Projektierung Schematischer Ablauf - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Projektierung
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Schematischer Ablauf
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Projektierung des Versorgungsmoduls
Die Größe des Versorgungsmoduls wird bestimmt durch:
– den maximalen Arbeitspunkt - P
– die Summe der effektiven Leistung aller Achsmodule - P
– die generatorische Leistung in Richtung Bremswiderstand. Diese geht in die effektive Leis-
tung ein.
– die Dauerleistung Richtung Bremswiderstand. Diese darf 50 % der Nennleistung des Ver-
sorgungsmoduls nicht überschreiten. Für die Dauer von 1 s sind maximal 250 % zulässig.
– die Summenregel. Die Summe aller Nennströme der Achsmodule darf den 2-fachen, unter
bestimmten Voraussetzungen den 3-fachen Nennzwischenkreisstrom des Versorgungsmo-
duls nicht überschreiten. Siehe hierzu Tabelle auf Seite 9.
Die Nennleistung des Versorgungsmoduls bezieht sich auf die Wirkleistung, d. h. Magnetisie-
rungsströme der Motoren müssen in diesem Punkt nicht berücksichtigt werden.
Wichtig: Die Summenleistung (Zwischenkreisleistung) ergibt sich aus der Überlagerung
der Zyklen der einzelnen angeschlossenen Achsmodule. Eine Änderung der zeitlichen
Zuordnung der Zyklen hat starke Rückwirkungen der motorischen und generatorischen
Belastung des Versorgungsmoduls. Eine Worst-Case-Betrachtung ist erforderlich.
Bei bestimmten Netzverhältnissen kann eine Netzdrossel notwendig werden. Siehe hierzu
Tabelle auf Seite 9.
Wegen der Komplexität kann die Berechnung nur mit Hilfe von Software erfolgen. Die Software
ist ein Tool der SEW-Workbench.
Projektierung des Bremswiderstandes
Ein Bremswiderstand ist notwendig bei generatorischen Fahrabschnitten, wenn das Versor-
gungsmodul über keine Netzrückspeisung verfügt.
Der Bremswiderstand wird mit Hilfe der SEW-Workbench ausgewählt.
Weitere Informationen folgen im Kapitel "Auswahl des Bremswiderstandes".
Projektierung 24-V-Versorgung
Ein Achsmodul benötigt eine 24-V-Versorgung an 2 getrennten Anschlussklemmen:
– Versorgung der Elektronik,
– Versorgung der Motorbremsen.
Außerdem kann eine zweiseitige Einspeisung (an jeder Seite des Achsblockes) notwendig
sein, wenn der Strom den Grenzwert von 10 A überschreitet.
Weitere Informationen folgen im Kapitel "Auswahl der 24-V-Versorgung".
Netz und Motorzuleitungen
Informationen hierzu siehe Seite 46.
Komponenten für die EMV-gerechte Installation
Informationen hierzu siehe Seite 49.
Für die Projektierung eines Zwischenkreis-Entlademoduls halten Sie bitte Rücksprache
mit SEW-EURODRIVE.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
< 250 % P
max N
< P
eff
↓
↓
↓
↓
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