SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 12

Integrierte Sicherheitstechnik
2
Sicherheits-Teilfunktionen
2.3.2 SS1-t (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung
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Handbuch – Funktionale Sicherheit
Bei aktivierter Funktion SS1‑t wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Sicherheits-Teil-
funktion STO ausgelöst.
Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
t = Zeitpunkt, an dem SS1-t aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
t = Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
2
Δt = Sicherheitsgerichtete Zeitspanne
HINWEIS
• Das Stillsetzen wird bei der Funktion SS1-t nicht überwacht.
• Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
zum Zeitpunkt t energielos (STO).
2
∆t
t
2
18014400480359435
t