Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen; Geräteintegrierte Funktionen; Konzept Für Schutztyp Iii Gemäß En 201, Performance Level E Gemäß - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Systembeschreibung
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Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen

1.9 Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
1.9.1 Geräteintegrierte Funktionen
Sicherheitskonzept
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Die ausführlichen Informationen zu diesem Thema finden Sie in der Druckschrift "Funk-
tionale Sicherheit" für MOVIAXIS
Sicherheitstechnik ist bei dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
integrierbar. Hierbei können, je nach Geräteausführung, PL "d" oder "e" erreicht werden.
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Die MOVIAXIS -Achsmodule sind in den folgenden funktionalen Ausprägungen verfüg-
bar:
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• MOVIAXIS zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeiten über eine 24-V-Steuer-
spannung (X7, X8) an eine übergeordnete Sicherheitssteuerung, ein Sicherheits-
schaltgerät aus. Interne Relais sowie eine elektronische Logik schalten bei Weg-
nahme der DC-24-V-Steuerspannung alle aktiven Elemente, die zur Erzeugung der
Impulsfolgen in der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zustand.
• Konzept für Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1: Durch ein internes Re-
lais (geprüft nach EN 50205 mit zwangsgeführtem Kontaktsatz) sowie einer elektro-
nischen Logik ist sichergestellt, dass für die Funktion des Servoverstärkers und
somit die für die Erzeugung eines Drehfeldes von Impulsmustern (die die Erzeugung
eines Drehmoments ermöglichen) erforderlichen Versorgungsspannungen sicher
unterbrochen werden und somit kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
• Konzept für Schutztyp III gemäß EN 201, Performance Level e gemäß
EN ISO 13849-1 und Safety Integrity Level 3 gemäß IEC 61800-5-2: Durch zwei
interne Relais (geprüft nach EN 50205 mit zwangsgeführtem Kontaktsatz) ist sicher-
gestellt, dass für die Funktion des Servoverstärkers und somit die für die Erzeugung
eines Drehfeldes von Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehmoments er-
möglichen) erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen werden
und somit kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
• Über einen Öffnerkontakt muss der Schaltzustand vom jeweiligen Relais zur überge-
ordneten Steuerung weitergegeben und ausgewertet werden.
• Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter wird durch die hier beschriebene Abschaltung die Ansteuerung der
Leistungshalbleiter im Servoverstärker sicher verhindert. Dadurch wird das Drehmo-
ment für den jeweiligen Motor abgeschaltet. Der einzelne Motor kann in diesem Zu-
stand kein Drehmoment entwickeln, obwohl die Netzspannung weiter anliegt.
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Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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im Grundgerät