Fcb 08 Interpolierte Momentenregelung - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

FCB 08 Der FCB 08 Interpolierte Momentenregelung wird verwendet für zyklische Drehmoment-
Interpolierte Sollwertvorgaben von übergeordneten Steuerungen. Für folgende Begrenzungen ist die
Momenten- übergeordnete Steuerung verantwortlich:
regelung
•
•
•
Im MOVIAXIS wirkt nur die Systemgrenze Drehzahl und Drehmoment. Voraussetzung
hierfür ist ein synchronisiertes Bussystemen. Das bedeutet, dass die ankommenden
Prozessdaten einen festen zeitlichen Bezug zum Regelungssystem der Achse haben.
Die Vorgabe der neuen Prozessdaten hat eine feste Zykluszeit. Diese muss ein Vielfa-
ches der Zykluszeit des Drehzahl-Regelkreises (Parameter "9821.1 Abtastfrequenz
n/X-Regelung"; 250µs, 500µs oder 1ms) sein.
MOVIAXIS hat jetzt die Aufgabe, die in einem gröberen Zeitraster ankommenden Dreh-
moment-Sollwerte an den Drehzahlregler weiterzugeben, der mit kürzerem Zeitraster
arbeitet.. Hierzu müssen Zwischenwerte linear interpoliert werden. Um diese Interpola-
tion durchzuführen, wird der Sollwertfluss um einen Kommunikationstakt verzögert.
Die über zwei Prozessdaten ankommende Position wird in Anwendereinheiten interpre-
tiert.
Allgemeine
Parameter
9963.1 Einheit: µs.
Sollwertzyklus
Wertebereich: 500 ... 20000, Step 500.
Steuerung
Der Sollwertzyklus der Steuerung gibt an, in welchen Zeitintervallen die übergeordnete
Steuerung Drehmomentsollwerte schickt. Sie muss ein ganzzahliges Vielfaches von der
Zykluszeit des Drehzahl-Regelkreises sein (Parameter "9821.1 Abtastfrequenz n/X-Re-
gelung").
Sollwerte
9964.1 Wertebereich: siehe Parameter "9598.1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle" FCB Dreh-
Quelle Sollwert
zahlregelung.
Drehmoment
Dieser Parameter stellt die Quelle für den Drehmomentsollwert des FCB 08 Interpolierte
Drehmomentregelung ein.
Bei Einstellung "Lokaler Sollwert" ist die Quelle der Parameter "9964.2 Sollwert Dreh-
moment Lokal".
9964.2
Einheit: %
Lokaler Sollwert
Auflösung: 10
Drehmoment
Wertebereich: -1000000 ... 0 ... 1000000, Step 1.
Wenn der Parameter "9964.1 Sollwert Drehmoment Quelle" auf "Lokaler Sollwert" steht,
ist dieser Parameter der Drehzahlsollwert für den FCB 06 Interpolierte Drehzahlrege-
lung.
Istwerte
9985.1 Einheit: %
Anwendereinheit
Auflösung: 10
Drehmoment
Wertebereich: -2147483648 ... 0 ... 2147483647, Step 1.
Aktuelles Drehmoment; in Anwendereinheit, für die Anzeige gefiltert.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
Ruck,
Beschleunigung,
Drehzahl.
-3
.
-3
.
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
183