Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Ausgabe 08/2011 19305206 / DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.13 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC ....... 39 3.14 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB........40 3.15 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS ..... 41 3.16 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ ..42 3.17 Kombinierbare Module bei zweizeiligem Aufbau des Achsverbundes..43 3.18 Optionskombinationen bei Lieferung ............44 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 4 ..140 Beschreibung der Inbetriebnahme-Software .......... 141 Reihenfolge bei Neuinbetriebnahme............142 ® Inbetriebnahme MOVIAXIS - Einmotorenbetrieb ........143 5.10 Anwendungsbeispiele ................171 ® 5.11 Inbetriebnahme MOVIAXIS - Mehrmotorenbetrieb ....... 176 5.12 PDO-Editor....................179 5.13 Parameterliste ..................183 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 5 8.19 Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe K-Net ....257 8.20 Technische Daten Option Ein- / Ausgabe-Baugruppe XIO11A, XIA11A 258 Anhang......................261 Verwendbare Geber................261 Kabelmaßeinheiten nach AWG............... 263 Abkürzungsverzeichnis ................264 Begriffsdefinitionen ................. 265 Konformitätserklärungen................. 266 Adressenliste....................269 Stichwortverzeichnis ..................280 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 6: Allgemeine Hinweise
Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung den Anlagen- und Betriebsverantwort- lichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht wird. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 7: Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR In dieser Betriebsanleitung wird das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ® MXR als optionaler Bestandteil eines MOVIAXIS -Achsverbundes erwähnt. Detaillierte Informationen zu diesem Modul finden Sie in dem Handbuch "Versorgungs- modul mit Ein- und Rückspeisung MXR".
Seite 8: Sicherheitshinweise
Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme, d. h. die Aufnahme des bestim- mungsgemäßen Betriebes der Mehrachs-Servoverstärker solange untersagt, bis fest- gestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht. Die EN 60204 ist zu beachten. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 9: Sicherheitsfunktionen
Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen. • Der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäu- ben, Strahlungen usw. • Der Einsatz in nichtstationären Anwendungen, bei denen über die Anforderung der EN 61800-5-1 hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungen auftreten. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 10: Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss
Motorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset können dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für die angetrie- bene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, trennen Sie erst das Gerät vom Netz, bevor Sie mit der Störungsbehebung beginnen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 11: Gerätetemperatur
Die Bremswiderstände können eine Oberflächentemperatur im Bereich von 70 °C bis 250 °C erreichen. ® Berühren Sie keinesfalls die Gehäuse der MOVIAXIS -Module und die Bremswider- stände während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 12: Geräteaufbau
Achsverbund mit CAN-basierendem Systembus Geräteaufbau Achsverbund mit CAN-basierendem Systembus [10] 1402308491 Mastermodul Achsmodul Baugröße 4 Kondensator- oder Puffermodul Achsmodul Baugröße 3 Versorgungsmodul Baugröße 3 Achsmodul Baugröße 2 Achsmodul Baugröße 6 Achsmodul Baugröße 1 Achsmodul Baugröße 5 [10] 24-V-Schaltnetzteilmodul, Zusatzmodul Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 13: Achsverbund Mit Ethercat ® -Kompatiblem Systembus
Kondensator- oder Puffermodul Achsmodul Baugröße 3 Versorgungsmodul Baugröße 3 Achsmodul Baugröße 2 ® Optionskarte EtherCAT -kompatibler System- [10] Achsmodul Baugröße 1 plus bus SBus in allen Achsmodulen Achsmodul Baugröße 6 [11] 24-V-Schaltnetzteilmodul, Zusatzmodul Achsmodul Baugröße 5 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 14: Wichtige Hinweise
Geräte ohne die mitgelieferte Abdeckhaube (Berührungsschutz). Die Abdeck- haube sichert den Bereich der Netz- und Bremswiderstand-Anschlüsse. Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse. Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag. • Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierte Abdeckhauben in Betrieb. • Installieren Sie die Abdeckhauben vorschriftsmäßig. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 15: Typenschilder Und Typenbezeichnungen
Abweichungen können entstehen, wenn • z. B. Optionskarten nachträglich eingebaut oder entfernt werden, • die Geräte-Firmware durch ein Update aktualisiert wird. Anbringung des Typenschilds. 1402316683 Teil "I" des Typenschildes Teil "II" des Typenschildes Teil "III" des Typenschildes (Gesamttypenschild) Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 16 3.4.3 Typenschild Versorgungsmodul Folgende Abbildung zeigt das Typenschild am Versorgungsmodul. 1402450571 Teil "I" des Typenschildes: Anbringung an der oberen Befesti- Typenbezeichnung gungslasche des Moduls Teil "III" des Typenschildes: Anbringung seitlich am Gehäuse Fertigungsnummer des Moduls Status Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 17: Typenbezeichnung Moviaxis Basisgeräte
82 = relais im Achsmodul Gerätetyp: Achsmodul Puffermodul Kondensatormodul Mastermodul Versorgungsmodul mit Brems- Chopper Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 24-V-Schaltnetzteilmodul Zwischenkreis-Entlademodul ® MOVIAXIS 1) Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 18 50/75-kW-Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 1) Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS80A-060-503-00 24-V-Schaltnetzteilmodul Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul: MXZ80A-050-503-00 Zwischenkreis-Entlademodul mit einer abführbaren Energie- menge von 5000 Ws Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 19: Typenbezeichnung Moviaxis ® Options-Baugruppen
Multigeber-Karte FP = Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS DP V1 Feldbus-Schnittstelle K-Net FA = ® FE = Feldbus-Schnittstelle EtherCAT ® SE = EtherCAT -kompatibler Systembus IO = Ein- / Ausgabekarte IA = Ein- / Ausgabekarte ® Optionsbaugruppe für MOVIAXIS Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 20: Serienzubehör
Geräteaufbau Serienzubehör Serienzubehör Serienzubehör liegt dem Grundgerät bei Auslieferung bei. 9007202205751307 Für sämtliche Steckverbindungen sind die entsprechenden Gegenstecker werkseitig aufgesteckt. Eine Ausnahme bilden die Sub-D-Stecker, diese werden ohne Gegen- stecker geliefert. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 21: Zuordnungstabelle Serienzubehör
[10] 105 mm 1x 1x Kabelklemmen [11] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand 3) Klemme mit kurzer Abstützung, 60 mm breit 4) Klemme mit langer Abstützung, 60 mm breit Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 22 Verbindungskabel CAN - Mastermodul [28] 750 mm Abschlusswiderstand CAN [29] 1x 1x 1x Berührschutzabdeckung [30] 2x 2x 2x Stecker Messleitung [31] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 23: Optionales Zubehör
[6] 750 mm 2 × RJ45 (Sonderbelegung) [7] 3000 mm 2 × RJ45 (Sonderbelegung) Adapterkabel Mastermodul zu CAN2 500 mm Weidmüller auf Sub-D9 w 3000 mm Weidmüller auf Sub-D9 w Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 24: Geräteaufbau Übersicht Eines Achsverbundes
Mögliche Beschädigung des Servoverstärkers. ® Der MOVIAXIS -Servoverstärker darf nur betrieben werden, wenn er wie oben ge- zeigt, bestimmungsgemäß als Verbund aufgebaut ist. Ein abgesetzter Betrieb einzel- ner Module führt zu Beschädigungen am Servoverstärker und ist untersagt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 25: Geräteaufbau Versorgungsmodul Mxp
[14] X1: Netzanschluss ® - E: EtherCAT -kompatibler System- X12: Systembus CAN S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertra- gungsrate S3, S4: Achsadressenschalter Bereitschaftsanzeige (Power) 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] Leistungs-Schirmklemme [12] Gehäuse-Erdungspunkt Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 26 [14] X1: Netzanschluss ® - E: EtherCAT -kompatibler System- X12: Systembus CAN S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertra- gungsrate S3, S4: Achsadressenschalter Bereitschaftsanzeige (Power) 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] Leistungs-Schirmklemme [12] Gehäuse-Erdungspunkt Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 27 - C: CAN-basierender Systembus ® - E: EtherCAT -kompatibler System- X12: Systembus CAN S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertra- gungsrate S3, S4: Achsadressenschalter Bereitschaftsanzeige (Power) 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] Gehäuse-Erdungspunkt [12] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 28 - E: EtherCAT -kompatibler Systembus X12: Systembus CAN S1, S2: DIP-Schalter S3, S4: Achsadressenschalter Bereitschaftsanzeige (Power) 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] X1: Netzanschluss [12] Gehäuse-Erdungspunkt [13] Leistungs-Schirmklemme [14] X3: Anschluss Bremswiderstand Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 29: Geräteaufbau Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung Mxr
S3, S4: Achsadressenschalter X10: Binäreingänge (Pins 1 – 6) X11: Binärausgänge (Pins 7 – 11) X17: CAN2-Bus 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] X1: Netzanschluss [12] Gehäuse-Erdungspunkt [13] Leistungs-Schirmklemme [14] X3: Anschluss Bremswiderstand Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 30: Geräteaufbau Achsmodule Mxa
X6: Bremsenansteuerung X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge [13] X7: 1 Sicherheitsrelais X12: CAN2-Bus (optionale Ausführung) 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 31 X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge [13] X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X12: CAN2-Bus (optionale Ausführung) 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 32 X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge [13] X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X12: CAN2-Bus (optionale Ausführung) 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 33 X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge (optionale Ausführung) X12: CAN2-Bus 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] X2: Motoranschluss [11] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 34 X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge (optionale Ausführung) X12: CAN2-Bus 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] X2: Motoranschluss [11] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 35 X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge (optionale Ausführung) X12: CAN2-Bus 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] X2: Motoranschluss [11] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 36: Systembus In Ethercat ® -Kompatibler Oder Can-Basierender Ausprägung
Achsmodule können mit unterschiedlicher Systembus-Ausprägung ausgestattet sein: • CAN-basierender Systembus SBus, ® plus • EtherCAT -kompatibler Systembus SBus ® Die Abbildungen im Kapitel "Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS MXA" zeigen die Achsmodule mit CAN-basierendem Systembus SBus. 1403141515 CAN-basierender Systembus SBus ® plus EtherCAT -kompatibler Systembus SBus Schalter LAM •...
Seite 37: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul Mxm
3.12.1 Mastermodul MXM in Ausprägung Gateway Das hier gezeigte Mastermodul hat die Bezeichnung: MXM80A-000-000-00/UF.41B. [11] [10] 2695049739 Ansicht von vorn Klemmenbelegung siehe Handbücher "Feldbus-Gateway UFR41B" und "Feld- [1] – [9] bus-Gateway UFF41B" [10] Gehäuse-Erdungspunkt [11] X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 38: Mastermodul Mxm In Ausprägung Movi-Plc ® Advanced
Mögliche Beschädigung des Mastermoduls. Das Mastermodul darf nur betrieben werden, wenn es wie in Kapitel "Übersicht über Achsverbund" (Seite 24) gezeigt, bestimmungsgemäß in einen Verbund eingebaut ist. Ein abgesetzter Betrieb führt zu Beschädigungen am Mastermodul und ist unter- sagt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 39: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Mxc
Geräteaufbau Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC 3.13 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. 3.13.1 Kondensatormodul MXC 1403149963 Ansicht von vorn Bereitschaftsanzeige (Power) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 40: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul Mxb
Geräteaufbau Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB 3.14 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. 3.14.1 Puffermodul MXB 1403149963 Ansicht von vorn ohne Funktion X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 41: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul Mxs
3.15 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. 3.15.1 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS 1403550859 Ansicht von oben Ansicht von vorn X16: 24 V extern LED State LED Load X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 42: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul Mxz
Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ 3.16 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. 3.16.1 Zwischenkreis-Entlademodul MXZ 1672652043 Ansicht von vorn X14: Steuerstecker X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss X15: Anschluss Bremswiderstand zur Entladung Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 43: Geräteaufbau
2 installiert werden. Die maximale Anzahl von acht Achsmodulen MXA pro Versorgungsmodul darf nicht überschritten werden. Kombinierbare Geräte: ® Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft einen zweizeiligen Aufbau von MOVIAXIS Modulen. [3] [3] ® Folgende MOVIAXIS -Module können kombiniert werden: •...
Seite 44: Optionskombinationen Bei Lieferung
Die Achsmodule enthalten ein Aufbausystem, das bis zu drei Optionen tragen kann. 1403556235 [1 – 3] Steckplätze 1 – 3, Belegung siehe folgende Tabelle [4] Steuerplatine - Komponente des Grundgerätes ® Hierbei ist grundsätzlich zu unterscheiden ob MOVIAXIS mit dem CAN-basierendem ® plus Systembus (SBus) oder dem EtherCAT -kompatiblen SBus eingesetzt wird.
Seite 45 Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: ausschließlich Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 XGH, XGS Kombinationen Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: ausschließlich Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 46 Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen sowie die feste Zuweisung der Karten zu den Steckplätzen. Kombinationen mit Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: ® EtherCAT Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 kompatiblem Systembus XIA11A XIO11A XIO11A XSE24A XIA11A XIA11A Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 47: Installation
Reihen Sie benachbarte Geräte innerhalb eines Verbunds lückenlos aneinander. • Schneiden Sie die passenden Gewinde in die Montageplatte und schrauben Sie die ® Module des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS MX mit M6-Schrauben an. Schraubenkopfdurchmesser von 10 mm bis 12 mm. Folgende Tabelle zeigt die Maße der Gehäuserückansichten der Module.
Seite 48: Gehäuserückansicht Moviaxis ® -Module
Installation Mechanische Installation ® Maße der Gehäuserückansichten MOVIAXIS ® MOVIAXIS Mastermodul 362.5 Kondensatormodul 462.5 Puffermodul 462.5 24-V-Schaltnetzteilmodul 362.5 Zwischenkreis-Entlademodul 297.5 1) Detaillierte Informationen zum Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR" ®...
Seite 49: Mindestfreiraum Und Einbaulage
Bauen Sie die Geräte nur senkrecht ein. Einbau liegend, quer oder über Kopf ist nicht zulässig. min. 100 mm (4 in) min. 100 mm (4 in) 1405581707 VORSICHT! Für Leitungen mit einem Querschnitt ab 10 mm gelten besondere Biegeräume gemäß EN 61800-5-1, bei Bedarf müssen die Freiräume vergrößert werden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 50: Systembuskabel Can-Basierender Systembus Sbus Mit Optionalem Master
(d): MXP Eingang (RJ45), X9a HINWEIS Wichtig: Versehen Sie das letzte Achsmodul im Verbund mit dem Abschlusswider- stand [3] (Lieferumfang bei den Versorgungsmodulen MXP und MXR) 4.2.1 Schirmklemmen • Leitungen geordnet verlegen und Elektronik-Schirmklemmen [2] anbringen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 51: Systembus-Verbindungskabel Bei Mehreren Achsverbunden - Can-Basierend
Masseverbindung verfügen, z. B. einem Masseband. Die Längen der konfektionierten Systembus-Verbindungskabel [1] betragen 0,75 m und 3 m. Systembus-Verbindungskabel Abschlusswiderstand HINWEIS Wichtig: Versehen Sie das letzte Achsmodul im Verbund mit dem Abschlusswider- stand [2] (Lieferumfang der Versorgungsmodule MXP und MXR). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 52: Systembus-Verbindungskabel Zu Anderen Sew-Geräten - Can-Basierend
CAN H orange Ausgangsstecker schwarz Abschlusswiderstand CAN L orange-weiß Schirmauflage kontaktieren HINWEIS Sorgen Sie für ein gemeinsames Massepotenzial, z. B. Verbindung der 24-V-Masse der Versorgungsspannungen. Die Längen der konfektionierten Verbindungskabel [1] betragen 0,75 m und 3 m. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 53: Systembuskabel Ethercat ® -Kompatibler Systembus Sbus Plus Mit
• Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten • Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund HINWEIS Beim letzten Achsmodul im Verbund muss der DIP-Schalter LAM [2] auf "1" gestellt sein, bei allen anderen Achsmodulen auf "0". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 54: Systembus-Verbindungskabel Bei Mehreren Achsverbunden - Ethercat
Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten • Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund VORSICHT! Beim letzten Achsmodul in jedem Verbund muss der DIP-Schalter LAM [2] auf "1" ge- stellt sein, bei allen anderen Achsmodulen auf "0". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 55: Systembus-Verbindungskabel Zu Anderen Sew-Geräten - ® Ethercat -Kompatibel
Wichtig: Beim letzten Achsmodul im Verbund muss der DIP-Schalter LAM [5] auf "1" gestellt sein, bei allen anderen Achsmodulen auf "0". Die Längen der konfektionierten Verbindungskabel [1] betragen 0,75 m und 3 m. VORSICHT! Verwenden Sie für diese Verbindung ausschließlich konfektionierte Kabel von SEW- EURODRIVE (Sonderbelegung). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 56: Abdeckhauben Und Berührschutzabdeckung
24-V-Schaltnetzteilmodul (nicht abgebildet), • Zwischenkreis-Entlademodul; alle Baugrößen, (nicht abgebildet). 1405925515 Abdeckhaube Berührschutzabdeckung Das Anzugsdrehmoment für die Haubenverschraubung beträgt 0,8 Nm. Beim Eindrehen der selbstschneidenden Schraube müssen Sie darauf achten, dass die Schraube in das vorhandene Gewinde läuft. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 57: Berührschutzabdeckung
Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag. • Stecken Sie die Berührschutzabdeckungen an der linken und der rechten Seite des Geräteverbundes auf, so dass keine Möglichkeit besteht, elektrisch leitende Teile zu berühren. Jedem Versorgungsmodul sind 2 Berührschutzabdeckungen beigelegt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 58: Mechanische Installation Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
Installation Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes 40mm [1] Motorleitungen [2] Kabel für die Zwischenkreisverbindung [3] Meldebuskabel [4] Netzzuleitung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 59 "Elektrische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsver- bundes" (Seite 64). Berücksichtigen Sie Schwingungen und Vi- brationen, insbesondere bei mitfahrenden Schaltschränken. • SEW-EURODRIVE empfiehlt, das Netzfilter und die Netzdrossel des Netzrückspeisemoduls wegen des hohen Gewichts am Schaltschrankboden an- zubringen, siehe Abbildung vorige Seite. •...
Seite 60: Elektrische Installation
Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1. Um die Sichere Trennung zu gewähr- leisten, müssen die angeschlossenen Signalstromkreise die Anforderungen gemäß SELV (Safe Extremly Low Voltage) oder PELV (Protective Extra Low Voltage) erfüllen. Die Installation muss den Anforderungen der Sicheren Trennung erfüllen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 61: Temperaturfühler Im Motor
Das Netzschütz muss immer vor dem Netzfilter platziert sein. 4.10.3 Netzsicherungen Sicherungstypen Leitungsschutztypen der Betriebsklassen gL, gG: • Sicherungsnennspannung ≥ Netznennspannung Leitungsschutzschalter der Charakteristika B, C und D: • Leitungsschutzschalter-Nennspannung ≥ Netznennspannung • Leitungsschutzschalter-Nennströme müssen 10 % über dem Versorgungsmodul- Netznennstrom liegen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 62: Binäreingänge Binärausgänge
EURODRIVE empfiehlt dann, Isolationswächter mit Puls-Code-Messverfahren zu verwenden. Dadurch werden Fehlauslösungen des Isolationswächters durch die Erdkapazitäten des Servoverstärkers vermieden. • Die EMV-Grenzwerte zur Störaussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerde- ten Sternpunkt (IT-Netze) nicht spezifiziert. Die Wirksamkeit von Netzfiltern ist stark eingeschränkt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 63: Anschließen Der Geräte
Austreten von Litzenäderchen zu vermeiden. 4.10.8 Zusatzklemme beim Einsatz des Motorschutzes TF/TH bei Asynchronmotoren ® Beim Einsatz von Asynchronmotoren an MOVIAXIS wird der Motorschutz TF/TH nicht im Geberkabel geführt, sondern verläuft als separates Kabel aus dem Stecker.
Seite 64 Nach Abschluss der Arbeiten setzen Sie den Achsverbund nur mit den vorhande- nen Abdeckhauben, der Berührschutzabdeckung (Seite 56) und den zwei Schutz- kappen des zweizeiligen Aufbaus [2] in Betrieb, da das Gerät bei abgenommener Abdeckhaube nur die Schutzart IP00 hat. [1] Isolierkörper [2] Schutzkappen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 65: Bremswiderstände
Anschlussklemmen). Drahtwiderstände Bitte beachten Sie bei der Montage der Drahtwiderstände folgende Vorgaben: • Zulässig: Montage auf waagerechten Flächen. • Zulässig: Montage an senkrechten Flächen, wenn ein Lochblech an der Oberseite oder Anschlussklemmen an der Unterseite Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 66: Anschluss Bremswiderstände
Oberseite. 4.11.2 Anschluss Bremswiderstände • SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Bremswiderstand so anzuschließen, wie in den Schaltbildern im Kapitel "Bremsenansteuerung" (Seite 75) dargestellt. Der Schalter F16 ist nahe am Geräteverbund anzubringen. Wird für die Verbindung zwischen dem Schalter F16 und dem Versorgungsmodul eine ungeschirmte Leitung verwen- det, ist diese möglichst kurz zu halten.
Seite 67: Anschluss-Schaltbilder
Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs- ter im Schalt- leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska- schrank beln. Eine gemeinsame Verlegung ist nur dann zulässig, wenn die Leistungskabel ge- schirmt sind. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 68: Anschluss Versorgungsmodul, Achsmodule Und Kondensator- Oder Puffermodul
** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 69 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 70 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 71 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 72 ** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 73: Anschluss Versorgungsmodul, Achsmodule Und Zwischenkreis-Entlademodul
** Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur für die Bremsleitungen zu achten. Wir empfehlen deshalb die SEW-Hybridkabel zu verwenden, die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 74 Bremswiderstandstyp Überlastungsschutz BW.. durch externes Bimetallrelais F16 BW...-01 durch externes Bimetallrelais F16 • durch internen Temperaturschalter oder BW..-..-T • durch externes Bimetallrelais F16 BW..-..-P durch internes Bimetallrelais F16 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 75: Bremsenansteuerung
Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 76 Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 77 Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 78 Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 79: Verdrahtung Der Steuerelektronik
Busabschluss- widerstand 2 x 7-Segmentanzeigen Betriebszustände siehe Versorgungsmodule Betriebsanzeigen Baugröße 1-3 für das Versorgungs- modul DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* 1406123531 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Systembus Eingang Systembus Ausgang Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 80: Anschluss Achsmodule
DGND Anschluss Motorgeber Temperatursensor optional Spule und Öffner Sicherheitsrelais II Spule und Öffner (ab BG2) Sicherheitsrelais I DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung für SPS Bremsenversorgung* und Steuerelektronik* 1406125963 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 81: Anschluss-Schema Der Binären Eingänge
Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss- Schema der binären Eingänge +24V DGND DI0 1 .. 8 Logik DCOM 1406128395 Anschluss- Schema der binären Ausgänge +24V DGND Logik D00 1 .. 4 DGND 1406130827 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 82: Anschluss Zusatzbaugruppe Mastermodul
Verdrahtung der Steuerelektronik DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* PE (Gehäuse-Erdungspunkt) 1406133259 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. VORSICHT! Der Gehäuse-Erdungspunkt des Mastermoduls muss mit PE verbunden werden, z. B. am Schaltschrank. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 83: Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
Installation Anschluss-Schaltbilder 4.12.9 Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Verdrahtung der Steuerelektronik DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* 1406212491 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 84: Anschluss Zusatzbaugruppe Puffermodul
Installation Anschluss-Schaltbilder 4.12.10 Anschluss Zusatzbaugruppe Puffermodul Verdrahtung der Steuerelektronik DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* 1406212491 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 85: Anschluss Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
24-V-Versorgung 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* (Kanal 1) für Steuerelektronik* (Kanal 2) (Quelle) (Quelle) (Quelle) 9007200660955915 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Weitere Informationen zur 24-V-Versorgung und der Steuerelektronik finden Sie im ® "Systemhandbuch Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 86: Anschluss Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul
• die Hauptkontakte des Relais K11 sind geöffnet • die Endstufenfreigabe aller Achsmodule ist weggenommen HINWEIS Um Beschädigungen des Versorgungsmoduls und des Bremswiderstands zu vermei- den, ist ein Schütz mit nacheilendem Hilfskontakt zu verwenden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 87: Klemmenbelegung
X1:4 X3:1 X3:2 Anschluss Bremswiderstand (BG1 / 10 kW)) X3:3 n.c. X3:4 X1:1 X1:2 Netzanschluss (BG2 / 25 kW)) X1:3 X1:4 X3:1 Anschluss Bremswiderstand (BG2 / 25 kW)) X3:2 X3:3 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 88 X12:4 CAN_L CAN-Bus Low X12:5 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss X12:6 DGND Bezugspotenzial CAN-Bus X12:7 CAN_H CAN-Bus High X12:8 CAN_H CAN-Bus High X12:9 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss ® 1) Nur bei CAN-basierendem Systembus. Bei EtherCAT -kompatibler Systembus ohne Funktion. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 89 X12:4 CAN_L CAN-Bus Low X12:5 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss X12:6 DGND Bezugspotenzial CAN-Bus X12:7 CAN_H CAN-Bus High X12:8 CAN_H CAN-Bus High X12:9 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss ® 1) Nur bei CAN-basierendem Systembus. Bei EtherCAT -kompatiblem Systembus ohne Funktion. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 90: Klemmenbelegung Der Achsmodule Mxa
RGND X8:3 Sicherheitsrelais II (Baugröße 2 – 6), gemeinsamer Kontakt X8:4 Sicherheitsrelais II (Baugröße 2 – 6), Öffner Der Stecker ist mit einer Kodiernase ausgerüstet. Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 91 Anschluss Motorgeber Resolver X13:9 S4 (SIN -) X13:10 S3 (COS-) X13:11 n.c. X13:12 n.c. X13:13 R2 (REF -) X13:14 TF / TH / KTY + X13:15 n.c. Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 92: Klemmenbelegung Des Mastermoduls Mxm
+24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND 1) Dient nur der Durchleitung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 93: Klemmenbelegung Des Kondensatormoduls Mxc
+24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND 1) Dient nur der Durchleitung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 94: Klemmenbelegung Des 24-V-Schaltnetzteilmoduls Mxs
+24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 95: Klemmenbelegung Der Bremswiderstände
Die folgende Abbildung zeigt einen Bremswiderstand mit Mittenanzapfung. Ω Ω Stufen-Ohmwert Gesamt-Ohmwert Siehe hierzu auch die Anschluss-Schaltbilder der Bremswiderstände (Seite 74). Maßbilder der Bremswiderstände mit Angaben zur Anschlussleitung finden Sie im Ka- ® talog "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 96: Anschluss Der Optionskarten
Optionskarten sind die folgenden Kombinatoriken zu berücksich- tigen. 2936300811 [1 - 3] Steckplätze 1 - 3, Belegung siehe folgende Tabelle [4] Steuerplatine - Komponente des Grundgerätes ® Hierbei ist grundsätzlich zu unterscheiden ob MOVIAXIS mit dem CAN-basierenden ® plus Systembus (SBus) oder dem EtherCAT -kompatiblen SBus eingesetzt wird.
Seite 97 XIA11A Feldbusoption Feldbusoption Feldbusoption Feldbusoption ® XFE24A: EtherCAT ; XFP11A: PROFIBUS; XFA11A: K-Net Kombinationen mit XIO Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 XIA11A XIA11A XIO11A XIO11A Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 98 Kombinationen ausschließlich XGH, XGS Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Kombinationen ausschließlich XGS Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 99 Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen sowie die feste Zuweisung der Karten zu den Steckplätzen. ® Kombinationen mit EtherCAT -kompatiblem Systembus Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 XIA11A XIO11A XIO11A XSE24A XIA11A XIA11A Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 100: Option Multigeberkarte Xgh11A, Xgs11A
Installation Anschluss der Optionskarten 4.14.2 Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A ® Die Multigeberkarte erweitert das MOVIAXIS -System, um zusätzliche Geber auswer- ten zu können. Es stehen zwei Multigeberkarten zur Verfügung, die je nach auszuwertendem Gebertyp auszuwählen sind, siehe hierzu Geberliste auf der folgenden Seite. Zusätzlich steht ein analoger differenzieller Eingang (±10 V) zur Verfügung.
Seite 101 Multigeberkarte Multigeberkarte Versorgung der Die unten stehende Tabelle zeigt die maximal zulässigen Ströme für die Versorgung der ® Multigeberkarte Multigeberkarte XGH und XGS über das MOVIAXIS -Grundgerät. Anzahl der Multigeberkarten maximal zulässiger Strom I 1 Stück 500 mA 2 Stück 800 mA ®...
Seite 102: Anschluss-Schaltbilder Für Geberspannungsversorgung
X63 / X64 2881680907 Multigeberkarte Geber 24 V mit externer Beispiel: Anschluss-Schaltbild einer Multigeberkarte mit 24-V-Geberspannungsversor- Einspeisung gung und I ≤ 500 mA: (DGND) 3 (+24 V) 4 +24 V X63 / X64 2881683467 Spannungsquelle Geber Multigeberkarte Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 103 X63 / X64 2881822987 Spannungsquelle Geber 1 Multigeberkarte Geber 2 HINWEIS Beim Einsatz von zwei Multigeberkarten ist die Geberstromversorgung über das Grundgerät auf 800 mA begrenzt. Bei einem Summenstrom > 800 mA ist eine externe Geberspannungsversorgung vor- zusehen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 104 7 n.c. Sub-D 15-polig 8 DGND (female) 9 Signalspur A_N (cos-) 10 Signalspur B_N (sin-) 11 Signalspur C_N 12 n.c. 13 n.c. 14 TF / TH / KTY+ 15 Us 1) Es darf kein Kabel angeschlossen werden Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 105: Steckerbelegung
6 TF / TH / KTY- 7 n.c. Sub-D 15-polig 8 DGND (female) 9 Signalspur A_N 10 Signalspur B_N 11 Takt- 12 DATA- 13 n.c. 14 TF / TH / KTY+ 15 Us 1) Es darf kein Kabel angeschlossen werden Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 106 7 n.c. Sub-D 15-polig 8 DGND (female) 9 Signalspur A_N (cos-) 10 Signalspur B_N (sin-) 11 Takt- 12 DATA- 13 n.c. 14 TF / TH / KTY+ 15 Us 1) Es darf kein Kabel angeschlossen werden Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 107 TTL-Geber über DWI11A als Motorgeber an XGH, XGS anschließen: XGH, X63/64: max. 5 m DWI11A max. 100 m ES1T / ES2T / EV1T/ EV2T / EH1T *Sensorleitung (VT) am Inkrementalgeber auf UB auflegen, nicht an der DWI11A brü- cken! Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 108 = DC 300 mA Max. anschließbare Leitungslänge 100 m (328 ft) gesamt ® Für die Verbindung Geber - DWI11A und DWI11A - MOVIAXIS geschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Adern (A und A, B und B, C und C) verwenden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 109: Option Feldbus-Schnittstelle Profibus Xfp11A
IEC 61158. Führen Sie die T-Busverbindung mit einem entsprechend ausge- führten Stecker aus. RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) 2882128779 [1] 9-poliger Sub-D-Stecker [2] Signalleitung, verdrillt [3] Leitende, flächige Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 110 Repeater oder LWL-Adapter (Bezug = Pin 9). HINWEIS Die Busteilnehmer müssen bei langen Buskabeln auf einem "harten", gemeinsamen Bezugspotenzial liegen. Baudraten größer Der Betrieb der XFP11A mit Baudraten > 1,5 MBaud ist nur mit speziellen 12-MBaud- 1,5 MBaud PROFIBUS-Steckern möglich. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 111: Stationsadresse Einstellen
Anschluss der Optionskarten Stationsadresse einstellen Das Einstellen der PROFIBUS-Stationsadresse erfolgt mit den DIP-Schaltern 2 ® auf der Optionskarte. MOVIAXIS unterstützt den Adressbereich 0 - 125. Werksmäßig ist PROFIBUS-Stationsadresse 4 eingestellt: → Wertigkeit: 1 × 0 = 0 → Wertigkeit: 2 × 0 = 0 →...
Seite 112 Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ® EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der ®...
Seite 113 Der EtherCAT -kompatible Systembus XSE24A ist eine optionale, achsinterne Erwei- ® terungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf EtherCAT ® kompatiblen High-Speed-Systembus für MOVIAXIS realisiert. Die Optionsbaugruppe XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunikation mit ® EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Seite 114: Option Ein-/Ausgabekarte Typ Xio11A
Beim Kurzschluss eines binären Ausgangs geht der Treiber in einen pulsierenden Betrieb über und schützt sich dadurch selbst. Der Zustand des binären Ausgangs bleibt erhalten. ® Ist der Kurzschluss behoben, hat der binäre Ausgang den Zustand, den MOVIAXIS aktuell ausgibt. Schalten induk- •...
Seite 115: Klemmenbelegung
Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 2882694795 Anschluss- Schema Beschalten der binären Eingänge +24V DCOM XIO11A Spannungs- +24V versorgung DCOM DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 2882697867 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 116: Beschalten Der Binären Ausgänge
Installation Anschluss der Optionskarten Beschalten der binären Ausgänge +24V DCOM XIO11A +24V Last DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 2882701195 HINWEIS Wird die 24-V-Versorgung für die Ausgänge getrennt, dann sind auch die Eingänge nicht mehr funktionsfähig. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 117: Option Ein-/Ausgabekarte Typ Xia11A
Beim Kurzschluss eines binären Ausgangs geht der Treiber in einen pulsierenden Ausgänge Betrieb über und schützt sich dadurch selbst. Der Zustand des binären Ausgangs bleibt erhalten. ® Ist der Kurzschluss behoben, hat der binäre Ausgang den Zustand, den MOVIAXIS aktuell ausgibt. Kurzschluss ana- Die analogen Ausgänge sind dauerkurzschlussfest. loge Ausgänge Im Kurzschlussfall wird der Ausgangsstrom auf einen Wert von max.
Seite 118 Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm Al 0- Al 1+ Al 1- AO 0 AO 1 DGND DGND 2883219723 Anschluss- Schema Beschalten der binären Eingänge +24V DCOM XIA11A Spannungs- +24V versorgung DCOM DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 2883419659 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 119: Beschalten Der Analogen Eingänge
XIA11A +24V Last DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 2883422603 HINWEIS Die analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A hat intern keine Freilaufdioden. Beschalten der analogen Ein- gänge XIA11A Sensor -10V<U<10V Logik DGND DGND DGND Masseschiene DGND 2883425547 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 120 Installation Anschluss der Optionskarten Beschalten der analogen Ausgän- XIA11A Aktor Logik DGND DGND DGND DGND DGND DGND Masseschiene DGND 2883428491 HINWEIS Die analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A hat intern keine Freilaufdioden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 121: Option Feldbus-Schnittstelle K-Net Xfa11A
Bussystem für High-Speed-Datenübertragung. Bauen Sie je Achsmodul maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFA11A ein. Klemmenbelegung Kurzbeschreibung Klemme Anschluss K-Net (RJ45- Buchse) Anschluss K-Net (RJ45- Buchse) HINWEIS X31 und X32 sind wahlweise als Ein- oder Ausgang verwendbar. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 122: Anschluss Der Geber Am Grundgerät
Die in den Anschluss-Schaltbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW- EURODRIVE. Ausführliche Informationen sind in der Druckschrift "SEW-Gebersysteme" enthalten. Die Druckschrift ist bei der Firma SEW-EURODRIVE erhältlich. 4.15.1 Beispiel Ansicht Anschluss Motorge- Ansicht auf die Flanschdosen bei einem Servomotor...
Seite 123: Schirm Auflegen
Bei Antrieben mit Steckverbinder legen Sie den Schirm im Geberstecker auf. 4.15.4 Konfektionierte Kabel Für den Anschluss der Geber bietet die Firma SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel an. SEW-EURODRIVE empfiehlt, diese konfektionierten Kabel zu verwenden. Angaben zu den konfektionierten Kabeln finden Sie im Katalog "Mehrachs-Servo- ®...
Seite 124: Hinweise Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
Abschirmung. Verlegen Sie Leistungs- und Steuerleitungen immer getrennt. • Erden Sie den Mehrachs-Servoverstärker und alle Zusatzgeräte hochfrequenz- gerecht. Dies erreichen Sie z. B. durch flächigen, metallischen Kontakt der Geräte- gehäuse mit Masse, beispielsweise mit Hilfe von unlackierten Schaltschrank-Ein- bauplatten. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 125: Störaussendung
Regeln der EMV-gerechten Installation • Verwendung eines zugehörigen Netzfilters • Verwendung von geschirmten SEW-Motorkabeln Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Informationen zur Verfügung. WARNUNG! In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 126: Ul-Gerechte Installation
0.5 – 0.6 Nm VORSICHT! Mögliche Beschädigung des Servoverstärkers. • Verwenden Sie nur die vorgeschriebenen Anschlusselemente und halten Sie die vorgeschriebenen Anzugsdrehmomente ein. Andernfalls kann es zu unzulässiger ® Erwärmung kommen, die zu Defekten am Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS führt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 127: Weitere Ul-Vorgaben
Installation UL-gerechte Installation 4.17.2 Weitere UL-Vorgaben ® • Sie können Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX an Spannungsnetzen mit geerdetem Sternpunkt (TN- und TT-Netze) betreiben, die einen maximalen Netz- strom von 42000 A und eine maximale Netzspannung von AC 500 V haben. •...
Seite 128: Allgemein
Die Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebes. Ausführliche Projektierungshinweise und die Erläuterung der Parameter ® finden Sie im Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahmefunktionen dienen dazu, den Mehr- achs-Servoverstärker optimal für den angeschlossenen Motor und die vorgegebenen Randbedingungen einzustellen.
Seite 129: Stecken Von Leitungen, Betätigen Von Schaltern
S3 und S4 eingestellt, siehe Abschnitt "Vergabe der Achsadresse für CAN" (Seite 130). Die Vergabe der weiteren Achsadressen erfolgt auf Grundlage der ein- gestellten Achsadresse automatisch. 1407811467 DIP-Schalter Systembus S3: Achsadressenschalter 10 S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertragungsrate S4: Achsadressenschalter 10 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 130: Vergabe Der Can-Übertragungsrate
Versorgungsmodul bei CAN-basierendem Systembus" (Seite 129). Mit diesen Dreh- schaltern lässt sich eine dezimale Adresse zwischen 0 und 99 einstellen. S3-Drehschalter = Einerstelle S4-Drehschalter = Zehnerstelle In der oberen Darstellung ist als Beispiel die Achsadresse "23" eingestellt. HINWEIS Die Default-Einstellung bei Auslieferung ist "1". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 131 Systembusses) oder der Option Feldbus-Schnittstelle K-Net XFA11A verwendet. Die Vergabe der Achsadressen erfolgt nur einmalig beim Hochlauf der DC-24-V-Span- nungsversorgung des Achsverbundes. Eine Umstellung der Basisadressen während des Betriebs wird erst beim nächsten Hochlauf des Achsmoduls übernommen (24-V-Spannungsversorgung ein / aus). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 132: Bus-Abschlusswiderstände Für Can-Basierenden Systembus Sbus
USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3]. USB-CAN-Interface Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L) ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" (Seite 139). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 133: Auswahl Der Kommunikation
PROFIBUS RS485 TCP/IP CAN2 ohne Mastermodul Mastermodul + DHE Mastermodul + DHF/UFx41 Mastermodul + DHR/UFx41 1) CAN-basierender Systembus 2) nur, wenn CAN2 frei für Engineering 3) nur bei Betrieb für PROFIBUS DP 4) Realtime-Ethernet-Parameterkanal über Steuerung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 134: Informationen Und Einstellungen Am Can-Basierenden Applikationsbus Can2
HINWEIS Achten Sie bei der Auswahl der Kabel auf die Angaben des Kabelherstellers bezüglich der CAN-Tauglichkeit. ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" (Seite 139). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 135: Anschluss Can-Kabel Am Versorgungsmodul
CAN_H nicht belegt CAN_GND nicht belegt +5 V / nicht belegt nicht belegt 1407832971 Anschlussbelegung von X12 (Stift) am Versorgungsmodul Versorgungsmodul ® MOVIAXIS Stift n. c. DGND CAN_L CAN_H DGND CAN_H CAN_L Abschluss- widerstand (geräteintern) 1407835403 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 136: Anschlüsse Und Pc-Diagnose Am Achsmodul
Achsmodul beträgt 5 m. HINWEIS Für die Verbindung zwischen den Achsverbunden verwenden Sie bitte konfektionierte Kabel von SEW-EURODRIVE. ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" (Seite 139). 5.4.4 Vergabe der Achsadresse CAN2 Alle Achsmodule sind werkseitig auf Adresse "0"...
Seite 137: Anschluss Can2-Kabel An Den Achsmodulen
MOVIAXIS MOVIAXIS Stift Stift n.c. n.c. DGND DGND CAN_L CAN_L CAN_H CAN_H DGND DGND CAN_H CAN_H CAN_L CAN_L Abschlusswiderstand Abschluss- (geräteintern) widerstand wird aktiviert aktiviert durch (geräteintern) Brücken im Stecker 1408118539 Abschlusswiderstand nicht aktiv Abschlusswiderstand aktiv Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 138: Bus-Abschlusswiderstände Für Can2-Busverbindung
Der Abschlusswiderstand im letzten Achsmodul des Verbundes muss aktiviert werden, siehe hierzu Kapitel "Anschluss CAN2-Kabel an den Achsmodulen". (Seite 137) ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" (Seite 139).
Seite 139: Kommunikation Über Can-Adapter
® Für die Kommunikation zwischen einem PC und einem MOVIAXIS -Verbund empfeh- len wir den CAN-Adapter von SEW-EURODRIVE, der mit einem konfektionierten Kabel und Abschlusswiderstand geliefert wird. Die Sachnummer des CAN-Adapters ist 18210597. Alternativ kann der CAN-Adapter "USB Port PCAN-USB ISO (IPEH 002022)" der Firma Peak verwendet werden.
Seite 140: Einstellungen Bei Ethercat ® -Kompatiblem Systembus Sbus Plus
"1". Bei allen anderen Achsmodulen steht der LAM-DIP-Schalter in Stellung "0". 1408127883 Einstellung des LAM-DIP-Schalters am letzten Achsmodul eines Verbundes Einstellung des LAM-DIP-Schalters an allen Achsmodulen außer dem letzten Achsmodul • Ein Abschlusswiderstand auf X9b ist in dieser Ausprägung nicht erforderlich. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 141: Beschreibung Der Inbetriebnahme-Software
Eine ausführliche Beschreibung der folgenden Schritte finden Sie in der Online-Hilfe im ® ® MOVITOOLS MotionStudio oder im Handbuch "MOVITOOLS MotionStudio". ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio. 2. Konfigurieren Sie die Kommunikationskanäle. 3. Führen Sie einen Online-Scan durch. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 142: Reihenfolge Bei Neuinbetriebnahme
1. Drive startup for MOVI-PLC • Motorinbetriebnahme • Reglereinstellung • Anwendereinheiten • System- und Applikationsgrenzen 2. Scope, Aufzeichnung von • Strömen • Drehzahlen • Positionen • usw. 3. Datenhaltung • Aufspielen und sichern von Datensätzen einzelner Achsen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 143: Inbetriebnahme Moviaxis - Einmotorenbetrieb
MOVITOOLS MotionStudio. Die nötigen Informationen hierzu finden Sie im ® Handbuch "MOVITOOLS MotionStudio". ® Die Inbetriebnahme von MOVIAXIS erfolgt mit Hilfe eines Inbetriebnahme-Assistenten ® von MOVITOOLS MotionStudio. Die Navigation durch den Inbetriebnahme-Assistenten erfolgt mit den Schaltflächen [Weiter] oder [Zurück], die Sie in den Menüs rechts unten finden.
Seite 144 Welchen Parametersatz Sie in Betrieb nehmen wollen, können Sie im Startmenü der Motorinbetriebnahme anklicken. Es kann immer nur ein Parametersatz in Betrieb ge- nommen werden, d. h. mehrere Parametersätze können nur nacheinander in Betrieb genommen werden. 2542146187 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 145: Geräteinfo
2542163083 Befinden sich Optionskarten in den Steckplätzen, werden die Kartentypen in diesem Bild angezeigt. Im gezeigten Beispiel befindet sich in • Steckplatz 1: XGS Geberoption SSI. • Steckplatz 2: nicht belegt. • Steckplatz 3: nicht belegt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 146: Auswahl Inbetriebnahme-Modus
In diesem Programmteil sind die Motor-, Drehzahlregler-, Maschinen- und Anlagen- daten hinterlegt. HINWEIS Die nachfolgenden Einstelloptionen "Optimierung des Reglers" und "Maschinen- und ® Anlagendaten" sind Unterprogramme der Inbetriebnahme MOVIAXIS MX. Diese Ein- stelloptionen können Sie nur anwählen und durchführen, wenn Sie zuvor schon eine "Komplett-Inbetriebnahme" durchgeführt haben. •...
Seite 147: Systemkonfiguration Anzahl Der Antriebe
Master-Slave-Betriebsarten verwendet wer- den: • bei starr gekoppelten Motor-Last-Kombinationen muss für die Slaves die Be- triebsart "Momentenregelung" verwendet werden. • bei nicht starr gekoppelten Motor-Last-Kombinationen muss für die Slaves die Betriebsart "Synchronlauf" verwendet werden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 148: Elektronisches Leistungsschild Bei Sew-Gebern
Daten als Vorschlag übernehmen: Die im elektronischen Leistungsschild gespeicherten Motordaten werden ausgele- sen und als "Vorschlag" zur Verfügung gestellt. Diese Daten können verändert wer- den. • Daten nicht übernehmen: Die im "elektronischen Leistungsschild" gespeicherten Motordaten werden ignoriert. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 149 Bei dem zur Lage-Erfassung verwendeten Geber muss das Kontrollfeld "Lage-Er- fassung" aktiviert werden. Jeder Geber in den Spalten "Motor-Geber", "Strecken-Geber 1" oder "Strecken- Geber 2" kann zur Lage-Erfassung deklariert werden. Im Beispiel oben wird der Geber AV1H in der Spalte "Motor-Geber" zur "Lage-Erfas- sung" verwendet. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 150: Schaltfläche [Editieren]
3 sind immer mit den jeweiligen Multigeberkarten verbunden, siehe hierzu Kapitel "Anwendungsbeispiele" (Seite 171). Schaltfläche [Editieren] Durch Anklicken der Schaltfläche [Editieren] öffnet das Menü [Motor-Geber] mit den Un- termenüs [Geber-Auswahl] und [Anbau]. 2543747339 Untermenü [Geber-Auswahl] 2543755275 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 151 Die auszuwählenden Kriterien des verwendeten Gebers finden Sie auf dem Typenschild des Motors. Schaltfläche Durch Klicken auf die Schaltfläche [Freigegebener Geber] erhalten Sie die Liste der zur- [Freigegebener zeit von SEW-EURODRIVE freigegebenen Geber. Geber] 2543866635 Die Auswahl erfolgt durch Markieren des gewünschten Gebers und Anklicken der Schaltfläche [ok].
Seite 152 Elektrische Ausführung Drücken Sie anschließend die Schaltfläche [Basis-Daten laden]. Mit diesem Befehl wer- den automatisch die Werte in den Feldern "Perioden-Anzahl / Umdrehungen" und "Nen- ner" gesetzt. Sie können diese Werte auch manuell eingeben oder ändern. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 153: Untermenü [Anbau]
Ist der Geber als "Motor-Geber" definiert, ist die Eingabe von Daten nicht möglich, da der Geber direkt auf der Motorwelle montiert ist und somit kein Übersetzungsverhältnis zwischen Geber und Motor vorhanden ist. Die Zählrichtung ist somit ebenfalls vorbe- stimmt. Die Zählrichtung ist dann immer in Motordrehrichtung. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 154 Sie die Berechnung abbrechen. Schaltfläche Klicken Sie die Schaltfläche [Singleturn-Modus einschalten]. [Singleturn-Modus] 2544744715 Jetzt werden Singleturn-Geber wie z. B. der EK0H oder Resolver wie z. B. der RH1M wie Absolutwertgeber über eine Geberumdrehung betrachtet. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 155 In dem folgenden Untermenü wird die Emulationsquelle und der für die Inkrementalge- ber-Simulation benötigte Geber eingestellt. In diesem Untermenü kann eingestellt werden, wie die Gebersignale bei Verwendung der Geberemulation für eine übergeordnete Steuerung aufbereitet werden sollen. 2544784779 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 156 Auswahlfeld "Striche pro Motorumdrehung" folgende Einstellungen zur Verfügung: 64 / 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 / 4096. Die eingestellte Strichzahl oder Inkremente pro Motorumdrehung an der Emulations- Ausgangsklemme ist unabhängig von der Strichzahl des angeschlossenen Gebertyps. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 157: Auswahl Motortyp
Inbetriebnahme MOVIAXIS - Einmotorenbetrieb 5.9.9 Auswahl Motortyp ® In diesem Menü können Sie den Motortypen auswählen, der an MOVIAXIS betrieben werden soll. Bei Motoren von SEW-EURODRIVE finden Sie den Motortypen auf dem Typenschild. 2545113227 Bei Inbetriebnahme von Fremdmotoren werden die technischen Daten des Fremdmo- tors benötigt.
Seite 158 Im Menü "Motorauswahl" werden die für die Inbetriebnahme benötigten Motordaten ma- nuell eingestellt. Diese Daten befinden sich auf dem Typenschild des Motors und können dort abgelesen ® werden. Durch die Eingabe dieser Daten ist der am MOVIAXIS angeschlossene Motor eindeutig identifiziert. HINWEIS Diese Einstellungen können nur vorgenommen werden, wenn im Menü...
Seite 159: Überwachung
5.9.11 Überwachung 2545250571 HINWEIS Der Wert in der linken Spalte des Eingabemenüs ist ein Vorschlag, in der rechten ® Spalte steht der aktuelle Wert des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS Mit Betätigung der • "→"-Schaltflächen werden Einzelvorschläge übernommen, • "Übernahme"-Schaltfläche werden alle Vorschläge auf einmal übernommen.
Seite 160: Einmotorenbetrieb
Die durch den Sollwert geforderte Drehzahl wird nur erreicht, wenn der Lastan- forderung genügend Drehmoment zur Verfügung steht. Ist die Stromgrenze Drehzahl-Überwachung ® erreicht, geht der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX davon aus, dass und Verzögerungszeit n- das Drehmoment den maximalen Wert erreicht hat. Die gewünschte Drehzahl Überwachung...
Seite 161 Hinweis: Bei interner Sollwertvorgabe wie z. B. FCB09 Positionieren ist der Eingabe- wert nicht von Bedeutung. • PWM-Frequenz: Geben Sie hier die Frequenz der Pulsweiten-Modulation ein. Fol- gende Eingaben sind möglich: 4 kHz, 8 kHz (Standardeinstellung), 16 kHz. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 162 Eingabefeld eintragen. Wenn Sie den Wert für die Steifigkeit vergrößern, erhöht sich die Regelge- schwindigkeit. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei der Inbetriebnahme den Wert in kleinen Schritten (0.05) solange zu erhöhen, bis der Regelkreis zu schwingen anfängt (Motorgeräusch). Danach den Wert wieder etwas absen- ken.
Seite 163 Menüs [Regler] aufgeführten Parameter her- untergeladen. • Tabellarisch: Die von SEW-EURODRIVE voreingestellten Regelparameter können übernommen oder noch optimiert werden. Die direkte Anpassung oder Optimierung der einzelnen Regelparameter sollte nur von Experten durchgeführt werden. 2546150155 •...
Seite 164 Regelungen (Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung, Beschleuni- gung) relevanten Parameter vorgenommen werden. Die direkte Anpassung oder Optimierung der einzelnen Regelparameter sollte nur von Experten durchgeführt werden. 2546306187 Die im Untermenü Drehzahlregler oder Lageregler ausgegrauten Regelungssym- bole und deren Parameter sind nicht aktiv. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 165 3: Zur Feinabstimmung während des Testbetriebs. Schaltfläche [Download permanent:]: Bei Änderung der Spielfreiheit der Last oder Änderung der Steifigkeit findet ein Download der Reglerparameter statt. Sichtbar durch einen grünen Laufbalken. Schaltfläche [Download einmalig]: Das Herunterladen der Reglerparameter findet nur einmal statt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 166 Zur Feinabstimmung der Regelparameter in Abhängigkeit von Spielfreiheit der Lastan- kopplung und gewünschter Steifigkeit der Regelung stehen auch in diesem Menü die Schieberegler zur Verfügung. Die maximale und minimale Geschwindigkeits- und Positionsabweichung kann der Ta- belle rechts unten im Menü entnommen werden. 2548223755 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 167 Nach Durchlauf der Motorinbetriebnahme werden folgende Werte in das Achsmodul geschrieben (Umrechnung 16-Bit-Inkremente / Umdrehung): • Anwendereinheit Positionszähler = 4096 • Anwendereinheit Positionsnenner = 625 • Anwendereinheit Positionsauflösung = 10 • Geschwindigkeit Einheit: 1/min, ohne Nachkommastellen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 168 Vorgabe der Anwendereinheiten: • Position in mm mit einer Nachkommastelle (z. B. 25,6 mm) • Geschwindigkeit in mm/s ohne Nachkommastelle (z. B. 5 mm/s) • Beschleunigung in mm/s mit zwei Nachkommastellen (z. B. 10 mm/s Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 169: Geschwindigkeit
Stellen Sie die Anwendereinheiten in der Zeile "Geschwindigkeit" auf 0 Nachkom- mastellen. Beschleunigung • Ziehen Sie mit der Maus das Spindelsymbol aus dem Geber-Pool in den Antriebs- strang in der Zeile "Beschleunigung". • Stellen Sie die Anwendereinheiten in der Zeile "Beschleunigung" auf 2 Nachkom- mastellen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 170: Applikations- Und Systemgrenzwerte
Die Felder rechts beziehen sich auf den Download-Wert in der Achse umgerechnet auf die entsprechende Anwendereinheit. Die Felder links sind berechnete Vorschlagswerte der Oberfläche. Mit der Schaltfläche "SEW-Vorschlag übernehmen" werden Vorschlagswerte übernom- men. 5.9.15 Download 2548421131 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 171: Anwendungsbeispiele
In diesem Beispiel beträgt das Geberverhältnis von Geber 1 zu Geber 2 "1:5". Das Geberverhältnis zwischen Geber 1 und Geber 2 wird automatisch ermittelt durch Verfahren der Anlage. Es kann aber auch manuell berechnet und eingetragen werden. 1409350283 Einstellungen: 2553344907 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 172 Inbetriebnahme Anwendungsbeispiele 2553348107 Auswahl und Einstellungen des Gebertyps. 2557571595 Einstellung der Übersetzungsverhältnisse zwischen Geberumdrehungen und Motor- umdrehungen direkt, d. h. nach Berechnung oder durch Verfahren der Anlage. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 173: Beispiel 2: Lineargeber Als Lagegeber
Einsatzgebiete für eine solche Anwendung sind z. B. Regalbediengeräte (wegen des Schlupfs der Laufräder) und spielbehaftete Systeme. Die Verfahrstrecke des Linearstreckengebers muss für eine Motorumdrehung eingetra- gen werden. Die Verfahrstrecke für eine Motorumdrehung wird automatisch ermittelt, kann aber auch manuell berechnet und eingetragen werden. d=200mm 1409436811 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 174 Inbetriebnahme Anwendungsbeispiele Einstellungen: Auswahl und Einstellung des zu verwendenden Gebertyps am Beispiel eines Linearge- bers AL1H. 2557574539 Geber 2 ist zur Lageerfassung einzustellen. 2557576971 Auswahl und Einstellungen des verwendeten Gebers AL1H. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 175 Motorumdrehung" eingetragen werden. Es besteht die Möglichkeit, den Verfahrweg durch "Direkteingabe" nach manueller Berechnung einzutragen, durch "Verfahren der Anlage" oder durch Anwahl "automatische Ermittlung" zu ermitteln. In diesem Beispiel beträgt der "Verfahrweg am Geber pro Motorumdrehung" = 62831 µm. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 176: Inbetriebnahme Moviaxis - Mehrmotorenbetrieb
In diesem Kapitel wird auf diejenigen Menüs bei der Inbetriebnahme eingegangen, die spezielle Einstellungen für den Mehrmotorenbetrieb verlangen. ® Die Gesamtinbetriebnahme erfolgt wie im Kapitel "Inbetriebnahme MOVIAXIS - Ein- motorenbetrieb" (Seite 143) beschrieben. Für den Mehrmotorenbetrieb sind eine oder zwei Multigeberkarten notwendig, abhängig von der Anzahl der Motoren, die betrieben werden sollen.
Seite 177: Beispiel: Mehrmotorenbetrieb
Multigeberkarten in das Achsmodul gesteckt werden, siehe folgende Abbildung. Abhängig vom aktivierten Parametersatz muss die Leistung über Leistungs- schütze auf die einzelnen Motoren zugeschaltet werden. 2557636363 Motorgeber 1 auf Grundgerät Motorgeber 2, Multigeberkarte 1, Steckplatz 1 Motorgeber 3, Multigeberkarte 2, Steckplatz 3 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 178 Beim Geber 3 ist "Lage Erfassung" für Parametersatz 3 einzustellen Die Inbetriebnahme der einzelnen Parametersätze kann nur nacheinander erfolgen und nur nach jeweils komplett durchlaufener Inbetriebnahme. Die einzelnen Parametersätze können über Parameter angewählt werden, siehe hierzu Parameterbeschreibung Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker ® MOVIAXIS ". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 179: Pdo-Editor
5.12.1 Aufbau und Datenfluss Über ein Bussystem wie z. B. einen Feldbus können Sie Sollwerte wie Geschwindigkeit, ® Position als 16-Bit-breite Prozessdaten in den PD-IN-Puffer von MOVIAXIS schreiben. Diese Sollwerte können Sie in frei definierbaren Anwendereinheiten vorgeben, wie z. B.
Seite 180: Beispiel Einer Parametrierung
Dieses Beispiel soll mit drei Prozessdatenwörtern auskommen: • FCB-Aktivierung • Rampe • Drehzahl. Damit das Beispiel vorerst ohne PROFIBUS getestet werden kann, wird die Aktualisie- rung zunächst ausgeschaltet. Die Parametrieroberfläche sieht für diese Einstellungen folgendermaßen aus: 1409535499 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 181 Durch einfaches Klicken auf eines der Steuerwörter, in diesem Beispiel Steuerwort 1, des Steuerwortes wird die Parametrieroberfläche geöffnet und dort das FCB / Instanz-Layout gewählt. Der und der IN-Pro- IN-Prozessdatenkanal 0 wird mit der Systemgröße "Geschwindigkeit", der Kanal 1 mit zessdaten der Systemgröße "Beschleunigung" festgelegt. 1409709451 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 182 Die Parametrieroberfläche der FCBs öffnet sich durch Klicken auf "FCB". Um die Dreh- der FCBs zahlregelung über den Feldbus steuern zu können, werden im FCB05 die Sollwertquel- len für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte auf Prozessdatenpuffer Kanal 0 oder Kanal 1 eingestellt. 1409714315 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 183: Parameterliste
Beim Neustart des Servoverstärkers wird die Aktualisierung automatisch eingeschaltet und muss, falls nötig, ausgeschaltet werden. 5.13 Parameterliste Eine Parameterliste mit Beschreibungen finden Sie im Systemhandbuch "Mehrachs- ® Servoverstärker MOVIAXIS " und im Internet als PDF-Datei "Parameterbeschreibung ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 184: Betrieb
® Servoverstärker MOVIAXIS vom Netz getrennt und spannungslos ist. ® • Prüfen Sie, ob der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS vom Netz getrennt ist, bevor Sie die Leistungsklemmen berühren. • Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise in Kapitel 2 (Seite 8) sowie die Hinweise in Kapitel "Elektrische Installation" (Seite 60).
Seite 185: Anzeigen An Den Versorgungs- Und Achsmodulen
Je nach Fehlerart und programmierter Reaktion auf einen Fehler kann die Anzeige auf die statische Betriebsanzeige zurückspringen. Fehler im Versor- Fehler im Versorgungsmodul werden an die Achse gemeldet und dort verarbeitet. gungsmodul Ein Reset wird durch Wegnahme der 24-V-Elektronikversorgung oder über die Software erzeugt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 186: Reaktionen Auf Fehlerquittierung
Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info- System), • die anliegende „Störungsmeldung“ wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System- status = 0 ]. Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach Systemzustand wieder gesetzt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 187 Der Warmstart bewirkt Folgendes: • das Firmware-System wird nicht neu hochgefahren, • alle Referenzpositionen bleiben erhalten, • es erfolgt keine Unterbrechung der Kommunikation, • die anliegende „Störungsmeldung“ wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System- status = 0 ]. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 188: Betriebsanzeigen Und Fehler Am Versorgungsmodul Mxp
Zusatzkapazität von den Einstellungen bei den delt. Geräteauslastung bzw. Projektie- Achsmodulen. rung überprüfen. Betrifft nur MXP81. Fehler Spannungsversor- Eine geräteinterne Versorgungs- Angeschlossene Lasten auf Überstrom gung (Schaltnetzteilmodul spannung ist fehlerhaft. prüfen oder Gerät ist defekt. geräteintern). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 189: Betriebsanzeigen Und Fehler Am Achsmodul Mxa
Anzeigen bei Initialisierungsvorgängen (Parameter werden auf Default-Werte zurückgesetzt) Grundinitialisierung. Initialisierung Auslieferungszu- stand. • Status: nicht bereit. Initialisierung Werkseinstel- • Endstufe ist gesperrt. Abwarten, bis Initialisierung beendet ist. lung. • Kommunikation ist möglich. Initialisierung kundenspezi- fischer Satz 1. Initialisierung kundenspezi- fischer Satz 2. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 190 Bremsentest geschlossenen Zustand gegeben wird. Dient zum Betreiben von 2, 3 oder 4 Motoren in Mehrfachantrieb der Betriebsart interploierte Drehzahlregelung. Dient der Kommutierungsfindung von Synchron- Rotorlage Identifikation motoren. Stop an Benutzergrenzen Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 191 Im Rahmen der angezeigten Fehler ist ein Anzeigen von Fehlercodes und Sub-Fehler- codes möglich, die in der folgenden Liste nicht aufgelistet sind. In diesem Fall nehmen Sie bitte Kontakt mit der Firma SEW-EURODRIVE auf. Ein "P" in der Spalte "Fehlerreaktion" bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist.
Seite 192 04 Ausfall des Synchronisations-Signals Fehlerhafte Parametrierung des DSPs Übersteuerung am AD-Wandler-Ein- gang 07 PLL konnte nicht initialisiert werden CRC-Fehler über den Daten-Flash (X-Flash) CRC-Fehler über den Programm- Flash (P-Flash) CRC-Fehler über den Programm- Flash (P-Flash) Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 193 -Geber meldet internen Fehler. • Verdrahtung und Stör- 32 – quellen überprüfen Der Fehlercode wird wie folgt gebil- • Ansonsten Geber tau- det: [angezeigter Wert] -32. Dieser schen Fehlercode kann beim Hersteller des Gebers nachgefragt werden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 194 • Geber tauschen EnDat-Geber meldet Fehlersta- • Geber tauschen tus.Fehlercodes sind in der EnDat 544 – Protokollbeschreibung aufgelistet EnDat Fehlercode = Subcode - 544 oder Subcode - 4640 oder Subcode - 8736 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 195 4612 Falsche EEPROM Werte in Geber Geber Option 1 EnDat-Geber meldet Fehlerstatus. 4640 Der Fehlercode wird wie folgt gebil- – det: [angezeigter Wert] - 5640. Feh- 4671 lercodes sind in der EnDat- Protokollbeschreibung aufgelistet. EnDat Geber meldet eine interne 4672 Warnung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 196 8708 Falsche EEPROM Werte in Geber EnDat-Geber meldet Fehlerstatus. 8736 Der Fehlercode wird wie folgt gebil- – det: [angezeigter Wert] - 8736. Feh- 8767 lercodes sind in der EnDat- Protokollbeschreibung aufgelistet. EnDat Geber meldet eine interne 8768 Warnung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 197 Faktor für Drehmomentgrenze kann nicht dargestellt werden (B) Faktoren für Stromsollwertführungsfil- ter nicht darstellbar Faktoren für Stromanstiegsbegren- zung nicht darstellbar Lage-FIR-Filter kann die Totzeit des Gebers nicht abbilden Drehzahl-FIR-Filter kann die Totzeit des Gebers nicht abbilden Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 198 Gebersystem: Nennerfaktor (Syste- • Inbetriebnahme durch- meinheit) größer oder gleich Zähler- führen 1038 faktor (Systemeinheit) • Zählerfaktor (Syste- meinheit) vergrößern Geber Option 1 kann den eingestell- Geber muss an der 1039 ten Gebertyp nicht auswerten XGS11A betrieben werden Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 199 Prozessdaten: Negativen Ruck ange- FCB-Nummer und FCB-Instanz-Kom- bination existiert nicht Zielposition außerhalb des Endschal- terbereiches Testmoment bei Bremsentest ist grö- Testmoment kleiner als ßer als Systemgrenze Systemgrenze einstellen Prozessdaten: Negative Geschwin- Positive Geschwindigkeits- digkeitsgrenze grenze angeben Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 200 Kennung oder eine Prüfsumme fehlerhaft ist. Initialisierungsfehler des Speicher- systems. Der Festwertspeicher enthält ungül- tige Daten. Der Festwertspeicher enthält inkom- patible Daten eines anderen Gerätes (bei austauschbaren Datenspeichern) NV-Speicherung Initialisierungsfehler NV-Speicherung interner Fehler NV-Speicherung JFLASH-Fehler NV-Speicherung FLASH-Baustein- fehler Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 201 Endstufen- System verriegelt / CPU- Watchdog“ nen Watchdog-Timer sperre Reset Störung = 0 Stillsetzen mit Appli- System wartend Bereit = 1 Fehler "Technologie- Fehler in einer Technologiefunktion kationsbe- funktionen“ Warmstart Störung = 0 grenzunge n, (P) Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 202 Cam: die Folge von SpeedControl nach rel.Lageregelung ist verboten Cam: Startkurvennummer ist negativ (uninitialisiert) Cam: eine negative Kurvennummer ist verboten (uninitialisiert) Cam: eine negative Startadresse einer math. Kurve ist verboten (unini- tialisiert) Cam: unerlaubter Initialisierungsmo- Cam: unerlaubter Restwegkorrek- turmodus Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 203 DDB ist größer als die Firmware-Ver- sion EGear: der Master-Zyklus beim weg- bez. Aufholen darf nicht null sein EGear: der Slavezyklus beim weg- bez. Aufholen darf nicht null sein EGear: die Parameter für das zeitbez. Aufholen sind ungültig Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 204 DataRecord: PositionExternSource liegt außerhalb des DDBs oder ist kein erlaubter Index DataBuffer: die Datenstruktur geht über die DDB-Grenze hinaus DataBuffer: der Typ stimmt nicht DataBuffer: die Version im DDB ist größer als die Firmware-Version Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 205 Optionsbus nicht bereit oder Fehler Optionskarte Timeout bei Bootsynchronisation mit Option oder Fehler Optionskarte Neue Bootsynchronisation für NG- DPRAM Option notwendig Timeout bei Bootsynchronisation mit Verbindung zum Options- Option oder Fehler Geberoptions- bus überprüfen karte Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 206 Quelle, Emu-Hysterese, Emu-Strich- zahl) Phasenregler in Stellwertbegrenzung Kein Capture aufgetreten Geberoption 1 oder 2: CRC-Fehler im XGH / XGS tauschen internen Flash des XC161 Maximale Winkeldifferenz überschrit- XGS/XGH Option 1: Positionsmodus Firmware-Update der wird nicht unterstützt Option Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 207 BSP oder Firmware neu elle Firmware einspielen Stillsetzen mit Not- System wartend Bereit = 1 Fehler "Timeout Die Kommunikation über SBUS#2 ist stopp-Ver- SBUS #2" unterbrochen Warmstart Störung = 0 zögerung Timeout CANopen, CAN2: Steue- rungsausfall, Kabelbruch Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 208 Asynchrones Burst-RAM read & write check error Synchrones Burst-RAM read check error (Burst mode failure) FRAM-Fehler FRAM Konsistenz-Management-Feh- ler erkannt System verriegelt Bereit = 0 Endstufen- Fehler "TTL-Geber“ Fehler im TTL-Geber sperre System-Neustart Störung = 0 TTL-Geber: Drahtbruch Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 209 Fehler sofort auftritt Geber Grundgerät: TTL-Geber: Amp- • Störquelle überprüfen, litudenkontrolle ist fehlgeschlagen wenn der Fehler spora- disch auftritt • Geber tauschen • Karte tauschen Geber Grundgerät: TTL-Geber: EPLD Bitte Rücksprache mit meldet Fehler SEW-EURODRIVE Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 210 Stack Overflow im DSP Sinus-Cosinus-Geber: ONCE-Trap im DSP aufgetreten Sinus-Cosinus-Geber: Interrupt A im DSP aufgetreten Sinus-Cosinus-Geber: Interrupt B im DSP aufgetreten Sinus-/Cosinus-Geber: Unzulässiger Winkel während der Kalibrierung Sinus-Cosinus-Geber: Fehler beim Löschen des Flashs während der Kalibration Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 211 Sinus-Cosinus-Geber Option 2: 8707 Schutz vor Divisionsüberlauf durch Begrenzung der Ist-Drehzahl Stillsetzen ® System wartend Bereit = 1 Fehler "Geberkommu- Fehler des Hiperface -Gebers oder mit Not- ® nikationr“ der Hiperface -Auswertung stopp-Ver- Warmstart Störung = 0 zögerung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 212 Antwort bei Typabfrage ® Hiperface Geber Option 1: Keine 4224 Antwort bei Statusabfrage ® Hiperface Geber Option 1: Keine 4288 Antwort bei Abfrage Seriennummer ® Hiperface Geber Option 1: Keine 4352 Antwort bei Abfrage Initialisierungs- position Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 213 ® Hiperface Geber Option 2: Keine Kommunikation prüfen 8768 Antwort bei Abfrage des Gebertypen- schilds EnDat Geber Option 2: Kommunikati- 9216 onsfehler bei einem Resetbefehl EnDat Geber Option 2: Kommunikati- 9280 onsfehler bei der Positionsinitialisie- rung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 214 Schreib-Lese-Zugriff auf Flash wäh- rend dem Löschen Fehler DSP Flash-Programmierung: Schreib-Lese-Zugriff auf Flash wäh- rend dem Programmieren Fehler DSP Flash-Programmierung: Flash-Zugriff außerhalb des gültigen Bereichs Fehler DSP Flash-Programmierung: Fehler beim Verify B-Flash Fehler DSP Flash-Programmierung: Fehler Verify P-Flash Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 215 Fehler DSP Kalibrierung: Software- Interrupt im DSP aufgetreten Fehler DSP Kalibrierung: Hardware- Stack Overflow im DSP Fehler DSP Kalibrierung: ONCE-Trap im DSP Fehler DSP Kalibrierung: Interrupt A im DSP Fehler DSP Kalibrierung: Interrupt B im DSP aufgetreten Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 216 Zu viele PDO-User-Nodes Softwarefehler im Prozessdatensub- 1009 system: 1009 Firmware-Fehler: Zugelassene 1010 Anzahl an PDO Mapper Kanäle über- schritten Software Werkseinstellung durchfüh- 2000 Adresse ist 0 oder größer 127 Adresse 1 bis 127 verge- 2001 2002 Ungültiges PDO-Mapping Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 217 Der Datenübernahmezeitpunkt Syn- Datenübernahmezeitpunkt chrone Out-PDOs größer oder gleich Synchrone Out-PDO klei- 10019 Sollwertverarbeitungszyklus CAN. ner als Sollwertverarbei- Damit werden keine synchronen Out- tungszyklus CAN einstellen PDOs mehr versendet Konfigurations-Konflikt mit dem Mas- 20001 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 218 Vielfaches der Perio- dendauer des PDO-Systems Zeitlimit für Synchronisationssignal überschritten Synchronisation verloren, Perioden- dauer des Synchronisationssignals ungültig Keine Aufsynchronisation auf das Synchronisationssignal möglich Periodendauer der Systemperiode ist zu klein Periodendauer der Systemperiode ist zu groß Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 219 Störung = 1 (D), (P) VM: Vorwarnung Ixt-Auslastung Die Auslastung des VM hat die System wartend Bereit = 1 Fehler "I²xt-Überwa- Endstufen- Abschaltschwelle erreicht oder über- chung VM“ sperre Warmstart Störung = 0 schritten VM: Fehler Ixt-Auslastung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 220 Netzschütz) durch die Firmware erkannt Anschlüsse X7:1 (+24 V) / X7:2 System wartend Bereit = 1 Fehler "Sicherheits- (RGND) oder X8:1 (+24 V) / X8:2 Endstufen- funktionen" (RGND) sind vertauscht. Verdrah- sperre Warmstart Störung = 0 tung prüfen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 221 Kommunikationsverbin- Notstopp ® und Gerät MOVI-PLC" dung überprüfen Störung = 0 Warmstart Es wurde ein Netzausfall durch die Nur anzei- Fehler -"Netzausfall" --------- Firmware erkannt 1) gültig für Default-Reaktion 2) P = programmierbar, D = Default-Reaktion Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 222: Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Mxc
– Allgemeiner Fehler. • LED rot blinkend (1 Hz): – Auslastung des Kondensatormoduls erreicht. • LED leuchtet nicht: – Kondensatormodul ist nicht mit Spannung versorgt. 1778575499 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB Am Puffermodul werden keine Meldungen ausgegeben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 223: Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
– Störung rot. Eine Störung liegt vor bei: • Überlast, • Überspannung, • Unterspannung. • LED Load: – Normalbetrieb grün. – Bei ca. 80 % Auslastung eines Ausgangs (8 A) gelb. 1410983691 LED State LED Load Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 224: Allgemeine Hinweise
Zur Reparatur einschicken Wenn ein Fehler nicht behebbar ist, wenden Sie sich bitte an den Elektronik-Service von SEW-EURODRIVE (→ "Kunden- und Ersatzteildienst"). Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektronik-Service geben Sie bitte immer die Ferti- gungsnummer und Auftragsnummer mit an. Unser Service kann Ihnen dann effizienter helfen.
Seite 225: Ausbau / Einbau Eines Moduls
Wo im Einzelfall ein FI-Schutzschalter zum Schutz gegen direkte und indirekte Be- rührung eingesetzt werden kann, muss dieser allstromsensitiv sein (RCD Typ B). 7.2.2 Anzugsdrehmomente Anzugsdrehmomente Befestigungsschrauben der Abdeckhauben 0.8 Nm Befestigungsschrauben der Zwischenkreisverbindungen 3 – 4 Nm Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 226: Ausbau Eines Achsmoduls
Nehmen Sie die Abdeckhauben [5] ab, auch an den Geräten rechts und links des auszubauenden Gerätes. Signalleitungen • Entfernen Sie die Stecker der Signalleitungen [6] (X10, X11). 1411055115 24-V-Leitungen • Entfernen Sie die Stecker der 24-V-Leitungen für die Elektronik- und Bremsenver- sorgung [8] (X5a, X5b). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 227 • Entfernen Sie die Stecker der Sicherheitsrelais, sofern vorhanden. Befestigungs- • Lösen Sie die 2 unteren Befestigungsschrauben [9] des Achsmoduls. schrauben • Lösen Sie die 2 oberen Befestigungsschrauben [7] des Achsmoduls. [13] [10] [12] [11] 1411057547 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 228 Service Ausbau / Einbau eines Moduls Achsmodul her- • Heben Sie das Achsmodul etwas an und schwenken Sie es nach vorne. Nehmen Sie ausnehmen das Achsmodul nach oben heraus. 1411059979 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 229: Einbau Eines Achsmoduls
Stecken Sie die Stecker der Motorleitung [12] ein (X2). Schirmblech • Schrauben Sie das Schirmblech an der Leistungsklemme [10] ein. Schrauben Sie das Schirmblech fest. Zwischenkreis- • Schrauben Sie die Zwischenkreisschienen [13] ein. Schrauben Sie die Schienen fest schienen (X4). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 230 [13] [10] [12] [11] 1411064843 Signalleitungen • Stecken Sie die Stecker der Signalleitungen ein [6] (X10, X11) (Seite 226). Abdeckungen • Setzen Sie die Abdeckhauben [5] (Seite 226) auf. Schrauben Sie die Hauben fest (Seite 226). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 231: Montage Der Zwischenkreisverschienung Bei Zweizeiligem Aufbau
Sie müssen die vormontierten Isolierkörper wie folgt beschrieben am Achsmodul mon- tieren: • Schieben Sie die Stromschienen [1] unter die Zwischenkreisschienen [6] des Achs- moduls und verschrauben Sie die Verbindung mit den Schrauben [7]. • Bringen Sie die Abdeckhaube [8] an. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 232 Service Montage der Zwischenkreisverschienung bei zweizeiligem Aufbau des Achs- Abbildung: Verdrillen der Zwischenkreisverbindungen +U und -U [1]. PE +Uz -Uz Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 233: Langzeitlagerung
Kondensatoren führen, wenn das Gerät nach langer Lagerung direkt an Nenn- spannung angeschlossen wird. Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erhöhen. Dies kann z. B. mit Hilfe eines Stelltransforma- tors erfolgen, dessen Ausgangsspannung gemäß folgender Übersicht eingestellt wird.
Seite 234: Technische Daten
2004/108/EG gegeben. • Die Einhaltung der Grenzwertklasse "C2" gemäß EN 61800-3 wurde an einem spe- zifizierten Prüfaufbau nachgewiesen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Information zur Verfügung. Das CE-Zeichen auf dem Typenschild steht für die Konformität zur Niederspannungs- richtlinie 2006/95/EG und zur EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Auf Wunsch stellen wir hierzu eine Konformitätserklärung aus.
Seite 235: Ul-Approbation Der Netzkomponenten
Die hier aufgeführten Netzdrosseln NDR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstär- ® für Versorgungs- ker MOVIAXIS unabhängige Komponentenzulassung. modul mit Ein- und • NDR075-083 Rückspeisung • NDR110-083 8.1.4 UL-Zertifizierung des zweizeiligen Aufbaus eines Achsmoduls Die Isolierkörper haben keine UL-Zertifizierung. Die Zulassung ist zurzeit in Vorbereitung. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 236: Allgemeine Technische Daten
Von 1000 m bis max. 2000 m: I -Reduktion um 1 % pro 100 m 1) - An den Abdeckhauben der Geräte müssen an der linken und rechten Seite des Geräteverbundes die Berührschutz-Abdeckungen aufgesteckt sein. - Alle Kabelschuhe müssen isoliert sein. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 237: Eignung Von Standard-Binäreingängen
COMBICON PC4 PC16 steckbar, Anschlüssen steckbar, max. 4 max. 35 max. 10 Querschnitt und Kontakte an der max. 4 × 4 max. 4 × 10 max. 4 × 16 Schirmklemme Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 238 = 3 × AC 500 V müssen die Ausgangsströme im Vergleich zu den Nennangaben um 20 % reduziert werden Netz 4) Maßgebender Wert zur Projektierung der Zuordnung von Versorgungs- und Achsmodul 5) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 239: Steuerteil Versorgungsmodul
Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm plus Umschaltung von SBus auf SBus DIP-Schalter 4-polig Schirmklemmen Schirmklemmen für Steuerleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabeldurchmes- 10 mm (mit Isolationsmantel) ser an der Schirmklemme 1) nur bei CAN-basierendem Systembus Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 240: Technische Daten Achsmodule
Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Schirmklemmen Schirmklemmen für Bremsleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabel- durchmesser an der Schirm- 10 mm (mit Isolationsmantel) klemme Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten auf Folgeseite. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 241: Zulässige Belastung Der Bremsenansteuerung Und Der Bremse
". 8.4.3 Zulässige Belastung der Bremsenansteuerung und der Bremse Ein kompletter Schaltvorgang (Öffnen und Schließen) darf sich maximal alle zwei Sekunden wiederholen. Die Bremse muss mindestens 100 ms ausgeschaltet bleiben, bevor sie wieder eingeschaltet werden darf. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 242: Steuerteil Achsmodul
Ader pro Klemme: 0.08 - 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.08 - 0.75 mm CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil CAN2-Schnittstelle CAN: 9-poliger Sub-D-Stecker A und B, Übertragungstechnik nach (Frontseite-CAN) ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 243: Technische Daten Zusatzbaugruppe Mastermodul
10 mm (mit Isolationsmantel) Schirmklemme 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit HINWEIS ® Weitere technische Daten siehe Handbuch "Steuerung MOVI-PLC advanced DH..41B", Handbuch "Feldbus-Gateway UFR41B EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET IO", Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 244: Technische Daten Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
MOVIAXIS MXC Kondensatormodul Allgemeine Elektronikdaten DC 24-V-Spannungsversorgung DC 24 V ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 245: Technische Daten Zusatzbaugruppe Puffermodul
Querschnitt und Kontakte CU-Schienen 3 × 14, M6-Verschraubung ALLGEMEIN Kapazität μF 4920 Zeit bis Betriebsbereitschaft nach dem Einschalten Masse Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit 3) Bei U = 3 × AC 400 V Netz Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 246: Technische Daten Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
5) Gilt für folgenden Messpunkt: 10 ms werden mindestens eingehalten bei einer Flankensteilheit der fallenden Zwischenkreis-Spannung von (dU / dt) > (200 V / 1 ms). Gilt bei einer Netzspannung U von 3 × AC 380 V. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 247: Technische Daten Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul
Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Temp Auswertesignal für Anschluss an ein Achsmodul (Anschluss an binären Eingang); Schaltstrom ≤ 50 mA 1) Einheit Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 248: Technische Daten Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
Schutzart EN 60529 IP10 Anschlussquerschnitt der Zwischenkreisverbindung 35 mm Verschraubung am Kabelschuh Anzugsdrehmomente Befestigungsschrauben der Abdeckung 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Stromschienen am Isolierkörper 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Zwischenkreisverbindungen 3 – 4 Nm Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 249: Technische Daten Der 24-V-Stromaufnahme
Technische Daten der 24-V-Stromaufnahme 8.11 Technische Daten der 24-V-Stromaufnahme ® Die Stromaufnahme der MOVIAXIS -Geräte und deren Optionen ist abhängig von der Einschaltzeit. Deshalb kann die Stromaufnahme nicht explizit angegeben werden, son- dern muss in Abhängigkeit der Einschaltzeit projektiert werden.
Seite 250: Technische Daten Bremswiderstände
Mehrachs-Servoverstärker ® MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung: • BW012-015-01 • BW006-025-01 • BW006-050-01 • BW004-050-01 Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. 8.12.2 Technische Daten BW027- BW027- BW247 BW247-T BW347 BW347-T BW039- Bremswiderstand Typ Sachnummer 822 4226 822 4234...
Seite 251 IP20 (in montiertem Zustand) Umgebungstemperatur ϑ °C -20 bis +45 Kühlungsart KS = Selbstkühlung 1) Einheit 2) Bremswiderstände weisen eine 1-Ω-Anzapfung auf 3) ED = Einschaltdauer des Bremswiderstandes, bezogen auf eine Spieldauer T ≤ 120 s Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 252: Technische Daten Option Netzfilter Für Versorgungsmodul
• Zur Unterdrückung der Störaussendung auf der Netzseite von Umrichtern. ® • Zwischen Netzfilter NF... und MOVIAXIS darf nicht geschaltet werden. ® • Die Netzfilter NF... besitzen eine vom MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung. Netzfilter Typ NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503 Sachnummer 827 413 4...
Seite 253: Technische Daten Option Netzdrossel Für Versorgungsmodul
Zum Schutz bei verzerrter Netzspannung • Zur Begrenzung des Ladestroms bei mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Umrichtern und einem gemeinsamen Netzschütz (Nennstrom der Netzdrossel = Summe der Umrichterströme). ® Die Netzdrosseln ND.. besitzen eine vom MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung. Netzdrossel Typ ND020-013 ND045-013 ND085-013...
Seite 254: Technische Daten Option Multigeberkarte Xgh11A, Xgs11A
– 2 Vervielfachung der Gebersignale möglich Eingestellte Strichzahl max. mögliche Drehzahl Abhängigkeit der maximal mögliche 64 – 1024 keine Begrenzung Drehzahl von der eingestellten Emula- 2048 5221 tionsstrichzahl 4096 2610 1) Einheit 2) Striche pro Umdrehung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 255: Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe Xfp11A
8.17.1 Beschreibung Die Kommunikations-Baugruppe XFP11A ist eine PROFIBUS-Slave-Baugruppe zur di- ® rekten Integration in MOVIAXIS -Achsmodule. Mit Hilfe der PROFIBUS-Karte XFP11A können die Achsmodule direkt an PROFIBUS-fähige Steuerungssysteme angeschlos- sen werden. Je Achsmodul darf nur eine PROFIBUS-Karte XFP11A eingebaut werden.
Seite 256: Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle Ethercat
Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ® EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der ®...
Seite 257: Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe K-Net
Busbandbreite mit max. 50 MBit/s Anschlusstechnik mit zwei RJ-45-Buchsen Übertragungsmedium CAT7-Kabel ® Eigenschaften Karte Einbau in den Servoverstärker MOVIAXIS MX ab Gehäuse- breiten von 60 mm HINWEIS Die Leistungs- und Stromangaben beziehen sich auf DC 24 V. Die Verluste der geräte- internen Schaltnetzteile sind berücksichtigt.
Seite 258: Technische Daten Option Ein- / Ausgabe-Baugruppe Xio11A, Xia11A
Verlustleistung 0.1 W bei Nennstrom (R : 400 mΩ) on max Induktive Belastbarkeit 100 mJ bei max. 1 Hz Schutzeinrichtung Kurzschluss- und Überlastungsschutz Galvanische Trennung 1) Maximaler Strom von 4 A muss entsprechend extern abgesichert sein. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 259 500 Hz Spannungsbereich für "1" 15 V ≤ UH ≤ 30 V Spannungsbereich für "0" -3 V ≤ UL ≤ 5 V Verarbeitungszeit 1 ms Galvanische Trennung Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnote ist auf Folgeseite. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 260 DC 24 V Verarbeitungszeit 1 ms Nennstrom 0.5 A Verlustleistung 0.1 W bei Nennstrom (R : 400 mΩ) on max Induktive Belastbarkeit 100 mJ bei max. 1 Hz Schutzeinrichtung Kurzschluss- und Überlastungsschutz Galvanische Trennung 1) SKE = Skalen-Endwert Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 261: Anhang
OG72-DN1024TTL / Hübner Inkrementalgeber ES2T OG72-DN1024TTL / Hübner EH1T HOG74-DN1024TTL / Hübner EV1R ROD466 1024 / Heidenhain EV1C ROD436 1024 / Heidenhain 24 V 1) nur mit der Option DWI11A betreibbar 2) Nur mit Schnittstellenumsetzer betreibbar Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 262 SRS60 / SICK-Stegmann ® Hiperface Absolutwertgeber Multi-Turn SRM60 / SICK-Stegmann 12 V ® Hiperface Absolutwertgeber Single-Turn ECN1313 / Heidenhain Absolutwertgeber Multi-Turn EQN1325 / Heidenhain GM401 / IVO AG100 MSSI / Stegmann 12 V CE58 / T&R Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 263: Kabelmaßeinheiten Nach Awg
Art von Kabelbezeichnung wird generell nur in den USA verwendet. Gelegentlich findet man diese Angabe auch in Katalogen oder Datenblättern in Europa. AWG-Bezeichnung Querschnitt in mm 000000 (6/0) 00000 (5/0) 0000 (4/0) 000 (3/0) 00 (2/0) 0 (1/0) 0.75 0.34 0.25 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 264: Abkürzungsverzeichnis
Safety Extra Low Voltage SS1 / SS2 Safe Stop 1 / Safe Stop 2 Sicherer Stopp 1 / 2 Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Moment TH/TF Thermostat/Temperaturfühler Transistor-Transistor-Logik Underwriters Laboratories Inc. Prüfzeichen Nordamerika ® ® Zwischenkreis Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 265: Begriffsdefinitionen
Abschirmung ausgerüstet und mit einem Mantel zum Schutz der Aufbauelemente versehen sein. Bei Leitungen, die an Steckverbinder angeschlossen werden, handelt es sich im wesentlichen um flexible Leitungen, Flachleitungen, Schlauchleitungen, geschirmte Leitungen und Koaxialleitungen. Firmware Vom Hersteller gelieferte Software, die durch den Anwender nicht geändert werden kann. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 266: Konformitätserklärungen
Die Bewertung wurde für eine typische Anlagenkonstellation, jedoch nicht für das einzelne Produkt nachgewiesen. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 267 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation (Betriebsanleitung, Handbuch, etc.), sind über den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 268 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation (Betriebsanleitung, Handbuch, etc.), sind über den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 269: Adressenliste
Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Fertigungswerk / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel.
Seite 270 Dutra Km 208 Service http://www.sew-eurodrive.com.br Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@bever.bg Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 271 Fax +225 21 25 88 28 l'Afrique sicamot@aviso.ci 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 272 Mambakkam Village saleschennai@seweurodriveindia.com Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277 Service 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate info@alperton.ie Glasnevin, Dublin 11 http://www.alperton.ie Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 273 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
Seite 274 KM 14 RP8 fatima.haquiq@premium.net.ma Province de Nouaceur http://www.groupe-premium.com Commune Rurale de Bouskoura MA 20300 Casablanca Mexiko Montagewerk Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Quéretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
Seite 275 Fax +7 812 3332523 Service 195220 St. Petersburg Russia http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Schweden Montagewerk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442 80 Service S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping jonkoping@sew.se Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 276 Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 277 Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 http://www.sew-eurodrive.com.tr TR-34846 Maltepe ISTANBUL sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Montagewerk Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Vertrieb Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 Service 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 278 A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co., Ltd Tel. +84 4 37730342 R.205B Tung Duc Building Fax +84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn@hn.vnn.vn Dong Da District, Hanoi City Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 279 Adressenliste Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54 BY-220033 Minsk http://www.sew.by sales@sew.by Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 280: Stichwortverzeichnis
Einbau eines Achsmoduls........229 Kombinationen ausschließlich XGS....98 Sicherheitshinweise .........225 ® Kombinationen mit EtherCAT -kompatiblem Systembus ............99 Kombinationen mit Feldbus .......97 Kombinationen mit XIA ........98 Baudrate ..............255 Kombinationen mit XIO........97 Berührschutz-Abdeckung........57 Einstellungen CAN2-Bus ........134 Betrieb..............184 Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige ..185 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 281 Entsorgung............233 Hubwerks-Anwendungen........128 EtherCAT-basierendem Systembus.....140 EtherCAT-kompatibler Systembus XSE24A ..113 Ident-Nummer............255 Inbetriebnahme............ 128 Fehleranzeige der 7-Segment-Anzeige ....185 Inbetriebnahme MOVIAXIS - Einmotorenbetrieb .143 Fehler im Versorgungsmodul......185 Inbetriebnahme MOVIAXIS - Mehrmotorenbetrieb ..Fehlerliste ............186 ® Erläuterung der Begriffe........186 Inbetriebnahme MOVIAXIS Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A.....112 Aktuelle Einstellungen ........145...
Seite 282 Protokollvarianten ..........255 PIN-Belegung X63 XGH X64 XGS mit TTL-Geber, sin/cos-Geber...........104 PIN-Belegung X64 XGS mit SSI (AV1Y) ..106 Reaktionen auf Fehlerquittierung......186 Versorgung der Multigeberkarte ......101 CPU-Reset............186 Systemneustart..........187 Warmstart ............187 Netz- und Bremsschütze........61 Reparatur............. 224 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 283 Versorgungsmodul - Steuerteil ......239 0 ... 9 Versorgungsmodule MXP ........237 5 V-Geberversorgung DWI11A......108 Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes ..248 Zwischenkreis-Entlademodul - Leistungsteil..247 Zwischenkreis-Entlademodul - Steuerteil..247 Zwischenkreis-Entlademodul MXZ ....247 24-V-Schaltnetzteilmodul .........246 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS ......246 5 V-Geberversorgung DWI11A ......108 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 286 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

1 Allgemeine Hinweise

2 Sicherheitshinweise

3 Geräteaufbau

4 Installation

5 Inbetriebnahme

6 Betrieb

7 Service

8 Technische Daten

9 Anhang

10 Adressenliste

Stichwortverzeichnis

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIAXIS

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS