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SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Kompakt-Betriebsanleitung
®
Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Ausgabe 08/2012
19308418 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIAXIS

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Kompakt-Betriebsanleitung ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Ausgabe 08/2012 19308418 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Hinweise................. 48 Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul MXP ...... 49 Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA ........50 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC ....83 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB ......83 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul ....84 Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Service ....................... 85 Allgemeine Hinweise................. 85 Anhang....................... 86 Konformitätserklärungen................86 Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Beachten Sie, dass diese Dokumentation nicht die ausführliche Betriebsanleitung ersetzt. ® • Lesen Sie zuerst die ausführliche Betriebsanleitung, bevor Sie mit MOVIAXIS beiten. • Beachten und befolgen Sie die Informationen, Anweisungen und Hinweise in der ausführlichen Betriebsanleitung. Dies ist Voraussetzung für den störungsfreien Betrieb des Geräts und die Erfüllung eventueller Gewährleistungsanprüche.

  • Seite 6: Aufbau Der Sicherheitshinweise

    Tod oder schwere Körperverletzungen Allgemeine Gefahr VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen Spezifische Gefahr, VORSICHT! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder z. B. Stromschlag seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme, d. h. die Aufnahme des bestim- mungsgemäßen Betriebes der Mehrachs-Servoverstärker solange untersagt, bis fest- gestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht. Die EN 60204 ist zu beachten. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung

    Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen. • Der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäu- ben, Strahlungen usw. • Der Einsatz in nichtstationären Anwendungen, bei denen über die Anforderung der EN 61800-5-1 hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungen auftreten. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 9: Elektrischer Anschluss

    Motorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset können dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für die angetrie- bene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, trennen Sie erst das Gerät vom Netz, bevor Sie mit der Störungsbehebung beginnen. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 10: Gerätetemperatur

    Die Bremswiderstände können eine Oberflächentemperatur im Bereich von 70 °C bis 250 °C erreichen. ® Berühren Sie keinesfalls die Gehäuse der MOVIAXIS -Module und die Bremswider- stände während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 11: Typenbezeichnung Moviaxis

    82 = relais im Achsmodul Gerätetyp: Achsmodul Puffermodul Kondensatormodul Mastermodul Versorgungsmodul mit Brems- Chopper Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 24-V-Schaltnetzteilmodul Zwischenkreis-Entlademodul ® MOVIAXIS 1) Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 12 50/75-kW-Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 1) Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS80A-060-503-00 24-V-Schaltnetzteilmodul Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul: MXZ80A-050-503-00 Zwischenkreis-Entlademodul mit einer abführbaren Energie- menge von 5000 Ws Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 13: Installation

    Reihen Sie benachbarte Geräte innerhalb eines Verbunds lückenlos aneinander. • Schneiden Sie die passenden Gewinde in die Montageplatte und schrauben Sie die ® Module des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS MX mit M6-Schrauben an. Schraubenkopf-Durchmesser von 10 mm bis 12 mm. Folgende Tabelle zeigt die Maße der Gehäuse-Rückansichten der Module.

  • Seite 14: Gehäuse-Rückansicht Moviaxis ® -Module

    Bauen Sie die Geräte nur senkrecht ein. Einbau liegend, quer oder über Kopf ist nicht zulässig. min. 100 mm (4 in) min. 100 mm (4 in) 1405581707 VORSICHT! Für Leitungen mit einem Querschnitt ab 10 mm gelten besondere Biegeräume gemäß EN 61800-5-1, bei Bedarf müssen die Freiräume vergrößert werden. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 15: Systembuskabel Can-Basierender Systembus Sbus Mit Optionalem Mastermodul

    (d): MXP Eingang (RJ45), X9a HINWEIS Wichtig: Versehen Sie das letzte Achsmodul im Verbund mit dem Abschlusswider- stand [3] (Lieferumfang bei den Versorgungsmodulen MXP und MXR) 4.2.1 Schirmklemmen • Leitungen geordnet verlegen und Elektronik-Schirmklemmen [2] anbringen. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 16: Systembuskabel Ethercat Mit

    • Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten • Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund HINWEIS Beim letzten Achsmodul im Verbund muss der DIP-Schalter LAM [2] auf "1" gestellt sein, bei allen anderen Achsmodulen auf "0". Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 17: Elektrische Installation

    ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 18 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 19 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 20 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 21 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 22 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 23: Anschluss Bremswiderstände

    Bremswiderstandstyp Überlastungsschutz BW.. durch externes Bimetallrelais F16 BW...-01 durch externes Bimetallrelais F16 • durch internen Temperaturschalter oder BW..-..-T • durch externes Bimetallrelais F16 BW..-..-P durch internes Bimetallrelais F16 Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 24 Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 25 Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 26 Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 27 Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 28 Busabschluss- widerstand 2 x 7-Segmentanzeigen Betriebszustände siehe Versorgungsmodule Betriebsanzeigen Baugröße 1-3 für das Versorgungs- modul DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* 1406123531 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Systembus Eingang Systembus Ausgang Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 29 DGND Anschluss Motorgeber Temperatursensor optional Spule und Öffner Sicherheitsrelais II Spule und Öffner (ab BG2) Sicherheitsrelais I DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung für SPS Bremsenversorgung* und Steuerelektronik* 1406125963 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 30 Verdrahtung der Steuerelektronik DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* PE (Gehäuse-Erdungspunkt) 1406133259 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. VORSICHT! Der Gehäuse-Erdungspunkt des Mastermoduls muss mit PE verbunden werden, z. B. am Schaltschrank. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 31 Installation Anschluss-Schaltbilder 4.5.8 Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul / Puffermodul Verdrahtung der Steuerelektronik DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* 1406212491 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 32 24-V-Versorgung 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* (Kanal 1) für Steuerelektronik* (Kanal 2) (Quelle) (Quelle) (Quelle) 9007200660955915 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Weitere Informationen zur 24-V-Versorgung und der Steuerelektronik finden Sie im ® "Systemhandbuch Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 33 • die Hauptkontakte des Relais K11 sind geöffnet • die Endstufenfreigabe aller Achsmodule ist weggenommen HINWEIS Um Beschädigungen des Versorgungsmoduls und des Bremswiderstands zu vermei- den, ist ein Schütz mit nacheilendem Hilfskontakt zu verwenden. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 34: Klemmenbelegung

    X12:4 CAN_L CAN-Bus Low X12:5 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss X12:6 DGND Bezugspotenzial CAN-Bus X12:7 CAN_H CAN-Bus High X12:8 CAN_H CAN-Bus High X12:9 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss ® 1) Nur bei CAN-basierendem Systembus. Bei EtherCAT -kompatibler Systembus ohne Funktion. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 35 X12:4 CAN_L CAN-Bus Low X12:5 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss X12:6 DGND Bezugspotenzial CAN-Bus X12:7 CAN_H CAN-Bus High X12:8 CAN_H CAN-Bus High X12:9 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss ® 1) Nur bei CAN-basierendem Systembus. Bei EtherCAT -kompatiblem Systembus ohne Funktion. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 36: Klemmenbelegung Der Achsmodule Mxa

    RGND X8:3 Sicherheitsrelais II (Baugröße 2 – 6), gemeinsamer Kontakt X8:4 Sicherheitsrelais II (Baugröße 2 – 6), Öffner Der Stecker ist mit einer Kodiernase ausgerüstet. Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 37 Anschluss Motorgeber Resolver X13:9 S4 (SIN -) X13:10 S3 (COS-) X13:11 n.c. X13:12 n.c. X13:13 R2 (REF -) X13:14 TF / TH / KTY + X13:15 n.c. Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 38: Klemmenbelegung Des Mastermoduls Mxm

    +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND 1) Dient nur der Durchleitung Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 39: Klemmenbelegung Des Kondensatormoduls Mxc

    +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND 1) Dient nur der Durchleitung Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 40: Klemmenbelegung Des 24-V-Schaltnetzteilmoduls Mxs

    Netzschützes. X14:3 DGND Bezugspotenzial für den Binärausgang TEMP X14:4 TEMP Binärausgang (= High; 24 V) wenn die Temperatur des Leistungsschalters MXZ.. im zulässigen Bereich ist. X14:5 n.c. X15:PE Anschluss Bremswiderstand zur Entladung X15:1 Discharge X15:2 n.c. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 41: Klemmenbelegung Der Bremswiderstände

    Klemmen X21, X22, X25, X26 der Ein- / Ausgabekarten XIO, XIA 0.5 – 0.6 Nm Zulässige Netzsicherungen Versorgungsmodul MXP 10 kW 25 kW 50 kW 75 kW Netzsicherung 20 A 40 A 80 A 125 A Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 42: Inbetriebnahme

    Achsadressen erfolgt auf Grundlage der eingestellten Achsad- resse automatisch. 1407811467 DIP-Schalter Systembus S3: Achsadressenschalter 10 S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertragungsrate S4: Achsadressenschalter 10 Die Adressierung eines Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR". Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 43: Vergabe Der Can-Übertragungsrate

    USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3]. USB-CAN-Interface Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L) ® -Verbund fin- Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" der ausführlichen Betriebsanlei- tung. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 44: Auswahl Der Kommunikation

    USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3]. USB-CAN-Interface Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L) Die maximal zugelassene Leitungslänge vom Abschlusswiderstand bis zum Versor- gungsmodul beträgt 5 m. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 45: Anschlüsse Und Pc-Diagnose Am Achsmodul

    Informationen und Einstellungen am CAN-basierenden Applikationsbus HINWEIS Achten Sie bei der Auswahl der Kabel auf die Angaben des Kabelherstellers bezüglich der CAN-Tauglichkeit. ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" der ausführlichen Betriebsanlei- tung. 5.3.2 Anschlüsse und PC-Diagnose am Achsmodul...

  • Seite 46: Bus-Abschlusswiderstände Für Can2-Busverbindung

    Kommunikation über CAN-Adapter ® Für die Kommunikation zwischen einem PC und einem MOVIAXIS -Verbund empfeh- len wir den CAN-Adapter von SEW-EURODRIVE, der mit einem konfektionierten Kabel und Abschlusswiderstand geliefert wird. Die Sachnummer des CAN-Adapters ist 18210597. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 47: Einstellungen Bei Ethercat ® -Kompatiblem Systembus Sbusplus

    "1". Bei allen anderen Achsmodulen steht der LAM-DIP-Schalter in Stellung "0". 1408127883 Einstellung des LAM-DIP-Schalters am letzten Achsmodul eines Verbundes Einstellung des LAM-DIP-Schalters an allen Achsmodulen außer dem letzten Achsmodul • Ein Abschlusswiderstand auf X9b ist in dieser Ausprägung nicht erforderlich. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 48: Betrieb

    ® Servoverstärker MOVIAXIS vom Netz getrennt und spannungslos ist. ® • Prüfen Sie, ob der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS vom Netz getrennt ist, bevor Sie die Leistungsklemmen berühren. • Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise in Kapitel 2 sowie die Hinweise in Kapitel "Elektrische Installation" der ausführlichen Betriebsanleitung.

  • Seite 49: Betriebsanzeigen Und Fehler Am Versorgungsmodul Mxp

    Zusatzkapazität von den Einstellungen bei den delt. Geräteauslastung bzw. Projektie- Achsmodulen. rung überprüfen. Betrifft nur MXP81. Fehler Spannungsversor- Eine geräteinterne Versorgungs- Angeschlossene Lasten auf Überstrom gung (Schaltnetzteilmodul spannung ist fehlerhaft. prüfen oder Gerät ist defekt. geräteintern). Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 50: Betriebsanzeigen Und Fehler Am Achsmodul Mxa

    Anzeigen bei Initialisierungsvorgängen (Parameter werden auf Default-Werte zurückgesetzt) Grundinitialisierung. Initialisierung Auslieferungszu- stand. • Status: nicht bereit. Initialisierung Werkseinstel- • Endstufe ist gesperrt. Abwarten, bis Initialisierung beendet ist. lung. • Kommunikation ist möglich. Initialisierung kundenspezi- fischer Satz 1. Initialisierung kundenspezi- fischer Satz 2. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 51 Bremsentest geschlossenen Zustand gegeben wird. Dient zum Betreiben von 2, 3 oder 4 Motoren in Mehrfachantrieb der Betriebsart interploierte Drehzahlregelung. Dient der Kommutierungsfindung von Synchron- Rotorlage Identifikation motoren. Stop an Benutzergrenzen Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 52 Im Rahmen der angezeigten Fehler ist ein Anzeigen von Fehlercodes und Sub-Fehler- codes möglich, die in der folgenden Liste nicht aufgelistet sind. In diesem Fall nehmen Sie bitte Kontakt mit der Firma SEW-EURODRIVE auf. Ein "P" in der Spalte "Fehlerreaktion" bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist.
  • Seite 53 04 Ausfall des Synchronisations-Signals Fehlerhafte Parametrierung des DSPs Übersteuerung am AD-Wandler-Ein- gang 07 PLL konnte nicht initialisiert werden CRC-Fehler über den Daten-Flash (X-Flash) CRC-Fehler über den Programm- Flash (P-Flash) CRC-Fehler über den Programm- Flash (P-Flash) Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 54 -Geber meldet internen Fehler. • Verdrahtung und Stör- 32 – quellen überprüfen Der Fehlercode wird wie folgt gebil- • Ansonsten Geber tau- det: [angezeigter Wert] -32. Dieser schen Fehlercode kann beim Hersteller des Gebers nachgefragt werden. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 55 • Geber tauschen EnDat-Geber meldet Fehlersta- • Geber tauschen tus.Fehlercodes sind in der EnDat 544 – Protokollbeschreibung aufgelistet EnDat Fehlercode = Subcode - 544 oder Subcode - 4640 oder Subcode - 8736 Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 56 4612 Falsche EEPROM Werte in Geber Geber Option 1 EnDat-Geber meldet Fehlerstatus. 4640 Der Fehlercode wird wie folgt gebil- – det: [angezeigter Wert] - 5640. Feh- 4671 lercodes sind in der EnDat- Protokollbeschreibung aufgelistet. EnDat Geber meldet eine interne 4672 Warnung Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 57 8708 Falsche EEPROM Werte in Geber EnDat-Geber meldet Fehlerstatus. 8736 Der Fehlercode wird wie folgt gebil- – det: [angezeigter Wert] - 8736. Feh- 8767 lercodes sind in der EnDat- Protokollbeschreibung aufgelistet. EnDat Geber meldet eine interne 8768 Warnung Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 58 Faktor für Drehmomentgrenze kann nicht dargestellt werden (B) Faktoren für Stromsollwertführungsfil- ter nicht darstellbar Faktoren für Stromanstiegsbegren- zung nicht darstellbar Lage-FIR-Filter kann die Totzeit des Gebers nicht abbilden Drehzahl-FIR-Filter kann die Totzeit des Gebers nicht abbilden Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 59 Gebersystem: Nennerfaktor (Syste- • Inbetriebnahme durch- meinheit) größer oder gleich Zähler- führen 1038 faktor (Systemeinheit) • Zählerfaktor (Syste- meinheit) vergrößern Geber Option 1 kann den eingestell- Geber muss an der 1039 ten Gebertyp nicht auswerten XGS11A betrieben werden Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 60 Prozessdaten: Negativen Ruck ange- FCB-Nummer und FCB-Instanz-Kom- bination existiert nicht Zielposition außerhalb des Endschal- terbereiches Testmoment bei Bremsentest ist grö- Testmoment kleiner als ßer als Systemgrenze Systemgrenze einstellen Prozessdaten: Negative Geschwin- Positive Geschwindigkeits- digkeitsgrenze grenze angeben Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 61 Kennung oder eine Prüfsumme fehlerhaft ist. Initialisierungsfehler des Speicher- systems. Der Festwertspeicher enthält ungül- tige Daten. Der Festwertspeicher enthält inkom- patible Daten eines anderen Gerätes (bei austauschbaren Datenspeichern) NV-Speicherung Initialisierungsfehler NV-Speicherung interner Fehler NV-Speicherung JFLASH-Fehler NV-Speicherung FLASH-Baustein- fehler Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 62 Endstufen- System verriegelt / CPU- Watchdog“ nen Watchdog-Timer sperre Reset Störung = 0 Stillsetzen mit Appli- System wartend Bereit = 1 Fehler "Technologie- Fehler in einer Technologiefunktion kationsbe- funktionen“ Warmstart Störung = 0 grenzunge n, (P) Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 63 Cam: die Folge von SpeedControl nach rel.Lageregelung ist verboten Cam: Startkurvennummer ist negativ (uninitialisiert) Cam: eine negative Kurvennummer ist verboten (uninitialisiert) Cam: eine negative Startadresse einer math. Kurve ist verboten (unini- tialisiert) Cam: unerlaubter Initialisierungsmo- Cam: unerlaubter Restwegkorrek- turmodus Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 64 DDB ist größer als die Firmware-Ver- sion EGear: der Master-Zyklus beim weg- bez. Aufholen darf nicht null sein EGear: der Slavezyklus beim weg- bez. Aufholen darf nicht null sein EGear: die Parameter für das zeitbez. Aufholen sind ungültig Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 65 DataRecord: PositionExternSource liegt außerhalb des DDBs oder ist kein erlaubter Index DataBuffer: die Datenstruktur geht über die DDB-Grenze hinaus DataBuffer: der Typ stimmt nicht DataBuffer: die Version im DDB ist größer als die Firmware-Version Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 66 Optionsbus nicht bereit oder Fehler Optionskarte Timeout bei Bootsynchronisation mit Option oder Fehler Optionskarte Neue Bootsynchronisation für NG- DPRAM Option notwendig Timeout bei Bootsynchronisation mit Verbindung zum Options- Option oder Fehler Geberoptions- bus überprüfen karte Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 67 Quelle, Emu-Hysterese, Emu-Strich- zahl) Phasenregler in Stellwertbegrenzung Kein Capture aufgetreten Geberoption 1 oder 2: CRC-Fehler im XGH / XGS tauschen internen Flash des XC161 Maximale Winkeldifferenz überschrit- XGS/XGH Option 1: Positionsmodus Firmware-Update der wird nicht unterstützt Option Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 68 BSP oder Firmware neu elle Firmware einspielen Stillsetzen mit Not- System wartend Bereit = 1 Fehler "Timeout Die Kommunikation über SBUS#2 ist stopp-Ver- SBUS #2" unterbrochen Warmstart Störung = 0 zögerung Timeout CANopen, CAN2: Steue- rungsausfall, Kabelbruch Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 69 Asynchrones Burst-RAM read & write check error Synchrones Burst-RAM read check error (Burst mode failure) FRAM-Fehler FRAM Konsistenz-Management-Feh- ler erkannt System verriegelt Bereit = 0 Endstufen- Fehler "TTL-Geber“ Fehler im TTL-Geber sperre System-Neustart Störung = 0 TTL-Geber: Drahtbruch Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 70 Fehler sofort auftritt Geber Grundgerät: TTL-Geber: Amp- • Störquelle überprüfen, litudenkontrolle ist fehlgeschlagen wenn der Fehler spora- disch auftritt • Geber tauschen • Karte tauschen Geber Grundgerät: TTL-Geber: EPLD Bitte Rücksprache mit meldet Fehler SEW-EURODRIVE Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 71 Stack Overflow im DSP Sinus-Cosinus-Geber: ONCE-Trap im DSP aufgetreten Sinus-Cosinus-Geber: Interrupt A im DSP aufgetreten Sinus-Cosinus-Geber: Interrupt B im DSP aufgetreten Sinus-/Cosinus-Geber: Unzulässiger Winkel während der Kalibrierung Sinus-Cosinus-Geber: Fehler beim Löschen des Flashs während der Kalibration Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 72 Sinus-Cosinus-Geber Option 2: 8707 Schutz vor Divisionsüberlauf durch Begrenzung der Ist-Drehzahl Stillsetzen ® System wartend Bereit = 1 Fehler "Geberkommu- Fehler des Hiperface -Gebers oder mit Not- ® nikationr“ der Hiperface -Auswertung stopp-Ver- Warmstart Störung = 0 zögerung Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 73 Antwort bei Typabfrage ® Hiperface Geber Option 1: Keine 4224 Antwort bei Statusabfrage ® Hiperface Geber Option 1: Keine 4288 Antwort bei Abfrage Seriennummer ® Hiperface Geber Option 1: Keine 4352 Antwort bei Abfrage Initialisierungs- position Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 74 ® Hiperface Geber Option 2: Keine Kommunikation prüfen 8768 Antwort bei Abfrage des Gebertypen- schilds EnDat Geber Option 2: Kommunikati- 9216 onsfehler bei einem Resetbefehl EnDat Geber Option 2: Kommunikati- 9280 onsfehler bei der Positionsinitialisie- rung Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 75 Schreib-Lese-Zugriff auf Flash wäh- rend dem Löschen Fehler DSP Flash-Programmierung: Schreib-Lese-Zugriff auf Flash wäh- rend dem Programmieren Fehler DSP Flash-Programmierung: Flash-Zugriff außerhalb des gültigen Bereichs Fehler DSP Flash-Programmierung: Fehler beim Verify B-Flash Fehler DSP Flash-Programmierung: Fehler Verify P-Flash Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 76 Fehler DSP Kalibrierung: Software- Interrupt im DSP aufgetreten Fehler DSP Kalibrierung: Hardware- Stack Overflow im DSP Fehler DSP Kalibrierung: ONCE-Trap im DSP Fehler DSP Kalibrierung: Interrupt A im DSP Fehler DSP Kalibrierung: Interrupt B im DSP aufgetreten Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 77 Zu viele PDO-User-Nodes Softwarefehler im Prozessdatensub- 1009 system: 1009 Firmware-Fehler: Zugelassene 1010 Anzahl an PDO Mapper Kanäle über- schritten Software Werkseinstellung durchfüh- 2000 Adresse ist 0 oder größer 127 Adresse 1 bis 127 verge- 2001 2002 Ungültiges PDO-Mapping Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 78 Der Datenübernahmezeitpunkt Syn- Datenübernahmezeitpunkt chrone Out-PDOs größer oder gleich Synchrone Out-PDO klei- 10019 Sollwertverarbeitungszyklus CAN. ner als Sollwertverarbei- Damit werden keine synchronen Out- tungszyklus CAN einstellen PDOs mehr versendet Konfigurations-Konflikt mit dem Mas- 20001 Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 79 Vielfaches der Perio- dendauer des PDO-Systems Zeitlimit für Synchronisationssignal überschritten Synchronisation verloren, Perioden- dauer des Synchronisationssignals ungültig Keine Aufsynchronisation auf das Synchronisationssignal möglich Periodendauer der Systemperiode ist zu klein Periodendauer der Systemperiode ist zu groß Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 80 Störung = 1 (D), (P) VM: Vorwarnung Ixt-Auslastung Die Auslastung des VM hat die System wartend Bereit = 1 Fehler "I²xt-Überwa- Endstufen- Abschaltschwelle erreicht oder über- chung VM“ sperre Warmstart Störung = 0 schritten VM: Fehler Ixt-Auslastung Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 81 Netzschütz) durch die Firmware erkannt Anschlüsse X7:1 (+24 V) / X7:2 System wartend Bereit = 1 Fehler "Sicherheits- (RGND) oder X8:1 (+24 V) / X8:2 Endstufen- funktionen" (RGND) sind vertauscht. Verdrah- sperre Warmstart Störung = 0 tung prüfen. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 82 Kommunikationsverbin- Notstopp ® und Gerät MOVI-PLC" dung überprüfen Störung = 0 Warmstart Es wurde ein Netzausfall durch die Nur anzei- Fehler -"Netzausfall" --------- Firmware erkannt 1) gültig für Default-Reaktion 2) P = programmierbar, D = Default-Reaktion Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 83: Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Mxc

    – Allgemeiner Fehler. • LED rot blinkend (1 Hz): – Auslastung des Kondensatormoduls erreicht. • LED leuchtet nicht: – Kondensatormodul ist nicht mit Spannung versorgt. 1778575499 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB Am Puffermodul werden keine Meldungen ausgegeben. Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 84: Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul

    – Störung rot. Eine Störung liegt vor bei: • Überlast, • Überspannung, • Unterspannung. • LED Load: – Normalbetrieb grün. – Bei ca. 80 % Auslastung eines Ausgangs (8 A) gelb. 1410983691 LED State LED Load Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 85: Service

    Zur Reparatur einschicken Wenn ein Fehler nicht behebbar ist, wenden Sie sich bitte an den Elektronik-Service von SEW-EURODRIVE (→ "Kunden- und Ersatzteildienst"). Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektronik-Service geben Sie bitte immer die Ferti- gungsnummer und Auftragsnummer mit an. Unser Service kann Ihnen dann effizienter helfen.

  • Seite 86: Anhang

    Die Bewertung wurde für eine typische Anlagenkonstellation, jedoch nicht für das einzelne Produkt nachgewiesen. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 87 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation (Betriebsanleitung, Handbuch, etc.), sind über den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 88 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation (Betriebsanleitung, Handbuch, etc.), sind über den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 92 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

  • Seite 93: Mehrachs-Servoverstärker Moviaxis Änderung Der Verdrahtungsvorschrift

    Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Korrektur ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Änderung der Verdrahtungsvorschrift 24 V Ausgabe 08/2012 20038933 / DE...

  • Seite 94: Korrektur Für Moviaxis® Mastermodul Mxm80A Änderung Im Zubehör-Pack

    Dieses Dokument ersetzt nicht die genannte Betriebsanleitung oder das Systemhand- buch oder die Kompakt-Betriebsanleitung. Änderung im Zubehör-Pack ® Im Zubehör-Pack (18210864) für MOVIAXIS MXM80A wird das Steckerteil komplett 24 V (18211755) ersetzt durch den Einzelstecker Steckerteil komplett 4-polig BK24V (SNR 18202527). Korrektur der Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 95: Korrektur Für Moviaxis® Mastermodul Mxm80A Änderung Der 24 Vdc Verdrahtung

    [5], des Zubehörpacks (SNR 18211755, Systemhandbuch Seite 58), von Stecker X5b [6] des Mastermoduls [8] zum nächsten Modul [9] weitergeschleift. Für die 24 V Versorgung waren insgesamt 4 Adern anzuschließen, siehe folgende Ab- bildung. [5][6] 6099026571 Korrektur der Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 96: Ab Sofort Gültig: Neue Verdrahtungsvorschrift

    Klemmen 3 [9] und 4 [10] für die 24 V Bremsenversorgung ® Hierfür gibt es im Zubehör-Pack 18210864 des MOVIAXIS Mastermoduls einen zu- sätzlichen Stecker [5], komplett 4-polig BK24V (SNR 18202527). Dieser wird auf den Steckplatz X5A [6] des Folgemoduls [4] gesteckt.

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