Anschluss Achsmodule - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

4.10.7 Anschluss Achsmodule

Verdrahtung der
Steuerelektronik
*
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
X9a X9b
Eingang Ausgang
Meldebus
Meldebus
Achsmodul
BG 1-6
Bezugspotenzial Binärsignale DI∅∅ .. DI∅8
2 x 7-Segmentanzeigen
Betriebszustände
siehe
Betriebsanzeigen
für das Achsmodul
Bezugspotenzial Binärsignale DO∅∅ .. DO∅3
X13
8
15
7
14
6
Anschluss Motorgeber
13
5 und
12
Temperatursensor
4
11
3
10
2 optional
9
1
Spule und Öffner
Sicherheitsrelais I
X7 X8
1 2 3 4
Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel.
Anschluss-Schaltbilder
Elektronik-
Schirmklemmen
PE
X12
1
6
DGND
2
7
CAN_H
3
8
CAN_H
4
9
nicht belegt
5
X10
fest belegt mit
Endstufenfreigabe DI∅∅
frei programmierbar
DI∅1
frei programmierbar DI∅2
frei programmierbar DI∅3
frei programmierbar DI∅4
frei programmierbar
DI∅5
frei programmierbar
DI∅6
frei programmierbar
DI∅7
frei programmierbar
DI∅8
DCOM
Allgemeines Bezugspotenzial DGND
der Steuerelektronik
X11
DO∅∅
frei programmierbar
frei programmierbar DO∅1
frei programmierbar
DO∅2
frei programmierbar
DO∅3
DGND
Spule und Öffner
X5a X5b
Sicherheitsrelais II
(ab BG2)
1 1 24V
2 2 DGND
3 3 24V
4 4 BGND
DGND
PE
1 2 3 4
24 V für
Bremsenversorgung*
Installation
nicht belegt
CAN_L
DGND Übergeordnete
CAN_L
Steuerung
nicht belegt
SPS
1
2
3
4
Binärausgänge
5
6
7
8
9
10
11
1
2
Binäreingänge
3
4
5
E
B
24-V-Versorgung für SPS
und Steuerelektronik*
- + - +
1406125963
4
103