Gerätefunktionen - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Inbetriebnahme
I
5
Parameterbeschreibung
0 0
9563.2 CAN1 /
9564.2 CAN2 PDO
zyklisch versenden
9563.22 CAN1 /
9564.22 CAN2
PDO nach n Sync
versenden
9563.23 CAN1 /
9564.23 CAN2
PDO nach Ände-
rung versenden
9563.19 CAN1 /
9564.19 CAN2
PDO nach Emp-
fang von IN-PDO
versenden
9856.2 CAN1 /
9856.3 CAN2 Lay-
out
8334.0 / 8334.1 /
8349.0 / 8349.1 /
9559.3 / 9559.4 E /
A Grundgerät
5.8.4 Gerätefunktionen
Setup
Reset-Verhalten
50
Einheit: ms
Zeigt an, in welchem Zeitraster die Prozessdatenobjekte (PDOs) versendet werden.
Zeigt an nach wie vielen Sync-Telegrammen PDOs versendet werden.
Zeigt an, ob PDOs nur nach Änderung der zu versendenden Daten verschickt werden.
Zeigt an, ob Out-PDOs nach eingehenden PDOs versendet werden.
Legt fest, welches Layout für das Statuswort verwendet werden soll:
Programmierbares Layout:
Die Belegung der einzelnen Status-Bits wird durch den Anwender festgelegt.
Progr. Layout / Fehlercode:
• Bit 0 – 7 wird durch den Anwender festgelegt
• Bit 8 – 15 wird der Fehlercode übertragen
Es werden die Belegungen und Status der binären Ein- / Ausgänge angezeigt. Weiter-
hin kann die Funktion der binären Ausgänge DO-2 und DO-3 eingestellt werden. Die fol-
genden Ein- / Ausgänge sind fest belegt:
• DI-0: Endstufenfreigabe DI-1: Freigabe (Index 8334.0,0)
• DI-3: Netzschützrückmeldung (Index 8334.0,1)
• DO-0: Betriebsbereit (Index 8349.0,0)
• DO-1: Bereit für Netz ein (Index 8349.0,1)
• DO-2: k.Fkt (Default) / Funktion ist durch den Anwender einstellbar (Index 9559.3)
• DO-3: k.Fkt (Default) / Funktion ist durch den Anwender einstellbar (Index 9559.4)
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
beschreibung Gerätefunktionen".
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
beschreibung Gerätefunktionen".
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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", Kapitel "Parameter-
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