Mastermodul - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Systembeschreibung
1
Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
Varianten ohne

Mastermodul

ohne Opti-
onskarte
CAN-basie-
render Appli-
kationsbus
CAN2
ohne
Master-
modul
ohne Opti-
onskarte
CAN-basie-
render Appli-
kationsbus
CAN2
ohne
Master-
modul
50
Die folgende Tabelle zeigt die einzelnen Anbindungsvarianten mit den wichtigsten Kri-
terien zur Applikationsanpassung. Kabel für die Kommunikation finden Sie im Kapitel
"Systembus- und Verbindungskabel - Optionales Zubehör" (Seite 66).
mit achs- Einsatz / Anwen-
integrierter dungsbereich
Optionskarte
einfache Ansteuerung
XFP-PROFI- des MOVIAXIS
BUS-Karte bus-Betrieb, Nutzung
der integrierten Tech-
nologiefunktionen
XFE-Ethernet-
Karte
mit achs- Parametrierzu-
integrierter gang
Optionskarte
zentral über SUB-
D-9-SBus (CAN1)
Zugang am Versor-
gungsmodul für alle
Achsen
zentral über SUB-
D-9-SBus(CAN1)
Zugang am Versor-
XFP-PROFI-
gungsmodul für alle
BUS-Karte
Achsen oder direkt
an jeder Achse
über CAN2
zentral über SUB-
D-9-SBus (CAN1)
Zugang am Versor-
XFE-Ethernet-
gungsmodul für alle
Karte
Achsen oder direkt
an jeder Achse
über CAN2
Daten- Feldbus-
sicherung Kommunikation
DS301-Profil nach
CIA, Antriebssteue-
rung über
MOVILINK
koll
durch überge- entsprechend PRO-
®
, Feld- ordnete Steue- FIBUS-Spezifika-
rung oder durch tion, Achstreiber für
separate DHE in S7 verfügbar
UOH-Gehäuse
entsprechend
EtherCAT
kation, Antriebssteu-
erung über
MOVILINK
koll
Steuerung Standardverkabe-
lung
- Verbindungskabel
CAN 2 für 3 Ach-
durch externe CAN-
sen, für 4 Achsen,
Steuerung
Abschlusswider-
stand CAN2
durch externe
PROFIBUS-Steue-
rung
alle SBus- (CAN 1)
Kabel der Achsen
sind im Lieferum-
fang enthalten
durch externe
®
EtherCAT -Steue-
rung
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Achskommuni-
kation
über CAN2
®
-Proto-
über SBus (CAN1)
für alle Achsen
oder CAN2
®
Spezifi-
über SBus (CAN1)
für alle Achsen
oder CAN2
®
-Proto-
optionale / zusätz-
liche Systembus-
kabel
-
Verbindungskabel
CAN 2 für 3 Ach-
sen, 4 Achsen,
Abschlusswider-
stand CAN2
Verbindungskabel
CAN 2 für 3 Ach-
sen, 4 Achsen,
Abschlusswider-
stand CAN2