Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

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Projektierungshandbuch - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Wichtige Hinweise............................................................................................. 5
Projektierung ..................................................................................................... 7
2.1 Schematischer Ablauf ............................................................................... 7
2.2 SEW-Workbench .................................................................................... 10
2.3 Regeleigenschaften der Achsmodule ..................................................... 12
2.4 Auswahl der Sicherheitsfunktionen......................................................... 12
2.5 Motorauswahl synchrone Servomotoren ................................................ 13
2.6 Motorauswahl asynchrone Servomotoren .............................................. 28
2.7 Auswahl des Bremswiderstandes ........................................................... 37
2.8 Auswahl der 24-V-Versorgung................................................................ 42
2.9 Auswahl eines Zwischenkreis-Entlademoduls ........................................ 45
2.10 Netzanschluss-, Motor-, Motorbrems-, Bremswiderstandsleitungen,
Sicherungen............................................................................................ 46
2.11 Zulässige Spannungsnetze..................................................................... 48
2.12 Netzschütz und Netzsicherungen ........................................................... 48
2.13 Komponenten für die EMV-gerechte Installation .................................... 49
Parameterbeschreibung ................................................................................. 51
3.1 Parameterbeschreibung Anzeigewerte................................................... 51
Prozesswerte aktiver Antrieb .................................................................. 51
Prozesswerte Endstufe ........................................................................... 53
Gerätestatus ........................................................................................... 54
Gerätedaten ............................................................................................ 56
Fehler Historie 0 - 5 ................................................................................ 61
3.2 Parameterbeschreibung Antriebsdaten .................................................. 83
Reglerparameter P1 / P2 / P3................................................................. 83
Motorparameter P1 / P2 /P3 ................................................................... 97
Kontrollfunktionen P1 / P2 /P3 .............................................................. 101
Grenzwerte P1 / P2 /P3 ........................................................................ 109
Anwendereinheiten P1 / P2 /P3 ............................................................ 112
3.3 Parameterbeschreibung Kommunikation.............................................. 116
Grundeinstellungen............................................................................... 116
Steuerworte 0-3 .................................................................................... 123
Fehlermeldeworte ................................................................................. 132
IN-Prozessdaten ................................................................................... 134
IN-Puffer................................................................................................ 136
Statusworte 0 -3.................................................................................... 141
OUT-Prozessdaten ............................................................................... 148
OUT-Puffer 0 - 7 ................................................................................... 150
E/A-Grundgerät..................................................................................... 156
E/A-Option 1 ......................................................................................... 156
E/A-Option 2 ......................................................................................... 160
3.4 Parameterbeschreibung Geber............................................................. 163

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