 1440 DRL180LC4 BE32 1910 DRL200L BE32 2590 DRL225S4 BE32 3160 DRL225MC4 BE32 4560 1) gilt für Fußmotor mit Bremse (DRL...BE../FI..) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 239 1.47 DRL160MC4 51.8 24.3 1.60 DRL180S 70.1 65.9 25.7 1.52 DRL180M4 67.6 27.2 1.55 1110 DRL180L4 83.8 35.0 1.55 1300 DRL180LC4 41.8 1.53 1680 DRL200S 43.3 1.47 2360 DRL225S4 56.0 1.53 2930 DRL225MC4 1.41 1100 4330 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 240 34.8 BE11 3000 DRL160M4 BE20 DRL160MC4 BE20 DRL180S 70.1 BE30 1030 DRL180M4 BE30 1250 DRL180L4 BE30 1440 DRL180LC4 BE32 1910 DRL200S BE32 2590 DRL225S4 BE32 3160 DRL225MC4 BE32 4560 1) gilt für Fußmotor mit Bremse (DRL...BE../FI..) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 241: Fremdmotoren
D Frequenz: 6.3.2 Sondermotoren / Torque-Motoren ® Torque-Motoren aller Bauarten (Ring, Einbau, Eigengehäuse) können mit MOVIAXIS betrieben werden. Schrittmotoren und Reluktanzmotoren sind nicht betreibbar. Für den Betrieb von eisenlosen Linearmotoren bitten wir um Rücksprache. Klassische Linearmotoren (eisenbehaftet /unabhängig von der Bauform) sind betreib- bar.
Seite 242: Ergänzende Systemkomponenten
MDN, XGH, XGS, AH7Y ROTATORISCH XGS, AG7Y SSI Kombi ROTATORISCH XGS, AS7Y SSI Kombi ROTATORISCH XGS, AV1Y SSI Kombi ROTATORISCH XGS, AV2Y SSI Kombi ROTATORISCH XGS, AV7Y SSI Kombi ROTATORISCH XGS, EG7C ROTATORISCH MDN, XGH, XGS, Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 243: Ergänzende Systemkomponenten Anschließbare Gebersysteme
Kuebler Kueb 9081xxxx2004 ROTATORISCH XGS, Leuze AMS 200/xxx-11-x LINEAR XGS, Leuze BPS 37 LINEAR XGS, Leuze OMS1 0,1mm LINEAR XGS, Leuze OMS1 1mm LINEAR XGS, Leuze OMS2 0,1mm LINEAR XGS, MTS Sensors RD4 0,005mm LINEAR XGS, Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 244 CE 58M ROTATORISCH XGS, TR Electronic CE 65M ROTATORISCH XGS, TR Electronic LA41K LINEAR XGS, TR Electronic LE100 0,1mm LINEAR XGS, TR Electronic LE100 1mm LINEAR XGS, TR Electronic LE200 0,1mm LINEAR XGS, Visolux LINEAR XGS, Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 245 Ergänzende Systemkomponenten Getriebe von SEW-EURODRIVE Getriebe von SEW-EURODRIVE Alle Getriebe von SEW-EURODRIVE können an die synchronen und asynchronen SEW-Servomotoren direkt angebaut werden. 7.2.1 Achsparallele Getriebe Getriebetyp RX.. PS.C.. PS.F.. Technische Daten Spitzendrehmoment 54-1150 46-4360 130-8860 37-427 26-4200 Max. Dauerdrehmoment 36-830...
Seite 246: Frei Programmierbare Motion-Control-Steuerung (Movi-Plc ® )
® MOVI-PLC , MOVI-PLC ® ® MOVI-PLC ist eine Steuerungsfamilie von SEW-EURODRIVE. MOVI-PLC ist nach IEC 61131-3 und PLCopen frei programmierbar. ® 7.3.1 Frei programmierbare Motion-Control-Steuerung (MOVI-PLC Durch den Einsatz von SD-Karten des Typs OMH41B kann der Controller als frei ®...
Seite 247: Konfigurierbarer Applikationscontroller (Ccu)
Durch Verwendung von SD-Karten des Typs OMC41B kann der Controller als konfigu- rierbarer Applikationscontroller (CCU) eingesetzt werden. Damit können nur von SEW-EURODRIVE erstellte, standardisierte Applikationsmodule ausgeführt werden. Die Applikationsmodule können über eine grafische Konfiguration schnell und einfach in Betrieb genommen werden. Eine definierte Prozessdatenschnittstelle stellt diese Funktionalität einer überlagerten Steuerung zur Verfügung.
Seite 248: Anhang
Anhang Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE Anhang Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE ® Weiter Informationen zum Thema MOVIAXIS finden Sie in folgenden Dokumentati- onen: ® • Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS " • Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" ® • Handbuch "Technologiefunktionen MOVIAXIS "...
Seite 249: Entsorgung Von Moviaxis
Art von Kabelbezeichnung wird generell nur in den USA verwendet. Gelegentlich findet man diese Angabe auch in Katalogen oder Datenblättern in Europa. AWG-Bezeichnung Querschnitt in mm 000000 (6/0) 00000 (5/0) 0000 (4/0) 000 (3/0) 00 (2/0) 0 (1/0) 0.75 0.34 0.25 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch

2 Technische Daten

3 Leistungskabel für Synchrone Servomotoren

4 Leistungskabel für Asynchrone Motoren

5 Geberkabel

6 Betreibbare Motoren

Anhang

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIAXIS

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS

Inhaltsverzeichnis