Grundfunktionen, Montage Und Verkabelung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch

Systembeschreibung
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Technologie und Gerätefunktionen
Synchronlauf / Elektronisches Getriebe
Virtueller Geber
Messtaster Touch Probe
1.8.3

Grundfunktionen, Montage und Verkabelung

Bremsenansteuerung
Direkte Bremsen-
ansteuerung
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Die Funktionalität eines elektronischen Getriebes ist als eigenständige, einfach zu nut-
zende Funktion außerhalb der Kurvenscheibe verfügbar.
Die Funktionalität ist wie folgt:
• Der Slave-Weg ist frei wählbar.
• Einkuppelkurven mit Polynom 5. Ordnung möglich.
• Es existieren viele Eingriffs- bzw. Überlagerungsmöglichkeiten.
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Der in MOVIAXIS integrierte virtuelle Geber verfügt über die folgenden Betriebsarten
und Grundfunktionalitäten:
• Betriebsart Endlos.
• Betriebsart Positionieren.
• Betriebsart Modulo.
• Ruckbegrenzung.
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MOVIAXIS verfügt über eine Messtaster-Funktionalität, die sich gegenüber der reinen
Touch-Probe-Funktionalität durch deutlich mehr Erfassungsmöglichkeiten von Ereignis-
sen und Daten kennzeichnet.
Dabei sind die folgenden Grundfunktionen eingeschlossen:
• Zur Auswertung / Ereigniserkennung können sowohl Flankenwechsel (pos. / neg.)
als auch die Dauer eines Signals genutzt werden.
• Die festgestellten Ereignisse können in einem Ringpuffer mit 4 verschiedenen Kanä-
len und max. 4 Speicherstellen pro Kanal gespeichert werden. Hiermit können Si-
gnale so schnell nacheinander auftreten und zur weiteren Verarbeitung "zwischen-
gespeichert" werden.
• Die Abhängigkeiten der Ereigniserkennung (Flanken, Dauer) sind miteinander kom-
binierbar - z. B. das Ereignis wird nur als erkannt gewertet, wenn ein bestimmter
Flankenwechsel und eine bestimmte Signaldauer vorliegen
• Zu jedem erkannten Ereignis werden alle Positionen abgespeichert
Dies ist bis zur Baugröße des CMP63 möglich. Danach muss die Bremse, bedingt durch
den höheren Bremsstrom, mit einem Bremsgleichrichter angesteuert werden.
Über den Schaltausgang werden dann die Bremsgleichrichter zur Ansteuerung von
Dreileiterbremsen angesteuert, wie z. B. bei CM- / DS- / DY- / CT- / CV-Motoren.
Bitte beachten Sie, dass der Betrieb von Fremdbremsen projektiert werden muss und
mit SEW-EURODRIVE zu klären ist.
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MOVIAXIS verfügt über die Möglichkeit, mit einem integrierten Halbleiterschalter die
DC-24-V-Haltebremsen der CMP-Servomotoren direkt, d. h. ohne zwischen geschalte-
ten Bremsgleichrichter, anzusteuern.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®