SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 29

Binäre Ansteuerung mit Sicherheits-SPS, einkanalig
HINWEIS
Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und
durch Fehlerausschluss zu beherrschen. Beachten Sie hierzu EN ISO 13849‑2.
SEW‑EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung des STO-Eingangs X7
zweipolig abzuschalten.
4.3.3 STO gemäß PL e (EN ISO 13849-1)
Der Ablauf ist wie folgt:
•
•
•
STO – Safe Torque Off (IEC 61800-5-2)
[1] Im dargestellten Beispiel fordert X10:x einen FCB an.
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
Empfehlung: X10:1 und X10:x werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not-
stopp/Nothalt.
Die 24-V-Sicherheitseingänge X7 und X8 werden abgeschaltet.
Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse angesteuert wird.
X10:1
[1] X10:x
X7:1
X8:1
Übergeordnete
Steuerung
Start
Stopp Standard
IN OUT
n
Handbuch – Funktionale Sicherheit
Aufbauvarianten
Einzelabschaltung
Sicher
IN OUT
MXA82A-...
X10
1 DI
Endstufenfreigabe
2 DI 1
3 DI 2
4 DI 3
5 DI 4
6 DI 5 Freigabe
7 DI 6
8 DI 7
9 DI 8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
Spule und Öffner
2 RGND
Sicherheitsrelais I
3 C
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
5573393547
t
4093456651
4
29