Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen; Geräteintegrierte Funktionen - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch

Systembeschreibung
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Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen

1.9 Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
1.9.1 Geräteintegrierte Funktionen
Sicherheitskonzpt
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Sicherheitstechnik ist bei dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
integrierbar. Hierbei können, je nach Geräteausführung, PL "d" oder "e" erreicht werden.
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Die MOVIAXIS -Achsmodule sind in den folgenden funktionalen Ausprägungen verfüg-
bar:
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• MOVIAXIS zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeiten über eine 24-V-Steuer-
spannung (X7, X8) an eine übergeordnete Sicherheitssteuerung, ein Sicherheits-
schaltgerät aus. Interne Relais sowie eine elektronische Logik schalten bei Weg-
nahme der DC-24-V-Steuerspannung alle aktiven Elemente, die zur Erzeugung der
Impulsfolgen in der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zustand.
• Konzept für Kategorie 3 gemäß EN 954-1 und Performance Level d gemäß
EN ISO 13849-1: Durch ein internes Relais (geprüft nach EN 50205 mit zwangsge-
führtem Kontaktsatz) sowie einer elektronischen Logik ist sichergestellt, dass für die
Funktion des Servoverstärkers und somit die für die Erzeugung eines Drehfeldes von
Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehmoments ermöglichen) erforderlichen
Versorgungsspannungen sicher unterbrochen werden und somit kein selbsttätiger
Wiederanlauf möglich ist.
• Konzept für Schutztyp III gemäß EN 201, Kategorie 4 gemäß EN 954-1, Perfor-
mance Level e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL3 gemäß IEC 61800-5-2: Durch
zwei interne Relais (geprüft nach EN 50205 mit zwangsgeführtem Kontaktsatz) ist si-
chergestellt, dass für die Funktion des Servoverstärkers und somit die für die Erzeu-
gung eines Drehfeldes von Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehmoments
ermöglichen) erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen werden
und somit kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
• Über einen Öffner muss der Schaltzustand vom jeweiligen Relais zur übergeord-
neten Steuerung weitergegeben und ausgewertet werden.
• Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter wird durch die hier beschriebene Abschaltung die Ansteuerung der
Leistungshalbleiter im Servoverstärker sicher verhindert. Dadurch wird das Drehmo-
ment für den jeweiligen Motor abgeschaltet. Der einzelne Motor kann in diesem Zu-
stand kein Drehmoment entwickeln, obwohl die Netzspannung weiter anliegt.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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im Grundgerät