Fcb 09 Positionieren - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

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Parameterbeschreibung
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P60.
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
P600
FCB 09
Positionieren
9885.1
Steuer-Bit "Vor-
schubfreigabe"
verwenden
9885.2
Steuer-Bit "Posi-
tion übernehmen"
9886.1 - 9949.1
Betriebsart
184
Wertebereich:
• 0 = Nein
• 1 = Ja
Hier wird angegeben, ob die "Vorschubfreigabe" im Steuerwort verwendet werden soll
oder nicht.
Steht dieser Parameter auf "Ja", muss auch im Layout des Steuerwortes ein Bit
"Vorschubfreigabe" parametriert sein. Ist im Steuerwort kein solches Bit vorhanden,
muss dieser Parameter auf "Nein" gestellt werden, da sonst der Antrieb nicht losläuft.
Das Bit "Vorschubfreigabe" im Steuerwort muss über den gesamten Positionierweg ge-
setzt sein. Wegnahme der Vorschubfreigabe veranlasst den Antrieb zum Stillsetzen mit
der maximalen Verzögerung des FCB 09 Positionieren (Index 9886.8 - 9949.8, je nach
Instanz). Der FCB 09 wird dabei nicht verlassen. Mit einem erneuten Setzen der Vor-
schubfreigabe wird der Positioniervorgang fortgesetzt.
Wertebereich:
• 0 = Nein
• 1 = Ja
Hier wird angegeben, ob das "Position übernehmen" im Steuerwort verwendet werden
soll oder nicht.
Steht dieser Parameter auf "Ja", muss auch im Layout des Steuerwortes ein Bit "Positi-
on übernehmen" parametriert sein. Ist im Steuerwort kein solches Bit vorhanden, muss
dieser Parameter auf "Nein" gestellt werden, da sonst der Antrieb nicht losläuft.
Das Bit "Position übernehmen" im Steuerwort muss bei jeden neuen Positioniervorgang
eine positive Flanke erhalten, um die Position zu übernehmen. Dies ist vor allem in den
Relativbetriebsarten (Index Betriebsart 9886.1 - 9949.1) von Vorteil
von gleichen Positionsweiten. Dabei wird die Anzahl der positiven Flanken gespeichert
und sofort abgearbeitet. Beispiel: Sollposition relativ 100 Umdrehungen. Durch schnell
aufeinanderfolgendes, zweimaliges Umschalten (toggeln) des Bits "Position überneh-
men" im Steuerwort werden 200 Umdrehungen gefahren.
Der FCB Positionieren ist 64 mal einer Instanz zuweisbar, z. B. für Tabellenpositionie-
rung. Jede Instanz kann dann im Steuerwort angewählt werden. Damit existieren alle
nachfolgenden Parameter 64 mal aufsteigend nach Index.
Damit hat die
• Instanz 0 den Basisindex 9886,
• Instanz 63 den Basisindex 9949.
Wertebereich:
• 0 = Absolut
• 1 = Relativ
• 2 = Modulo Absolut Positive Richtung
• 3 = Modulo Relativ Positive Richtung
• 4 = Modulo Absolut Negative Richtung
• 5 = Modulo Relativ Negative Richtung
• 6 = Modulo Kürzester Weg Absolut
• 7 = Modulo Kürzester Weg Relativ
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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