Positioniermodus "Modulo Relativ Short; Endlosbetriebsarten "Endlos" / "Endlos Modulo - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

5.4.8

Positioniermodus "Modulo relativ short"

Falls eine neue relative Modulo-Zielpositionsvorgabe erkannt wird und die Vorschub-
freigabe vorliegt, wird der Wert von VG Positionssollwert zum Wert von VG Zielposition
alt addiert und die Summe auf VG Zielposition geschrieben.
Der Speicher der letzten relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Zielposition alt wird
dann mit der neuen relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Positionssollwert über-
schrieben.
In dieser Betriebsart können sowohl positive als auch negative Modulo-Zielpositionsvor-
gaben gemacht werden.
Die Modulo-Zielpositionsvorgaben können auch die folgenden Werte annehmen:
•
•
5.4.9

Endlosbetriebsarten "Endlos" / "Endlos Modulo"

In dieser Betriebsart wird die Zielposition des internen Profilgenerators in Abhängigkeit
des Vorzeichens des Geschwindigkeitssollwertes VG Geschwindigkeitssollwert [1/min]
ständig in positiver oder negativer Richtung weiter verschoben, so dass sie nie erreicht
werden kann.
Die maximale und die minimale Positioniergeschwindigkeit des internen Profilgenera-
tors wird dabei auf den Wert von VG Geschwindigkeitssollwert [1/min] gesetzt. Bei der
Beschleunigung wirkt der Wert von VG max. Beschleunigung [min x s], bei der Verzö-
gerung der Wert von VG max. Verzögerung [min x s]. Die Zielposition des internen Pro-
filgenerators wird in Abhängigkeit des Vorzeichens von VG Geschwindigkeitssollwert
[1/min] sehr weit in positiver oder negativer Richtung verschoben. Somit ist gewährleis-
tet, dass bei der Umschaltung von Positionierbetrieb auf Endlosbetrieb kein Lage- und
Geschwindigkeitssprung entsteht.
Die Ruckbegrenzung berechnet die entsprechende Begrenzung aus den Werten von
VG max. Beschleunigung [min x s], VG max. Verzögerung [min x s] und VG max. Ruck
[1/min x s
schaltet und es wird mit linearen Geschwindigkeitsrampen positioniert.
Betriebsart "Endlos"
In der Betriebsart "Endlos" kann mit VG Initialisierung starten eine Initialisierung durch-
geführt werden. Dabei wird der Wert von VG Position [inc] einmalig auf den Wert von
VG Positionsinitialisierungswert [inc] gesetzt.
Betriebsart "Endlos Modulo"
Wenn in der Betriebsart "Endlos Modulo" eine Initialisierung mit VG Initialisierung
starten durchgeführt wird, werden VG Position [inc] und VG Ausgang Modulo Position
[inc] einmalig auf den Wert von VG Positionsinitialisierungswert [inc] gesetzt.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Virtueller Geber der eigenen Achse
Wert > VG Modulo Überlauf [inc],
Wert < VG Modulo Unterlauf [inc].
2
]. Wenn der Wert von VG max. Ruck 0 ist, ist die Ruckbegrenzung ausge-
kVA
kVA
Betriebsarten
i
i
P
P
n
n
5
f
f
Hz Hz
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