Parameterbeschreibung Antriebsdaten; Reglerparameter P1 / P2 / P3 - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

3.2

Parameterbeschreibung Antriebsdaten

Reglerparameter
P1 / P2 / P3
8537.0 Wertebereich:
Drehrichtungs-
•
umkehr
•
Drehrichtungsumkehr P1.
Bild 13: Verhalten von Drehrichtung und Zählrichtung
Der SEW-Standard legt fest, dass der Motor bei positiver Drehzahl bzw. ansteigenden
Positionen bei Blick auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn (rechts) dreht. Mit der Drehrich-
tungsumkehr wird der Drehsinn des Motors umgedreht, ohne dass der Sollwert gedreht
werden muss. Bei Aktivierung der Drehrichtungsumkehr wird die Drehrichtung der Mo-
torphasen und der Encoder-Auswertung invertiert.
Drehrichtungs- Drehzahl-
umkehr Sollwert
positiv
0=Aus; normal
negativ
positiv
1=Ein; invertiert
negativ
Die Zuordnung der Endschalter zur Anlage bleibt erhalten.
Der richtige Anschluss der Endschalter wie auch die Definition des Referenzpunktes
und der Verfahrpositionen muss bei der Nutzung und gerade nach der Umschaltung die-
ses Parameters sorgfältig beachtet werden.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
0 = Aus
1 = Ein
PWM-Frequenz P1/P2/P3;
9748.1/2/3[4,8,16kHz]
PWM
Motormodel
Lage-
erfassung
Drehrichtung Motorwelle
(Blick auf A-Lagerschild)
Im Uhrzeigersinn, "rechts"
Gegen Uhrzeigersinn, "links"
Gegen Uhrzeigersinn, "links"
Im Uhrzeigersinn, "rechts"
Parameterbeschreibung
Drehrichtungsumkehr;
8537.0 (P1), 8538.0 (P2),
8720.3 (P3)
Drehrichtungsumkehr;
8537.0 (P1), 8538.0 (P2),
8720.3 (P3)
Zählrichtung;
9719.1/2/3
Geber 1/2/3
Drehzahl-
Position
Istwert
steigt an positiv
fällt ab negativ
steigt an positiv
fällt ab negativ
P6..
P60.
P600
Motor
Encoder
58588ade
Beschleunigungs-Istwert
Ableitung des Drehzahl-Ist-
wertes
Ableitung des Drehzahl-Ist-
wertes
Ableitung des Drehzahl-Ist-
wertes
Ableitung des Drehzahl-Ist-
wertes
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