Funktionalität Synchronlauf; Getriebeverhältnis Zwischen Master Und Slave; Zyklische Sollwertaufbereitung (Interpolation) - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

8.4 Funktionalität Synchronlauf
8.4.1 Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave
Mit den Variablen PSG Zähler und PSG Nenner des Positions-Sollwert-Generators
kann ein Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave eingestellt werden. Dazu wird
die Masterinformation im Slave mit dem Faktor aus PSG Zähler und PSG Nenner
gewichtet:
Ein Rest, der sich bei dieser Division ergibt, wird in PSG Divisionsrest geschrieben und
im nächsten Rechenzyklus berücksichtigt. Das Ergebnis aus dieser Berechnung ergibt
einen 64-Bit-Positionssollwert.
Beispiele
Solldrehzahl [min
1) die angegebenen Zahlenwerte geben das Verhältnis an (1:1 -> 10:10)
2) wenn bei PSG Zähler ein negativer Zahlenwert angegeben wird, bewirkt dies eine entgegengesetze
8.4.2

Zyklische Sollwertaufbereitung (Interpolation)

Die Sollwertaufbereitung im Positions-Sollwert-Generator erfolgt mit einem Zeittakt von
0,5 ms. Wenn die Masterinformation nicht im gleichen Zeittakt zur Verfügung gestellt
wird, kann mit der Variablen PSG Sollwertzyklus der Steuerung [ms] der Zeittakt der
Masterpositionsübertragung eingestellt werden, um Zwischenwerte zu interpolieren.
Beispiel: Die Masterinformation wird an die Slave-Achse mit einem Zeitraster von 1 ms
übertragen. Dann sollte PSG Sollwertzyklus der Steuerung [ms] ebenfalls auf 1 ms
eingestellt werden.
Der Einstellbereich der Variable beträgt 0,5 ms bis 30 ms.
Der Wert 0,5 ms ist die Zeit ohne Interpolation.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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Masterinformation
Master
–1
] 1000
1000
1000
Drehrichtung, bezogen auf den Master
Elektronisches Getriebe
Funktionalität Synchronlauf
PSG Zähler
=
gewichtete Masterinformation
PSG Nenner
Slave PSG Zähler
1000 1
500 1
2000 2
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
1367213195
1)2) 1)
PSG Nenner
1
2
1
8
51