Fcb 12 Referenzfahrt - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

FCB 12
Referenzfahrt
9658.2 Wertebereich:
Referenzfahrtyp
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Referenzfahrt-Typen:
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Für Anwendungen mit absoluten Positionierbefehlen ist es notwendig, den Bezugspunkt
(Maschinen-Nullpunkt) zu definieren. Bei Absolutgebern ist dies bei der Erstinbetrieb-
nahme einmalig durchzuführen. Bei allen anderen Gebertypen muss der Maschinen-
Nullpunkt nach jedem Einschalten der Maschine definiert werden.
MOVIAXIS unterstützt 10 verschiedene Referenzfahrtypen, die über Parameter "9658.2
Referenzfahrtyp" eingestellt werden.
Wenn auf Hardware-Endschalter und / oder Referenznocke referenziert wird, sind diese
im Steuerwort / Binäreingänge einzustellen.
Wenn während der Referenzfahrt mit Typ 1 oder Typ 2 ein Hardware-Endschalter an-
gefahren und der Referenzpunkt noch nicht gefunden wurde, wendet der Antrieb und
setzt die Referenzfahrt in die andere Richtung fort.
Maschinen-Nullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset.
Der Status "referenziert" wird zurückgesetzt, wenn der Servoverstärker ausgeschaltet
wird oder bei Fehlermeldungen, die das Wegmess-System betreffen. Eine Ausnahme
bilden Absolutwertgeber, siehe Hinweis unten.
Bei Hiperface-Absolutwertgebern und SSI-Absolutwertgebern ist der Status "referen-
ziert" immer gesetzt und wird nur während einer Referenzfahrt zurückgesetzt. Wenn die
Referenzfahrt abgebrochen wird, bleibt der Status "nicht referenziert" stehen.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
0 = Deaktiviert
1 = Linker Nullimpuls
2 = Linkes Ende Referenznocken
3 = Rechtes Ende Referenznocken
4 = Rechter Endschalter
5 = Linker Endschalter
6 = Keine Referenzfahrt
7 = Referenznocken bündig ES rechts
8 = Referenznocken bündig ES links
9 = Rechter Festanschlag
10 = Linker Festanschlag
Referenzfahrt allgemein
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
191