Ruckbegrenzung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

n
n
kVA
kVA
Virtueller Geber der eigenen Achse
5
f
f
Funktionsbeschreibung Virtueller Geber
i
i
P Hz Hz
P
5.2.3

Ruckbegrenzung

30
Der Virtuelle Geber arbeitet mit einem internen ruckbegrenzten Profilgenerator. Die
Ruckbegrenzung erfolgt über einen Mittelwertfilter, der Ermittlung liegt die Ruckzeit
zugrunde. Die Ruckzeit wird durch die vom Anwender einzustellenden Parameter
Beschleunigung / Verzögerung und Max Ruck errechnet.
VG
=
Ruckzeit s [ ]
Die Ruckzeit wird beim Einschalten des Virtuellen Gebers und bei Vorgabe eines ande-
ren Wertes für VG max. Ruck neu berechnet. Werte für die Ruckzeit werden intern
begrenzt auf minimal 0 s und maximal 1 s.
Wenn VG max. Ruck oder die errechnete Ruckzeit gleich null ist, dann ist die Ruckbe-
grenzung inaktiv und der Profilgenerator arbeitet mit linearen Rampen.
j=0
a
j=0
a
t
1
t Ruckzeit
1
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
(
max . Beschleunigung Verzoegerung ,
VG max Ruck .
t
t
⎡ ⎤
1
)
⎢ ⎥ ⎥
×
min s
⎣ ⎦
⎡ ⎤
1
⎢ ⎥
×
2
min s
⎣ ⎦