Überwachung Und Statusinformation; Modulo-Funktion (Positions-Sollwert-Generator) - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

8.4.6 Überwachung und Statusinformation
Schleppfehler- Mit EG Schleppfehlerfenster [inc] kann eine maximale zulässige Differenz zwischen
fenster dem Slave-Sollwert und dem Slave-Istwert eingestellt werden. Wenn die Differenz zwi-
schen beiden Werten größer oder gleich dem Wert von EG Schleppfehlerfenster [inc]
ist, generiert die Achse eine entsprechende Meldung. Die Auflösung beträgt [1 inc].
Schleppfehler Die Schleppfehlerreaktion kann in der Datenstruktur des FCB17 "Elektronisches
Reaktion Getriebe" über die Variable 6 EG Reaktion auf Schleppfehler eingestellt werden:
EG Reaktion auf Schleppfehler = 0:
EG Reaktion auf Schleppfehler = 1:
EG Reaktion auf Schleppfehler = 5:
EG Reaktion auf Schleppfehler = 6:
EG Reaktion auf Schleppfehler = 8:
EG Reaktion auf Schleppfehler = 10: Stopp an Systemgrenze / wartend
Wenn andere Werte als oben angegeben auf EG Reaktion auf Schleppfehler geschrie-
ben werden, wird EG Reaktion auf Schleppfehler durch die Firmware automatisch auf
Endstufensperre / warten (5) eingestellt.
Statusinformation Der jeweilige Status, in dem sich die Technologiefunktion EGear befindet, kann mit der
Variablen EG Zustand des elektronischen Getriebes abgefragt werden (read only):
EG Zustand des elektronischen Getriebes = 0: Ausgekuppelt
EG Zustand des elektronischen Getriebes = 1: Einkuppeln
EG Zustand des elektronischen Getriebes = 2: Synchronlauf
8.4.7

Modulo-Funktion (Positions-Sollwert-Generator)

Wenn die Masterachse zyklisch einen bestimmten Positionsbereich durchläuft, z. B.
eine Rundachse, so kann dieser Positionsbereich mit den Variablen PSG Modulointer-
pretation Unterlauf [inc] und PSG Modulointerpretation Überlauf definiert werden.
PSG Modulointerpretation Unterlauf [inc] = –1 000 000 000 bis +1 000 000 000 inc.
PSG Modulointerpretation Überlauf [inc] =
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Elektronisches Getriebe
Funktionalität Synchronlauf
keine Reaktion
Fehler nur anzeigen
Endstufensperre wartend (Default-Einstellung)
Notstopp / wartend
Stopp an Applikationsgrenze
–1 000 000 000 bis +1 000 000 000 inc.
n
n
kVA
kVA
8
f
f
i
i
P Hz Hz
P
53