Blockschaltbild Elektronisches Getriebe - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

n
n
kVA
kVA
Elektronisches Getriebe
8
f
f
Funktionsbeschreibung
i
i
P Hz Hz
P
8.2.2

Blockschaltbild Elektronisches Getriebe

Positionssollwertgenerierung
PSG
Positionsüberlagerung
Eingang [inc]
+ +
PSG Positionsquelle
EG Masterzähler [inc]
EG Masterzyklus [inc]
EG Slavezyklus [inc]
FCB 17, "Elektronisches Getriebe"
48
Positions-Sollwert-Generator
PSG Positionsüber-
lagerung Eingang [inc]
Masterposition
+ +
FCB
"Elektronisches
Getriebe"
Aktivierung
Zustands-
kontrolle
Anwenderschnittstelle
PSG Modulointerpretation
PSG Zähler
Überlauf [inc]
PSG Nenner
PSG Modulointerpretation
PSG Divisionsrest
Unterlauf [inc]
-
z -1
Modulo Gewichtung
+
wegbezogener
Positionsprofilgenerator
EG aktiver Einkuppeltyp
zeitbezogener
Positionsprofilgenerator
EG Einkuppeloffset [inc]
EG maximale Einkuppeldrehzahl [1/min]
EG Einkuppelbeschleunigung [1/(min*s)]
EG Einkuppelverzögerung [1/(min*s)]
EG Einkuppelruck [1/(min*s²)]
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
PSG Positionsüber-
lagerung scaliert [inc]
+
Gewichtung
PSG Zähler
PSG Nenner
Profil-
generator(en)
Anwenderschnittstelle
PSG
Positionsüberlagerung
scaliert
+ +
Filterung und
Totzeitkompensation
+
Sollwert-
aufbereitung
PSG
Positionsüberlagerung
+
Ausgang [inc]
+
Ableitung
+ +
+
+ +
+
+ +
+
x v a
Motor-
management
PSG Sollwertzyklus der Steuerung [ms]
PSG Verzögerungszeit [µs]
PSG Mittelwertfilterzeit [ms]
PSG Kompensationsfilterzeit [ms]
PSG
+ +
Positionsüberlageurng
+
Ausgang [inc]
Rücklauf-
PSG Rücklaufsperre
sperre
PSG 64Bit-Lagesollwert [inc]
EG Beschleunigungsvorsteuerung [1/(min*s)]
EG Geschwindigkeitsvorsteuerung [1/min]
Ableitung
EG Positionssollwert [inc]
1366508939
a V
v V
x soll
1366512779