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SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
Ausgabe 10/2010
16944801 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Moviaxis

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Moviaxis

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR Ausgabe 10/2010 16944801 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.4.3 Betrieb Bremswiderstand / Not-Bremswiderstand ..... 22 4.4.4 Zulässige Spannungsnetze ............22 Anschluss-Schaltbilder................23 4.5.1 Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern ....23 4.5.2 Beispielanschluss Versorgungsmodul mit Ein- und Rück- speisung ................... 23 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 4 Leistungsteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ... 69 7.1.3 Steuerteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ..70 7.1.4 Buskommunikation ..............71 Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ......72 Bohrbild Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ......73 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 5 8.11 Überlastfähigkeit ..................98 8.12 Anordnung eines Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung im Geräteverbund ..................98 8.13 Leistungsversorgung................. 99 8.14 Checkliste zur Projektierung ..............100 8.14.1 Checkliste ................100 Stichwortverzeichnis ..................101 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Gefahr VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen Spezifische Gefahr, VORSICHT! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder z. B. Stromschlag seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 7: Mängelhaftungsansprüche

    übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk © 2010 - SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons- tige Verwertung verboten. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Anlagen zum Betreiben von permanent erregten Drehstrom-Synchronmotoren und asynchronen Drehstrommotoren mit Geberrückführung. Diese Motoren müssen zum Betrieb an Servoverstärkern geeignet sein. Andere Lasten dürfen nur nach Absprache mit dem Hersteller an die Geräte angeschlossen werden. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung

    Kontakte ist zu vermeiden. Mehrachs-Servoverstärker enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können. Elektrische Komponen- ten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört werden, unter Umständen kann dies auch Gesundheitsgefährdungen verursachen. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss

    Kondensatoren nicht sofort berührt werden. Hierzu sind die entspre- chenden Hinweisschilder auf dem Mehrachs-Servoverstärker zu beachten. Das Stecken von Leitungen und das Betätigen von Schaltern darf nur in spannungs- losem Zustand erfolgen. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 11: Gerätetemperatur

    Die Bremswiderstände können eine Oberflächentemperatur im Bereich von 70 °C bis 250 °C erreichen. ® Berühren Sie keinesfalls die Gehäuse der MOVIAXIS -Module und die Bremswider- stände während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 12: Geräteaufbau

    Typenschild Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 100 A 250 A Teil "I" des Typenschilds: Anbringung an der Typenbezeichnung oberen Befestigungslasche des Moduls Teil "III" des Typenschilds: Anbringung seitlich Fertigungsnummer am Gehäuse des Moduls Status Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 13: Typenbezeichnung Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    XX = Sonderkonstruktion 3-phasige Anschlussart 50 = U = AC 380 - 480 V Anschluss-Spannung Leistung 75 kW Baustand 80 = Standardausführung Gerätetyp: R = Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ® MOVIAXIS Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 14: Geräteaufbau Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    X10: Binäreingänge (Pin 1 – 6) X11: Binärausgänge (Pin 7 – 11) X17: CAN2 Bus 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] X1: Netzanschluss [12] Gehäuse-Erdungspunkt [13] Leistungs-Schirmklemme [14] X3: Anschluss Bremswiderstand Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 15: Kombination Des Versorgungsmoduls Mit Ein- Und Rückspeisung Zu

    Kombination des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung MXR zu anderen Geräten Gerät Kombination möglich? Anzahl – – – – – – – – – – – – 1) Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 16: Serienzubehör

    [24] [25] [26] [27] [12] [28] [13] [29] [30] [14] [31] [15] Für sämtliche Steckverbindungen sind die entsprechenden Gegenstecker werkseitig aufgesteckt. Eine Ausnahme bilden die Sub-D-Stecker, diese werden ohne Gegenste- cker geliefert. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 17: Zuordnungstabelle Serienzubehör

    – Kabelklemmen [30] – Stecker Messleitung [31] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Klemme mit kurzer Abstützung, 60 mm breit 3) Klemme mit langer Abstützung, 60 mm breit Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 18: Installation

    (metallisch rein, gut leitend). Nur mit einer großflä- chig leitfähigen Montageplatte wird ein EMV-gerechter Einbau des Mehrachs- ® Servoverstärkers MOVIAXIS MX erreicht. • Überprüfen Sie, ob alle Teile der Lieferung vollständig vorhanden sind. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 19: Ul-Gerechte Installation

    Beachten Sie die technischen Daten der zum Betrieb notwendigen Netzfilter (Seite 74), Netzdrosseln (Seite 78) und EcoLine-Filter NFH (Seite 81). Der Querschnitt der Messleitung X18 des Netzfilters muss AWG13/14 (2,5 mm ) sein, siehe Schaltbild (Seite 24). Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 20: Zulässige Anzugsdrehmomente

    Abdeckhauben entfernen. • Nach Abschluss der Arbeiten setzen Sie den Achsverbund nur mit den vorhande- nen Abdeckhauben, der Berührschutzabdeckung in Betrieb, da das Gerät bei ab- genommener Abdeckhaube nur die Schutzart IP00 hat. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 21: Netzschütz Und Kabelquerschnitte

    Verwenden Sie ein Netzschütz der Gebrauchskategorie AC-3 (IEC158-1) oder besser. Bezüglich Strombelastbarkeit beachten Sie das Kapitel "Steuerteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR" (Seite 70). • Netzzuleitung: Querschnitt gemäß Eingangs-Nennstrom I bei Nennlast. Netz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 22: Anschluss Bremswiderstand / Not-Bremswiderstand

    (TN- und TT-Netze). • Der Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (beispielsweise IT-Netze) ist nicht zulässig. • Inselnetze sind nicht zulässig. Ein Inselnetz hat keine Verbindung zum öffentlichen Netzverbund. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 23: Anschluss-Schaltbilder

    Endstufenfreigabe nur für Service-Zwecke oder Schaltbetrieb (Endstufenfreigabe bei gleichzeitigem Betrieb von mehreren MXR an gemeinsamer Netzversorgung (Seite 88)). Das Signal muss im Nor- malbetrieb auf "High" liegen. Das gilt auch bei Ansteuerung über Feldbus. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 24 Wenn F16 (Auslösekontakt am Überlastrelais) auslöst, muss K11 geöffnet werden und "Endstufenfreigabe" ein "0"-Signal erhalten. F16 ist ein Meldekontakt, d.h. der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden. Abfallverzögerung Not-Aus nur unter Berücksichtigung der geltenden anlagen- und landesspezifischen Sicherheitsvorschriften und Kundenvorschriften. Siehe Einschaltsequenz MXR (Seite 36) Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 25 Wenn F16 (Auslösekontakt am Überlastrelais) auslöst, muss K11 geöffnet werden und "Endstufenfreigabe" ein "0"-Signal erhalten. F16 ist ein Meldekontakt, d.h. der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden. Abfallverzögerung Not-Aus nur unter Berücksichtigung der geltenden anlagen- und landesspezifischen Sicherheitsvorschriften und Kundenvorschriften. Siehe Einschaltsequenz MXR (Seite 36) Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 26: Installation Anschluss-Schaltbilder

    Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR die Ansteue- rung des Netzschützes K11 unterbrochen oder die Freigabe DI00 weggeschaltet wer- den. Das kann z. B. durch einen voreilend (≥ 10 ms) ausschaltenden Hilfskontakt der Netz- steuereinrichtung erreicht werden. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 27: Anschluss Bremswiderstand

    Bremswiderstandstyp Überlastungsschutz BW.. durch externes Bimetallrelais F16 BW...-01 durch externes Bimetallrelais F16 • durch internen Temperaturschalter oder BW..-..-T • durch externes Bimetallrelais F16 BW..-..-P durch internes Bimetallrelais F16 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 28: Klemmenbelegung

    Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik. Es besteht eine galvanische Verbin- dung zu PE. BGND Bezugspotenzial für Bremsenanschluss RGND Bezugspotenzial für Sicherheitsrelais DCOM Bezugspotenzial für binäre Eingänge HINWEISE Anschlusselemente: Alle Anschlusselemente in den folgenden Tabellen sind in Gerätedraufsicht dargestellt. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 29: Klemmenbelegung Des Versorgungsmoduls Mit Ein- Und Rückspeisung

    Binäreingang 3; fest belegt mit "Reset" potenzialgetrennt mit Bezug auf DCOM X10:4 DIØ3 Binäreingang 4; fest belegt mit "Rückmeldung Netzschütz" (X10:5). X10:5 DCOM Bezugspotenzial für die Binäreingänge DIØØ – DIØ3 X10:6 DGND Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 30 X17:7 CAN_H CAN2-Bus High X17:8 CAN_H CAN2-Bus High X17:9 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss X18:1 X18:2 Netzspannungsmessung X18:3 X19:1 Freigabekontakt Netzschütz X19:2 ® 1) Nur bei CAN-basierendem Systembus. Bei EtherCAT -kompatiblem Systembus ohne Funktion. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 31: Inbetriebnahme

    "Inbetriebnahme" der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX". HINWEIS Zusätzlich zu den Voraussetzungen in der Betriebsanleitung und des Systemhand- ® buchs für MOVIAXIS MX müssen die Achsmodule MXA8... mit der Firmware .24 oder höher ausgerüstet sein. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 32: Einstellungen Am Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung Bei Can-Basierendem Systembus

    Adressenschalter S3 und S4 eingestellt. Die Vergabe der weiteren Achs- adressen erfolgt auf Grundlage der eingestellten Geräteadresse automatisch. S1, S2: DIP-Schalter für CAN1-Übertragungsrate S3: Achsadressenschalter 10 (Auslieferungszustand: 1 × 10 S4: Achsadressenschalter 10 (Auslieferungszustand: 0 × 10 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 33: Beispiel

    Am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR wird die Achsadresse "1" ein- gestellt, siehe hierzu die folgende Abbildung. Die Achsadressen von allen anderen Modulen ergeben sich aus dieser Einstellung. Abbildung: Einstellung der Achsadressen. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Achsmodul Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 34: Einstellungen Am Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung Bei

    Schalter F1 • Schalterstellung 0: Auslieferungszustand • Schalterstellung 1: Reserviert für Funktionserweiterung LED RUN; Farbe: grün / orange LED ERR; Farbe: rot LED Link IN; Farbe: grün LED Link OUT; Farbe: grün Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 35: Einstellungen Am Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung Bei ® Feldbus-Schnittstelle Ethercat Xfe24A

    LED RUN; Farbe: grün / orange LED ERR; Farbe: rot LED Link IN; Farbe: grün LED Link OUT; Farbe: grün Buseingang [10] Busausgang HINWEIS Siehe hierzu auch Einstellung der Achsadressen (Seite 32). Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 36: Einschaltsequenz Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    (X4.1 / X4.2) Bei Netzspannung AC 400 V Bei Ansteuerung über Feldbus Abfallverzögerung Not-Aus nur unter Berücksichtigung der geltenden anlagen- und landesspezifischen Sicherheitsvorschriften und Kundenvorschriften. Siehe auch Anschluss-Schaltbild des MXR (Seite 23). Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 37: Ergänzungen Zum Diagramm

    Bei optional vorhandenem Not-Bremswiderstand können die Achsen geführt herunter- gefahren werden, ansonsten muss die "Endstufenfreigabe" der Achsen zurückgesetzt werden. Die Fehlerreaktionen der Achsmodule können Sie in der Betriebsanleitung "Mehrachs- ® Servoverstärker MOVIAXIS MX" nachlesen. 1) Feldbus-Betrieb Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 38: Prozessdatenbelegung Bei Feldbusbetrieb

    PA 2 PA 3 PA 16 PE 1 PE 2 PE 3 PE 16 PE 3 PE 2 PE 1 Prozessabbild der Steuerung (Master) PE1 – PE16 Prozess-Eingangsdaten PA1 – PA16 Prozess-Ausgangsdaten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 39: Prozess-Ausgangsdaten Pa

    Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt * feste Belegung Prozessdatenbelegung PA2 – PA16 Prozessdatenworte PA2 – PA16 sind nicht belegt. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 40: Prozess-Eingangsdaten Pe

    Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt * Standardeinstellung Prozessdatenbelegung PE2 – PE16 Prozessdatenworte PE2 – PE16 sind nicht belegt. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 41: Inbetriebnahme Des Mxr Mit Movitools ® Motionstudio

    ® Inbetriebnahme des MXR mit MOVITOOLS MotionStudio ® Inbetriebnahme des MXR mit MOVITOOLS MotionStudio ® Die Auswahl und der Aufbau der Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS ist in ® der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", Kapitel "Auswahl der Kommunikation" beschrieben. 5.7.1 Geräteanwahl / Aufruf des Parameterbaums...
  • Seite 42 Inbetriebnahme ® Inbetriebnahme des MXR mit MOVITOOLS MotionStudio Schritt 2 Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und wählen Sie "Inbetriebnahme / Parameterbaum" (Online) an. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 43: Inbetriebnahme

    überwacht, ob die Zwischenkreisspannung innerhalb der Timeout-Zeit von 10 s 300 V erreicht. Ebenso wird nach der Freigabe der Regelung überwacht, ob die Zwi- schenkreisspannung innerhalb der Timeout-Zeit von 5 s den Sollwert erreicht. Ein / Aus. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 44: Parameterbeschreibung

    Im Parameterbaum des MotionStudios wird der Wert mit der Auflösung [kWh] ange- zeigt. Wird der Wert direkt aus dem Gerät gelesen, z. B. über Feldbus, ist die Auflösung 10467.14 U -Soll- Einheit: V wert Wirkspannung Sollwert. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 45 Optionskarten ausgelesen werden. Angezeigt werden hierzu Gerätestatus und Ver- sionsnummern der Firmware. Gerätetypenschild In der Parametergruppe "Gerätetypenschild" können Informationen wie Fabrikations- nummer und Statusinformationen der Hard- und Software des Gerätes MXR und der Optionsbaugruppe ausgelesen werden. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 46: Anlagedaten

    Mit dem Parameter kann die Netzfrequenz des Versorgungsnetzes eingestellt werden. 10470.14 Netz- Einheit: V spannung Wertebereich: 380 – 400 – 480 Mit dem Parameter kann die Nennspannung des Versorgungsnetzes eingestellt wer- den. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 47 Wertebereich: Ein / Aus Um einen zuverlässigen Betrieb der Achsen auch bei drohender Überlast zu gewähr- leisten, ist eine Stromreduzierung über die Parametereinstellung "Ein/Aus" geschaltet. Die Umschaltung wird nur im Zustand "Reglersperre aktiv" umgesetzt. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 48: Kommunikation

    ® 9514.16 CAN1 / Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS , Parameter 9514.16 9515.16 CAN2 / 9516.16 Kommuni- kations-Option Konfigurationsfeh- 9514.2 CAN1 / Hier wird die ID des empfangenen CAN-Telegramms eingestellt. 9515.2 CAN2 Message-ID Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 49 Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", Parameter 9563.17. 9564.17 CAN2 Sperrzeit 9563.21 CAN1 / Zeigt an, welches Datenformat für die CAN-Telegramme eingestellt ist: Big Endian (Mo- 9564.21 CAN2 torola-Format) / Little Endian (Intel-Format). Endianess Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 50: Gerätefunktionen

    DO-3: k.Fkt (Default) / Funktion ist durch den Anwender einstellbar (Index 9559.4) 5.8.4 Gerätefunktionen Setup ® Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", Kapitel "Parameter- beschreibung Gerätefunktionen". Reset-Verhalten ® Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", Kapitel "Parameter- beschreibung Gerätefunktionen". Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 51: Betrieb

    Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise in Kapitel 2 sowie die Sicher- heitshinweise in Kapitel "Elektrische Installation" in der Betriebsanleitung ® "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". VORSICHT! Das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR darf nur bei stillstehenden Antrieben zugeschaltet werden. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 52: Betriebsanzeigen Und Fehler Am Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Prozessdateneinstellungen an Gerät und tenverarbeitung ist nicht bereit. Steuerung prüfen. • Fehlen eines PDOs überprüfen. Rückspeisung nicht bereit und Abwarten bis Ladung beendet ist. Zwischenkreisvorladung aktiv. Rückspeisung nicht bereit, Zuschaltung Netzschütz mög- – lich. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 53 • Status: nicht bereit. • Endstufe ist gesperrt. Abwarten, bis Initialisierung beendet ist. • Kommunikation ist möglich. Initialisierung kundenspezi- fischer Satz 1. Initialisierung kundenspezi- fischer Satz 2. blinkend Parameter-Download (über Vardata) läuft. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 54: Tabelle Der Fehler

    Fehler "Phasenausfall" als "Netzausfall F197" angezeigt werden. System war- Fehlermeldung durch VM über Mel- Bereit = 1 Fehler „U-Zwi- tend debus bei zu hoher Zwischenkreis- Endstufensperre schenkreis“ Störung = 0 spannung Warmstart Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 55 Parameterkanal) mit der inkrementel- len Position der Achse. Gebertyp unbekannt Geber meldet internen Fehler. Der Fehlercode wird wie folgt gebil- det: [angezeigter Wert] - 32. Dieser Fehlercode kann beim Hersteller des Gebers nachgefragt werden. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 56 Endstufenfreigabe ohne gültige Motorinbetriebnahme angefordert Motorinbetriebnahme bei freigege- bener Endstufe nicht möglich Faktor für Drehmomentgrenze kann nicht dargestellt werden (A) Faktor für Drehmomentgrenze kann nicht dargestellt werden (B) Maximaler Motorstrom falsch para- metriert Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 57 FCB-Position Control: Zielvorgabe in AWE außerhalb des in AWE erlaubten Bereiches FCB-Position Control: Zielvorgabe in AWE führt zu einem Zielüberlauf in SYS-Einheiten FCB-Position Control: ModuloMin ≥ ModuloMax Zeitverletzung im Task-System 70-78 Fehler im Knet-Treiber Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 58 CAM: Schleppfehler Kurvenscheibe System war- Die vorgegebene Schleppfehler- Bereit = 1 Schleppfehler tend grenze beim Doppelantriebmodus Endstufensperre Doppelantrieb Störung = 0 "Engel" wurde überschritten Warmstart FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler in der Anpassungsphase FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler im Normalbetrieb Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 59 Motor“ (D), (P) tion Störung = 1 ausgelöst Drahtbruch Motortemperaturfühler erkannt Kurzschluss Motortemperaturfühler erkannt Übertemperatur Motor KTY Übertemperatur Motor (Synchronmo- tor-Modell) Übertemperatur Motor (TF/TH) Übertemperatur Motor I2t-Modell AD-Wandlung wurde nicht ausgeführt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 60 Optionen von einer Sorte Zwei Optionen mit gleichem Adress- Wahlschalter gefunden CRC-Fehler XIA11A Watchdog auf XIA11A aufgetreten Watchdog-Fehler auf CP923X Timeout beim Optionsbuszugriff Fehler-Interrupt, für den keine Ursa- che ermittelt werden konnte Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 61 Fehler „Software- Während der Positionierung wurde tend stopverzögerung Endschalter“ ein Software-Endschalter angefahren Störung = 0 (D), (P) Warmstart Es wurde der rechte Software-End- schalter angefahren Es wurde der linke Software-End- schalter angefahren Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 62 Auswertung System-Neu- Störung = 0 der“ start Sinus-/Cosinus-Geber: Drahtbrucher- kennung Sinus-/Cosinus-Geber: Emulations- fehler (zu hohe Drehzahl) Sinus-/Cosinus-Geber: Unzulässiger Winkel während der Kalibrierung Sinus-/Cosinus-Geber: Amplituden- kontrolle ist fehlgeschlagen Sinus-/Cosinus-Geber: Quadranten- kontrolle ist fehlgeschlagen Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 63 CAN-Bus konfigurierte PDOs benut- zen die gleiche ID. Zwei auf den gleichen CAN-Bus kon- 10005 figurierte PDOs benutzen die gleiche Für ein auf CAN konfiguriertes PDO 10008 wurde ein ungültiger Transmission- Mode vorgegeben. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 64 Synchronisation verloren, Perioden- dauer des Synchronisationssignals ungültig Keine Aufsynchronisation auf das Synchronisationssignal möglich Periodendauer der Systemperiode ist zu klein Periodendauer der Systemperiode ist zu groß Periodendauer der Systemperiode ist kein Vielfaches der Basisperiode Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 65 System war- Die Auslastung des VM hat die Stillsetzen mit Not- Bereit = 1 Fehler „I²xt-Über- tend Abschaltschwelle erreicht bzw. über- stoppverzögerung wachung VM“ Störung = 0 schritten Warmstart VM: Fehler Ixt-Auslastung Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 66 System verrie- gelt Bereit = 0 Fehler "Parame- Ein Parametersatz konnte nicht feh- Endstufensperre tersatz kopieren" lerfrei kopiert werden System-Neu- Störung = 0 start Abbruch des Downloads eines Para- metersatzes in das Gerät Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 67 + Netzschütz öff- Software- aufgetreten Reset Zeitüberschreitung bei Vorladung des Zwischenkreises auf Spannungssoll- Fehler "Zwi- wert schenkreisaufla- Zeitüberschreitung bei Erreichen des dung" Spannungssollwertes (zugeschal- tetes Netzschütz) Zeitüberschreitung bei Ladung des Zwischenkreises auf Spannungssoll- wert Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 68: Technische Daten

    1) An den Abdeckhauben der Geräte müssen an der linken und rechten Seite des Geräteverbunds die Berührschutz-Abdeckungen aufgesteckt sein. Alle Kabelschuhe müssen isoliert sein. HINWEISE Beachten Sie die Mindestausschaltzeit für "Netz aus". Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 69: Leistungsteil Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Kontakte an der – max. 4 x 16 Schirmklemme 1) Gilt bei Netz-Nennspannung 400 V 2) siehe Kapitel "Projektierung" (Seite 84) 3) Materialstärke [mm] × Breite [mm] 4) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 70: Steuerteil Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    0.5 A bei AC 230 V zulässiger Dauerstrom: 0.5 A bei DC 24 V Anzahl der Schaltspiele 200000 COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: max. 1.5 mm (mit Aderendhülse) Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 71: Buskommunikation

    Anschlusskabel zwischen PC und CAN-Schnittstelle am Achsmodul. Das Anschlusskabel besteht aus dem USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3]. USB-CAN-Interface Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L) Abschlusswiderstand aktivieren ® (siehe Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX") Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 72: Maßblatt Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Technische Daten Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR 220.5 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 73: Bohrbild Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Bohrbild Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR Position der Gewindebohrung Die Tabelle mit Maßangaben finden Sie in folgender Tabelle ® Maße der Gehäuse-Rückansichten MOVIAXIS ® MOVIAXIS [mm] [mm] [mm] [mm] Versorgungsmodul mit Ein- und 462.5 Rückspeisung MXR Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 74: Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten

    • Frequenzumrichter mit Rückspeisebetrieb Anschlüsse • Berührungssichere Anschlussklemmen ® Technische Daten Die Netzfilter NFR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unab- hängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Netzfilter Einheit NFR 075-503 (50 kW) NFR 111-503 (75 kW) Anschluss-Spannung AC 3 ×...
  • Seite 75 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Hängend Liegend Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 76 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Maßbild NFR 075-503 (50 kW) 221.5 Klemmen für Netzphasenmessung Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 77 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Maßbild NFR 111-503 (75 kW) 221.5 Klemmen für Netzphasenmessung Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 78: Netzdrossel Ndr

    Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten 7.4.2 Netzdrossel NDR.. Schaltbild ® Technische Daten Die Netzdrosseln NDR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS abhängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Einheit Netzdrossel NDR 075-083 (50 kW) NDR 110-063 (75 kW) Anschluss-Spannung AC 3 ×...
  • Seite 79 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Maßbild NDR 075-083 (50 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 80 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Maßbild NDR 110-063 (75 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 81: Ecoline-Filter Nfh

    Anschlüsse L1 – L3 ; L1’ – L3’ bis 50 (Schraubklemmen) bis 50 (Schraubklemmen) Masse 1) max. Betriebsspannung in Verbindung mit MXR Maßbild EcoLine-Filter NFH EcoLine-Filter Einheit NFH 075-503 (50 kW) NFH 110-503 (75 kW) Abmessungen Befestigungs- maße Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 82: Bremswiderstände Bw

    Technische Daten BW..., BW...-T, BW...-P Typ BW... Bauform Hauptabmessungen mm (in) Befestigungen mm Kabelver- Masse schraubung BW..-T/ BW...-P A/A’ BW027-006 PG11 BW027-012 PG11 BW012-015 10.5 BW012-025-P 295/355 10.5 M12 + M25 BW012-050 10.5 – Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 83 4 = Drahtwiderstand mit Temperaturschalter (-T/ Die Kabelzuführung (X) ist von beiden Seiten möglich. Technische Daten BW...-01 Typ BW... Hauptabmessungen mm (in) Befestigungen mm Masse BW..-T/ BW...-P B’ BW012-015-01 BW006-025-01 BW006-050-01 BW004-050-01 Maßbild BW...-01 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 84: Projektierung

    "Technische Daten" (Seite 68)) wurde an einem spezifizierten Prüfaufbau nachge- wiesen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Information zur Verfügung. WARNUNG! In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 85: Netzschütz Und Netzsicherungen

    2) entspricht einem Rsc > 67 und einem uk ≤ 1.5 % 3) durch die Verwendung der Zusatzkomponente EcoLine-Filter NFH wird eine Reduzierung der Anforde- rungen an die Netzversorgung erreicht, das entspricht einem Rsc > 25 und einem uk ≤ 4 %. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 86: Einsatz Der Zusatzkomponenten

    Zur Vereinfachung wird fünf mal mit der gleichen Leitungslänge gerechnet. Als typischer Durchschnittswert für die Kabelinduktivität bei Leitungen wird 0,35 μH/m angenommen. Daraus ergeben sich folgende k-Werte: Frequenz k-Wert 50 Hz 1.1 × 10 60 Hz 1.3 × 10 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 87 Forderung: ≤ g e s _ e r f o r d e r l i c h _ T r a f o 687 kVA ≤ 1000 kVA Forderung ist erfüllt. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 88: Projektierung Der Netzversorgung Unter Berücksichtigung Von Gleichzeitig

    Endstufenfreigabe DI00 der angeschlossenen Versorgungsmodule mit Ein- und Rück- speisung zu- oder abgeschaltet werden. Dadurch muss die minimale Bemessungsleis- tung der gemeinsamen Netzversorgung nur für die momentan aktiven (freigegebenen) Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung bemessen werden. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 89: Schaltsequenz Zwischen Freigegebenem Und Gesperrtem Zustand Der Endstufe

    Durch Setzen der Endstufenfreigabe wird die Betriebsbereitschaft hergestellt. Das Signal "MXR betriebsbereit" erfolgt mit einer Verzögerung von 100 ms und muss für die Freigabe der Antriebe abgewartet werden. Die Legende des Diagramms wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 90: Projektierung Der Kabelquerschnitte

    Querschnitt und Kontakte an Schraubbolzen M6, max. 16 mm den Anschlüssen Querschnitt und Kontakte an der max. 4 × 16 mm Schirmklemme Querschnitt und Kontakte am Technische Daten der Bremswiderstände (Seite 82) Bremswiderstand Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 91: Messleitung X18 Des Netzfilters

    Schaltnetzteile stattfindet. Für diesen Bereich muss die Summe der maximalen Leistungsaufnahme gebildet werden. Das Netzteil muss diese Summenleistung über mindestens 100 ms bereitstellen können. 3. Bereich der Nennleistung. Die Summe der Nennleistungen aller angeschlossenen Geräte ergibt die erforderliche Nennleistung der Versorgungsquelle. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 92: Projektierung Des Not-Bremswiderstands Und Des Bremswiderstands

    Ein als Bremswiderstand ausgelegter Widerstand kann auch als Not-Bremswiderstand eingesetzt werden, wenn die Anforderungen an die aufnehmbare Energie eingehalten werden, sie hierzu die technischen Daten der Bremswiderstände. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 93: Hinweise Zum Not-Bremswiderstand

    Betriebszustände auftreten, die dazu führen, dass das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR keine Energie mehr in das Versorgungsnetz zu- rückspeisen kann, z. B. bei: • Netzausfall, • Ausfall einzelner Netzphasen (auch kurzzeitig). Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 94: Auswahl Des Not-Bremswiderstands

    Antriebe unkontrolliert auslaufen, oder die Motorbremse einfällt, sofern vorhanden. ® Um ein unkontrolliertes Stoppen der Antriebe zu verhindern, bietet MOVIAXIS die Möglichkeit, einen optionalen Not-Bremswiderstand anzuschließen, um die Achsen in solchen Notfällen geführt bis zum Stillstand herunterzufahren. Die in den Antrieben befindliche kinetische Energie wird dabei über den Not-Bremswiderstand in Wärme um-...
  • Seite 95 Auslösekontakt des Bimetall-Schutzrelais im Normalbetrieb auslöst, • der Not-Bremswiderstand aufgrund dieser Belastung nicht mehr in der Lage ist, im tatsächlichen Notfall die anfallende generatorische Energiemenge in Wärmeener- gie umzuwandeln. In diesem Fall spricht das Bimetall-Schutzrelais an. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 96: Hinweise Zum Bremswiderstand

    Nach einem Not-Bremsvorgang müssen Sie mindestens 5 Minuten warten, bis ein erneuter Not-Bremsvorgang stattfinden kann. 8.8.3 Hinweise zum Bremswiderstand ® Informationen zu den Bremswiderständen finden Sie im Systemhandbuch MOVIAXIS 8.8.4 Auswahl des Bremswiderstands Informationen zur Projektierung eines Bremswiderstands finden Sie im Kapitel "Über- ®...

  • Seite 97: Projektierung Des Versorgungsmoduls Mit Ein- Und Rückspeisung

    Software ist ein Tool der "SEW-Workbench". 8.10 Ausgangsleistung bei niedriger Netzspannung Wenn die Netzspannung unter die Nennspannung von 400 V sinkt, geht die Leistung des MXR zurück. P (75kW) P (50kW) line Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 98: Überlastfähigkeit

    48 A 32 A 16 A 24 A 12 A 75 kW Mastermodul, Zusatzbaugruppe Achsmodule, BG1-6 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Ordnen Sie das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung im Achsverbund links der Achsmodule an. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 99: 8.13 Leistungsversorgung

    / b 24-V-Elektronik – 24-V-Bremse – *) Abschlusswiderstand: nur bei Geräteausprägung CAN-Bus. Legende: Mastermodul, Zusatzbaugruppe Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXA 1 – MXA 8 Achsmodule Gerät 1 bis Gerät 8 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 100: 8.14 Checkliste Zur Projektierung

    Welche Erfahrungen gibt es mit dem Betrieb von Versorgungsmodulen mit Ein- und Rück- speisung ? Ist im Versorgungsnetz ein Generator (z. B. Notstrom-Dieselgenerator) oder eine USV installiert, der/die gleichzeitig mit der Rückspei- sung betrieben werden? Sonstiges, Bemerkungen Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...

  • Seite 101: Stichwortverzeichnis

    EtherCAT Netzsicherungen Sicherungstypen ......85 Feldbus ..............35 Not-Bremswiderstand ..........92 Systembus ............34 Not-Bremswiderstand, Hinweise......93 Fehlertabelle ............54 Projektierung Feldbus Hinweise zum Not-Bremswiderstand....93 EtherCAT ............35 Projektierung MXR Anordnung eines Versorgungsmoduls mit Ein- und Geräteaufbau MXR ..........14 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 102 Leistungsanschlüsse..........24 9514.3 CAN1 / 9515.3 CAN2 / 9516.3 Steuerelektronik ..........23 Kommunikations-Option ........48 9514.4 CAN1 / 9515.4 CAN2 / 9516.4 Kommunikations-Option ........48 Zubehör..............16 9514.5 CAN1 / 9515.5 CAN2 / 9516.5 Zubehör-Zuordnungstabelle........17 Kommunikations-Option ........48 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 103 9813.1 I×t-Stromreduktion aktivieren.....47 9563.23 CAN1 / 9564.23 CAN2 PDO nach Änderung 9856.2 CAN1 / 9856.3 CAN2 Layout.....50 versenden ............50 9859.1 Thermische Stromgrenze ......45 9563.3 CAN1 / 9564.3 CAN2 / 9565.3 Datensenke Kommunikations-Option........49 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 105 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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